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全方位小型足球机器人运动特性分析  CNKI文献

小型足球机器人的特点为:“实时采集,实时控制,实时行动”,这就要求机器人在赛场上具有优异的运动性能。运动是足球机器人最重要的功能,因此如何使足球机器人的运动性能最佳是进行车身和运动机构设计的首要因素,...

于华玉 导师:梁延德 大连理工大学 2007-12-01 硕士论文

关键词: 小型足球机器人 / 全方位 / 运动特性 / 模糊优选

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全方位小型足球机器人运动特性分析  CNKI文献

全方位小型足球机器人要在车体布局中加上带球、击球和挑球等多种控球机构,这使车体布局不对称问题更加突出,对车体的运动性能造成较大影响。文中就该问题,分别建立三轮和四轮车体运动模型,利用伪逆矩阵反求和MATLAB仿...

梁延德 于华玉... 《组合机床与自动化加工技术》 2008年04期 期刊

关键词: 小型足球机器人 / 全方位轮 / 车体布局 / 运动特性

下载(226)| 被引(18)

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