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多信息融合室内外无缝个人定位导航系统实现研究  CNKI文献

个人定位导航技术作为近些年导航技术发展的主要领域,逐渐被重视和研究。近些年来,基于卫星定位技术的个人定位方法趋于成熟,取得了良好的效果。但是由于卫星导航易受到环境干扰而影响导航定位性能,因此基于多传感器辅...

万骏炜 导师:曾庆化 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 个人导航 / 无缝定位 / 粒子滤波 / 惯性导航

下载(776)| 被引(12)

行人惯性导航系统平台设计与实现  CNKI文献

为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导...

万骏炜 曾庆化... 《计算机应用与软件》 2015年02期 期刊

关键词: 行人惯性导航系统 / 实时 / 在线标定 / 零速检测

下载(389)| 被引(17)

企业信息系统用户管理功能设计研究  CNKI文献

随着信息化的发展,企业在发展和壮大的过程中都需要借助信息系统进行内部事务的管理和业务流程的串联。企业信息系统由于其管理特性,用户及权限管理区别于其他系统。本文研究并设计了一种企业信息系统的用户管理功能,...

万骏炜 《海峡科技与产业》 2019年06期 期刊

关键词: 企业信息系统 / 统一鉴权 / 用户管理 / 权限管理

下载(59)| 被引(1)

基于蜂窝网格粒子滤波的行人导航航向估计方法  CNKI文献

为了提高低成本行人惯性导航系统的实时导航精度,针对行人惯性导航系统航向角发散问题,提出一种适用于实时行人导航系统的蜂窝网格粒子滤波算法(CSPF,cellular structure particle filter)。该方法将二维平面划分为紧...

曾庆化 万骏炜... 《中国惯性技术学报》 2014年05期 期刊

关键词: 行人导航 / 惯性导航 / 蜂窝结构 / 粒子滤波

下载(297)| 被引(20)

基于人体下肢运动学机理的行人导航方法  CNKI文献

利用人体运动特征实现行人导航是近年来导航技术领域新兴的研究方向之一。针对惯性测量组件足部安装方式在人体较高过载的运动中无法有效实现零速修正的问题,研究了一种惯性测量组件在人体下肢分布式安装,基于人体下肢...

钱伟行 曾庆化... 《中国惯性技术学报》 2015年01期 期刊

关键词: 行人导航 / 人体运动学 / 虚拟传感器 / 零力矩点

下载(509)| 被引(18)

GNSS定姿三频整周模糊度算法  CNKI文献

整周模糊度解算是使用全球导航卫星系统(GNSS)进行精密定位定姿的重要步骤,传统整周模糊度算法求解过程复杂且搜索时间较长。考虑到未来全球导航卫星系统将采用多个频段信号,本文在详细阐述三频载波观测量确定整周模糊...

杨迪 曾庆化... 第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密... 2012-05-16 中国会议

关键词: 全球导航卫星系统 / 整周模糊度 / 三频载波 / 解算成功率

下载(133)| 被引(2)

攻角传感器的应用与分析  CNKI文献

攻角是一种重要的机载大气数据信息,对攻角信息进行高精度的测量具有重要的意义。在介绍攻角传感器的基础上,重点介绍了四种常用的攻角传感器的结构、工作原理和应用情况,并在分析各种传感器的优点以及局限后,对攻角传...

居后鸿 曾庆化... 《航空计算技术》 2013年06期 期刊

关键词: 攻角 / 风标式攻角传感器 / 归零压差式攻角传感器 / 压差比传感器

下载(357)| 被引(7)

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