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基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计  CNKI文献

基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自...

丛君丽 刘永红... 《电力电子技术》 2008年02期 期刊

关键词: 步进电动机 / 驱动 / 单片微型机

下载(538)| 被引(9)

油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究  CNKI文献

低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国竞相研究的课题。本文在对现有的解堵...

丛君丽 导师:刘永红 中国石油大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 电火花解堵 / 解堵机器人 / 控制系统 / 步进电机驱动

下载(307)| 被引(4)

PPP项目融资风险识别及量化研究  CNKI文献

PPP模式是我国当前新起的一种项目融资模式,它通过政府与民营企业进行有效地融资和利润分配来共同承担项目的建设风险。这种合作模式不仅提高了民营企业投资公共设施建设的热情,还帮助当地政府有效地减轻了财政负担,使...

丛君丽 《财经界》 2016年29期 期刊

关键词: PPP / 风险 / 识别 / 量化

下载(11)| 被引(3)

油井电火花解堵机器人控制系统设计研究  CNKI文献

本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。

丛君丽 刘永红... 《微计算机信息》 2008年32期 期刊

关键词: 机器人 / 电火花 / 解堵 / Motorola单片机

下载(50)| 被引(1)

油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析  CNKI文献

针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构...

刘杰 刘永红... 《石油机械》 2008年03期 期刊

关键词: 套管解堵 / 管道机器人 / 驱动机构 / 运动特性分析

下载(146)| 被引(5)

电压型电火花脉冲节能电源的研究  CNKI文献

介绍了电压型电火花脉冲电源的工作原理及控制策略,给出了 DC/DC 变换器和加工脉冲变换器的电路结构图,装置具有自适应调节输出电压,并在击穿延时阶段和放电加工阶段分别提供击穿和维持两种电压的功能, 加工脉冲变换器...

张海峰 刘永红... 2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论... 2007-11-01 中国会议

关键词: 电火花脉冲电源 / 电压型控制 / 高效节能

下载(48)| 被引(0)

电压型电火花脉冲节能电源的研究  CNKI文献

介绍了电压型电火花脉冲电源的工作原理及控制策略,给出了DC/DC变换器和加工脉冲变换器的电路结构图,装置具有自适应调节输出电压,并在击穿延时阶段和放电加工阶段分别提供击穿和维持两种电压的功能,加工脉冲变换器实...

张海峰 刘永红... 2007年中国机械工程学会年会论文集 2007-11-01 中国会议

关键词: 电火花脉冲电源 / 电压型控制 / 高效节能

下载(17)| 被引(1)

油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析  CNKI文献

针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的...

刘杰 刘永红... 《机械设计与制造》 2008年08期 期刊

关键词: 管道机器人 / 解堵 / 螺旋机构 / 耦合场分析

下载(97)| 被引(1)

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