输送带纵向撕裂可见光与红外双目视觉在线检测系统研究 CNKI文献
本文根据矿用输送带纵向撕裂在线检测技术现状,为实现自动、实时、鲁棒、精确、可靠适合工程应用的输送带纵向撕裂在线系统,深入研究了输送带纵向撕裂可见光与红外双目视觉在线检测方法、双目视觉图像特征信号采集、图...
乔铁柱 导师:马福昌 太原理工大学 2015-11-01 博士论文
关键词： 输送带纵向撕裂 / 红外与可见光视觉检测 / 特征提取 / 图像配准
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为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法。通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉...
为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法。该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提...
针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后...
文章对乳化液泵站供液系统进行了常规PID、模糊控制和模糊PID的研究,并利用MATLAB的仿真工具Simulink对系统进行仿真分析,仿真比较结果表明模糊PID具有良好的控制效果。利用西门子S7-200设计模糊PID控制器,在晋城成庄...
基于Mallat小波分析算法的钢丝绳断丝故障检测方法研究 CNKI文献
针对钢丝绳断丝检测过程中,故障信号不明显而且存在干扰,本文介绍了一种基于Mallat小波分析算法的钢丝绳断丝故障检测方法,论述了其检测原理和实现方法。在分析了钢丝绳断丝信号的特征后,利用霍尔元件获取漏磁场信号,...
针对现有输送带纵向撕裂故障监测装置可靠性低的问题,采用红外线光电传感器与可编程逻辑控制器(PLC)相结合,设计出一种新型输送带纵向撕裂在线监测系统。该系统对光电传感器进行合理地安装布置及智能化设计,并编制PLC...
以北京市某高架桥为工程背景,通过使用有限元分析软件对鱼腹式箱梁剪滞效应的动力影响因素进行了分析,分析时主要从移动车辆属性角度出发,分别把行车速度、车辆质量(重力值影响和质量影响分别考虑)及车辆行驶方向作为...
煤炭是重要的能源之一，煤炭工业生产的自动化、信息化发展，是国家生产力发展水平一个重要标志。煤炭工业的发展是与其依靠科技进步，采用新设计，新工艺、新设备、新材料、新技术来改造这一传统产业是分不开的，而开...
在研究交流调速系统控制方法的基础上 ,针对交流电机这种复杂的被控对象 ,利用神经网络实现交流调速系统的模糊控制。仿真结果表明 ,该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力 ,当突然加、减负载时 ,神经网络模糊控制与...
研究了恶劣环境下钢绳芯胶带的运行状况。根据电磁感应原理对钢绳芯的运行状况进行在线监测;对强力胶带的钢绳芯采用等空间间隔技术,由计算机进行数据快速采集、处理,实现对胶带钢绳芯的实时无损探伤检测、显示,检测报...
乔铁柱 张一兵 《太原理工大学学报》 2005年01期 期刊
本文简要介绍Bootloader,分析归纳U-Boot的源码结构及启动过程源码,详细阐述U-Boot在嵌入式开发板S3C2440上的移植过程。应用结果表明U-Boot在S3C2440上成功移植,为移植Linux操作系统奠定了基础。
关键词： Bootloader / U-Boot / S3C2440 / 移植
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利用金属磁记忆(MMM)技术进行故障检测时,较弱的故障信号提取成为检测准确度高低的关键。采用小波分析和奇异值分解相结合的方法,对金属磁记忆信号经行故障特征提取。通过小波分析将故障信号分解为不同尺度的分量,以形...
运用金属磁记忆检测技术对在役钢绳芯输送带中钢绳芯进行早期故障检测,利用小波分析对钢绳芯的异常应力集中区信号进行消噪处理和奇异性检测,消除了干扰信号,提高了信噪比,使故障点更加明显,经实验证明,该方法能够准确...
巡检机器人在人员视觉检测中,人员位置呈现高动态特点。针对近距离下机器人只能捕捉到人体的局部信息导致被动视觉检测效率低下的情况,提出了一种基于深度强化学习的主动视觉方法。该方法使用深度卷积网络提取图像特征...
为了满足钢绳芯胶带运行中对信号采集分析的要求,设计了一个基于PCI总线的数据采集系统。在阵列传感器数据的基础上,采用labview软件和NI公司M系列PCI-6224数据采集卡,设计了一个多通道、高速、同步数据采集系统。首次...
乔铁柱 郝亮亮 《太原理工大学学报》 2009年06期 期刊
红外图像二值化分割是对红外图像进行分析和理解的关键,图像二值化分割的质量,直接关系到图像的后期处理,结合红外图像对比度低、分辨潜力差、分辨率低等自身特点,提出一种基于局部灰度梯度值和全局化阈值面相结合的二...
基于改进高斯混合模型的矿用输送带纵向撕裂检测方法 CNKI文献
提出一种红外图像特征与改进高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)相结合的矿用输送带纵向撕裂在线检测方法。设计了一种自适应混合中值滤波技术;针对高斯混合模型初始化易错的缺点,采用加权可选择模糊C-均值改善...
关键词： 输送带纵向撕裂检测 / 自适应混合中值滤波 / 改进的高斯混合模型 / 加权可选择模糊C-均值算法
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就虚拟仪器技术在灌区水情测控领域应用的必要性和良好前景进行了阐述。提出了一个基于虚拟仪器技术的灌溉动态数据远程测报系统模型,并对系统的基本功能进行了描述,分析了在现阶段实施该系统过程中需要解决的关键技术...
