卫星导航系统是现代国防和国民经济建设的重大基础设施,当前电磁环境呈现出复杂化和应用场景多样化的趋势,卫星导航应用安全面临着严峻挑战。近年来,卫星导航安全与对抗技术发展迅速,在卫星导航干扰与抗干扰方法、干扰...
“避短扬长”思路开展科研攻关创新实践——许其凤院士学术... CNKI文献
科研工程设计工作中通常会采用"扬长避短"的思路,把"有利条件"摆在突出位置,而容易忽视或弱化"不利条件"。以"避短扬长"的科学研究思路为出发点,强调在科研工程设计中,突出&...
北斗卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术研究 CNKI文献
定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,对定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段,由于卫星导航系统具备高动态条件下的高定位精度和高更新率,因此高动态条件下卫星导航...
定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能评价贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。针对GNSS动态定位性能评价方法展开研究,对当前GNSS动态定位性能评价方法进行分类和...
摄影/惯导组合定位技术在GNSS动态定位性能测试中的应用 CNKI文献
在分析现有GNSS动态定位精度评估方法不足的基础上,提出区别于传统组合导航滤波算法的摄影/惯导组合定位技术。将多个摄影节点的位置观测量作为基准,利用最小二乘最优估计法统一解算捷联惯导误差参数。摄影/惯导组合定...
为深化教育转型改革,提升学员自主学习和主动探究能力,信息工程大学面向大学一年级新生开设了《认知导航探索时空》小班专题讨论课程,文章详细介绍了课程的设置情况、课程的研讨效果,最后就下一步的课程建设提出了几点...
建立GNSS动态定位性能检定基准的必要性和初步设想 CNKI文献
动态定位性能是卫星导航系统的重要技术指标,本文从5个方面探讨了建立GNSS动态定位检定基准的重要意义,就动态定位检定基准所应具备的条件进行了详细的分析,给出了初步的建设方案。摄影/惯导组合测量定位方法在原理上...
摄影物点和像点的匹配工作是摄影测量中共线条件方程构建的基础,在数字近景摄影测量中,多利用编码标志方法实现自动匹配。本文提出了一种两步法摄影物点与像点快速自动匹配方法,详细阐述了两步法自动匹配方法基本原理...
定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能评价贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。目前GNSS动态定位性能的评估常采用与静态定位性能一样的统计方法,论文针对GNSS动态...
哈苏H4D-60相机投影中心位置精确测定方法研究 CNKI文献
提出了一种精确测定数码相机投影中心位置的方法,详细介绍了其工作原理和实施方法。利用Metro In经纬仪三坐标测量系统和Metro In-DPM数字工业摄影测量系统的高精度测量特点,提高了控制点坐标测量精度、控制点标志中心...
纳卡冲突中暴露了传统野战防空手段难以有效防御无人机攻击的问题。由于无人机比载人飞机更加依赖导航信息,因此可利用导航干扰来解决无人机攻击问题。研究主要关注卫星导航干扰技术在无人机防御中的应用,对当前主流攻...
根据月球测绘的研究现状及发展趋势,对月球测绘学的概念进行了溯源与拓展。在分析月球测绘学与地球测绘学主要差异基础上,从传统测绘学科分类角度出发,综合考虑月球测绘学特殊性,重新梳理出月球测绘学主要学科专业分类...
基于摄影测量技术实现舰载飞行器着舰阶段位姿测量研究 CNKI文献
舰载飞行器着舰过程中需要实时获取自身与航母甲板的相对位置和姿态(位姿)信息来保证安全着舰。而目前常用的卫星导航、惯性导航等位姿测量技术手段会因电磁干扰、信号失锁、恶劣天气影响以及自身误差积累等原因无法安...
主要定向技术比较与GNSS快速定位定向仪研制进展 CNKI文献
首先介绍了定向的定义、基准和应用背景,总结并比较了目前几种主要定向技术的特点。在此基础上分析了卫星定向技术的优势和改进需求;重点介绍了GNSS快速定位定向仪(臂长1.1 m)研制的基本情况、基本组成和特点。该仪器...
北斗中长基线三频模糊度解算的自适应抗差滤波算法 CNKI文献
针对经典TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法受电离层延迟及测量噪声的影响,在中长基线下难以正确固定模糊度的问题,提出一种顾及电离层延迟影响并具有良好自适应抗差特性的改进TCAR算法。在无几何TCAR模型...
针对使用组合观测值探测周跳存在不敏感周跳且难以修复的问题,研究了三频周跳探测与修复的几何原理,从几何角度研究了多个相位无几何组合(GF)探测周跳的异同,以及加入MW组合后的效果,并搜索了相应的不敏感周跳。提出了...
随着电磁环境的日益复杂,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)的安全应用面临着严峻挑战,有必要对系统周围的电磁干扰进行感知。为了使得到的感知结果落到实处,实现最终抗干扰方的利益最大化...
在卫星导航对抗技术迅速发展的背景下,卫星导航欺骗式干扰技术逐渐引起各国尤其是军事部门的重视。本文详细阐述了卫星导航欺骗式干扰的分类和实际设备的发展趋势,归纳了欺骗式干扰技术主要研究方向的发展现状,分别是...
针对微惯性测量单元(MIMU)误差积累问题,根据行人行走过程中每一次迈步的落地阶段短时间内速度可保持为0的特性,在零速时刻利用系统输出对系统误差进行估计,从而提高导航精度。对比分析基于加速度、角速度、加速度方差...
