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绳牵引摄像机器人运动特性分析  CNKI文献

绳牵引摄像机器人可在大型运动赛场和演出现场的上空飞行,实现摄像机的任意空间三维运动,带来了摄像机搭载系统的一次革命。摄像机的运动随拍摄目标的瞬间变化而改变,因此为了确保摄像机的拍摄范围和图像的稳定,有...

于亮亮 导师:仇原鹰 西安电子科技大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 绳牵引并联机器人 / 摄像机 / 冗余索力求解 / 轨迹规划

下载(299)| 被引(11)

高速柔索牵引摄像机器人动力工作空间研究  CNKI文献

首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人动力工作空间,并结合机器人沿工作空间顶面特...

于亮亮 仇原鹰... 《工程力学》 2013年11期 期刊

关键词: 并联机器人 / 柔索牵引并联机构 / 摄像机器人 / 工作空间

下载(204)| 被引(15)

基于微服务架构的边缘计算系统研究  CNKI文献

随着智能制造产业化的快速发展,边缘计算技术得到了广泛的应用。传统的采用服务器或电脑部署于现场的解决方案既笨重又增加成本,边缘计算系统可根据现场实际需求,采用边缘网关轻量化、柔性化部署,从而在满足功能的需求...

于亮亮 徐欣... 《工业控制计算机》 2020年09期 期刊

关键词: 边缘计算 / 微服务 / 容器

下载(353)| 被引(0)

海南岛西部石炭系砂岩地球化学及Sm-Nd同位素特征:对源区特...  CNKI文献

沉积岩化学组分和同位素组成特征能有效反映碎屑沉积岩的源区和沉积环境。海南岛西部石碌地区出露下石炭统南好组和上石炭统青天峡组砂岩,这两套层序主要由海相-浅海相、浅变质陆缘碎屑岩组成。为探讨它们的物质来源和...

于亮亮 许德如... 《地球化学》 2016年03期 期刊

关键词: 石炭系 / 地球化学 / Sm-Nd同位素 / 物源

下载(241)| 被引(3)

高压LDMOS器件终端技术的研究与设计  CNKI文献

随着电子产品的不断丰富,作为功率集成器件的重要组成部分——LDMOS器件也迅猛发展,其主要应用在汽车电子,LED照明驱动,开关电源等等方面。在大电流应用情况下,LDMOS的版图结构一般采用叉指状来获得较大的宽长比,在电...

于亮亮 导师:乔明 电子科技大学 2017-03-15 硕士论文

关键词: 叉指状版图 / 源中心区域 / 双埋层 / 表面低阻通道

下载(138)| 被引(3)

环境激励下脉冲响应函数与相关函数的关系  CNKI文献

单位脉冲响应函数中包含了系统所有的动力特性参数,提取系统的单位脉冲函数或频率响应函数是获取系统动态特性参数、进行系统辨识以及对系统进行健康监测与精确控制的前提。在受环境激励的系统中,由于激励无法直接测量...

于亮亮 宋汉文 《噪声与振动控制》 2017年03期 期刊

关键词: 振动与波 / 工况模态分析 / 环境激励 / 相关函数

下载(167)| 被引(5)

构建基于Hyperledger Fabric区块链技术的产学研合作平台  CNKI文献

基于区块链技术的产学研合作平台依托Hyperledger Fabric区块链技术对产学研合作平台进行全新构建,实现区块链技术与产学研深度融合,使之形成数据信息自由共享、协同共治的新局面;通过信任机制、智能合约以及知识产权...

于亮亮 徐欣... 《中国新通信》 2020年18期 期刊

关键词: 区块链 / 产学研 / Fabric / 联盟链

下载(93)| 被引(1)

海南石碌矿区石灰顶组构造—沉积特征及对矿床成因的制约  CNKI文献

海南岛分布有三套前寒武纪地层,它们分别为中元古代抱板群、新元古代石碌群和新元古代石灰顶组,同时石碌群和石灰顶组也是石碌铁多金属矿的含矿地层。这三套地层中,抱板群和石碌群研究程度较高,关于石灰顶组的研究很少...

于亮亮 导师:许德如 中国科学院研究生院(广州地球化学研究所) 2016-05-01 博士论文

关键词: 海南岛 / 石灰顶组 / 石碌铁多金属矿床 / 构造环境

下载(193)| 被引(0)

激励中含有谐波成分时的工况模态参数辨识  CNKI文献

在实际工程中,工况模态分析(operational modal analysis,OMA)方法得到了广泛应用。当激励中含有谐波并且谐波频率靠近系统固有频率时,可以通过添加极点来修改传统OMA算法以提高模态辨识精度。基于自然激励技术(natur...

于亮亮 宋汉文 《振动工程学报》 2018年01期 期刊

关键词: 结构振动 / 参数识别 / 工况模态分析 / 环境激励

下载(149)| 被引(1)

混凝土质量的早期预测与评价方法研究  CNKI文献

混凝土在浇注成型后很短的时间内,特别是在几个小时之内可以对其质量给予一定评价,对于后期性能(强度)给予科学的预测,一直是混凝土工作者翘首企盼的事情。例如,混凝土的水灰比和抗压强度是混凝土质量监控中最重要的指...

于亮亮 导师:杨英姿 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

关键词: 水灰比 / 微波养护 / 早期预测 / 混凝土质量

下载(458)| 被引(13)

心智视角下言语反语生成理解机制研究  CNKI文献

作为一种重要的语言表达形式,反语受到国内外语言学界的广泛关注。随着心理语言学和认知语言学的兴起,反语研究出现了全新的局面,同时面临着新的挑战。本文选择在心智视角下对言语反语进行研究主要有以下两个方面:其一...

于亮亮 导师:张旭红 哈尔滨师范大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 心智哲学 / 言语反语 / 生成理解机制

下载(34)| 被引(0)

大黄附子汤联合早期肠内营养对重症急性胰腺炎大鼠肝损伤保...  CNKI文献

目的:探讨大黄附子汤辅助早期肠内营养(EEN)对重症急性胰腺炎(SPA)大鼠肝脏的保护作用。方法:健康成年雄性SD大鼠80只,随机分为对照组、SPA组、EEN组和大黄附子汤辅助早期肠内营养治疗组(EEN+DF组),每组20只,其中对照...

于亮亮 杨云琳 《中国现代普通外科进展》 2019年05期 期刊

关键词: 重症急性胰腺炎 / 肠内营养 / 大黄附子汤 / 肝损伤

下载(69)| 被引(2)

智能用电小区无线自组织网络方案设计  CNKI文献

智能电网是能源发展战略的重要内容。不同国家对智能电网的定义不同,我国将其定义为坚强智能电网,发展内容涵盖发电、输电、变电、配电、用电和调度6个环节。其中用电环节的发展与人们的日常生活密切相关。在用电环节...

于亮亮 导师:祁兵 华北电力大学(北京) 2010-12-01 硕士论文

关键词: 智能电网 / 智能用电小区 / 无线自组网 / 路由协议

下载(398)| 被引(7)

利用频谱特征检测油气——以辽河坳陷大平房地区为例  CNKI文献

大平房地区位于辽河坳陷东部凹陷南段,古近系沙河街组为主力油气层,具有"构造控制成藏、岩性控制油气"的特点,沙一段内发育有一套楔状地质体,其构造条件与油源条件均较为有利,可作为下一步勘探的有利目标。...

于亮亮 《石油地球物理勘探》 2018年S1期 期刊

关键词: 烃类检测 / 频谱分析 / 频谱响应特征 / 标准相

下载(61)| 被引(1)

基于混合遗传算法的连采机减速器实验模态参数识别  CNKI文献

连续采煤机减速器(continuous miner speed reducer)作为综采工作面关键矿山设备的核心部件,它的合理设计和可靠运行是保证现代化矿井高产高效的必要条件,而模态分析(1modal analysis)技术是新产品设计中进行结构动态...

于亮亮 导师:程珩 太原理工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 减速器 / 遗传算法 / 实验模态 / 参数识别

下载(149)| 被引(2)

测试速率对PEG/GO定型相变材料熔融和结晶性能的影响  CNKI文献

以聚乙二醇/氧化石墨烯(PEG/GO)定型相变材料为测试样品,采用差示扫描量热法(DSC)对其熔融、结晶性能进行了表征,研究了测试速率(即升/降温速率)对该相变材料熔融、结晶温度和热焓的影响。结果表明:随着降温速率的增加...

于亮亮 陈立贵... 《塑料科技》 2016年10期 期刊

关键词: 聚乙二醇 / 氧化石墨烯 / 测试速率 / 定型相变材料

下载(137)| 被引(1)

海南岛抱伦金矿毒砂的成分特征及成矿温度  CNKI文献

为查明抱伦金矿金的赋存状态,在矿相学观察的基础上,开展毒砂成分电子探针微区测试。结果表明:毒砂中金质量分数高达0. 75%,但分布不均。Fe质量分数在30. 5%~36. 2%,As质量分数在39. 8%~48. 0%,S质量分数在16. 3%~...

于亮亮 许德如 《黑龙江科技大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 金赋存状态 / 成矿温度 / 毒砂 / 电子探针

下载(79)| 被引(0)

统计分析评价在电力通信系统中的应用和流程设计  CNKI文献

统计分析和对标评价是电力通信系统中的重要工作内容,但两者并未得到成熟和有效的应用和管理。以人工计算方式开展的统计分析评价制约着工作效率和工作质量的提升,结合统计分析和对标评价在电力通信系统中的应用现状,...

于亮亮 赵永彬... 《中国电力》 2017年09期 期刊

关键词: 统计分析 / 对标评价 / 电力通信系统 / 流程设计

下载(29)| 被引(1)

基于有效独立法的连采机减速器传感器优化布置  CNKI文献

为研究齿轮箱模态分析中传感器优化布置的问题,在利用有限元法设定初始测点群的基础上,将基于Fisher信息矩阵的有效独立法运用于传感器布点的优化,优化结果采用模态保证准则进行评价。实验表明:优化后的传感器布点方案...

于亮亮 黄超勇... 《机械工程与自动化》 2013年02期 期刊

关键词: 传感器优化布置 / 有效独立法 / 模态保证准则 / Fisher信息矩阵

下载(119)| 被引(6)

曲流河点坝砂体识别浅析  CNKI文献

曲流河点坝砂体是由侧积体、侧积层和侧积面组成[1],废弃河道常常作为点坝的边界而存在。因此,在综合运用岩心、测井等资料的基础上,以现代沉积地质知识为指导,开展河道砂体的识别,恢复河流运动规律及过程,对识别曲流...

于亮亮 施尚明... 《内蒙古石油化工》 2010年06期 期刊

关键词: 点坝 / 曲流河 / 废弃河道

下载(304)| 被引(7)

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