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基于情景记忆和元学习的机械臂运动技能获取  CNKI文献

人类从出生到老去可以一直的学习和积累知识,并能够对学习到的技能进行存储记忆,实现有效的重复利用知识以快速解决新任务的。研究机器人技能的学习方法,使其在学习过程中掌握完成任务所需技能,记住训练过任务中经历过...

于洪华 导师:刘冬 大连理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 技能获取 / 少样本学习 / 元学习 / LSTM

下载(391)| 被引(0)

聚丙烯安瓿包装盐酸氨溴索注射液相容性试验—抗氧剂的研究  CNKI文献

目的探讨聚丙烯安瓿包装盐酸氨溴索注射液相容性。方法对包装材料聚丙烯安瓿与盐酸氨溴索注射液分别进行提取和迁移研究,采用高效液相色谱法测定提取及迁移样品溶液中的4种抗氧剂(1010、330、1076、168)含量。结果提取...

于洪华 赵同申... 《药学研究》 2021年12期 期刊

关键词: 盐酸氨溴索注射液 / 聚丙烯安瓿 / 抗氧剂 / 相容性

下载(72)| 被引(0)

东海温跃层特征分析  CNKI文献

本文根据1975—1984年东海断面调查资料,分析了北纬28°—32°,东经127°以西海域的温跃层类型、分布、变化特征及其成因。指出了济州岛以南海区温跃层强度最大,浙江近海次之,跃层持续时间最长的是奄美大...

于洪华 《东海海洋》 1988年01期 期刊

关键词: 温跃层 / 浙江近海 / 济州岛 / 台湾暖流水

下载(202)| 被引(16)

DV制作与传统影视制作优势比较分析——从大学生DV创作谈起  CNKI文献

目前DV制作设备及技术越来越普及,虽然DV制作相比专业的影视制作在画面质量及音效等方面还有很大差距,但同时它也具备自己的优势。尤其是在大学生DV创作中,突显出了其明显的优势。本文将结合大学生DV创作实践来对比分...

于洪华 《电影评介》 2007年11期 期刊

关键词: 大学生DV创作 / 优势 / 不足

下载(591)| 被引(4)

硫酸奈替米星注射液的药理作用及临床应用  CNKI文献

氨基糖苷类抗生素对于各种革兰氏阴性杆菌有强大的杀菌作用,目前仍然是国内外临床上常用的一大类药物。硫酸奈替米星是一种新的氨基糖苷类抗生素,高效广谱,耐药性低,国外研究显示它具有抗菌活力强和不良反应少的特点,...

于洪华 王晶... 《药品评价》 2006年03期 期刊

关键词: 硫酸奈替米星注射液 / 庆大霉素 / β内酰胺类 / 下呼吸道感染

下载(164)| 被引(5)

基于情景记忆和元学习的机器人运动技能获取  CNKI文献

针对机器人在少样本学习时利用以往的经验知识来指导新任务学习的问题,采用情景记忆建模机器人的经验,提出一种情景引导下基于元学习的机器人技能学习方法,实现机器人对新任务少样本情况下的高效学习.集成情景记忆对机...

刘冬 于洪华... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2021年12期 期刊

关键词: 少样本学习 / 情景记忆 / 长短时记忆神经网络 / 元学习

下载(374)| 被引(0)

乙酰谷酰胺氯化钠注射液的稳定性研究  CNKI文献

目的研究乙酰谷酰胺氯化钠注射液的稳定性,为其生产、包装、贮藏、运输条件提供科学依据,并建立有效期。方法根据《中国药典》药物稳定性指导原则及乙酰谷酰胺氯化钠注射液的质量标准,对本品进行了影响因素试验、加速...

于洪华 杨清华... 《齐鲁药事》 2006年07期 期刊

关键词: 乙酰谷酰胺 / 稳定性 / 影响因素试验 / 加速试验

下载(232)| 被引(1)

东海西北部海域盐度锋的分布特征及其变化  CNKI文献

本文利用1975—1981年东海断面调查资料,分析了东海西北部海域(北纬28°—33°,东经125°以西)盐度锋的分布特征及其变化,指出了该区盐度锋终年存在,且有明显的季节变化和年际变化,影响盐度锋分布和变化的...

于洪华 苗育田 《东海海洋》 1989年03期 期刊

关键词: 盐度锋 / 台湾暖流 / 分布特征

下载(113)| 被引(3)

HPLC法测定替加氟氯化钠注射液中替加氟的含量  CNKI文献

目的建立了用HPLC法测定替加氟氯化钠注射液中替加氟的含量的测定方法。方法色谱柱为C18柱(150mm×4.6mm),流动相为0.025mol.L-1磷酸溶液-乙腈(85∶15)(用三乙胺调节pH值至3.0),检测波长为271nm,流速:1.0ml.min-1...

于洪华 李根平... 《齐鲁药事》 2006年03期 期刊

关键词: 高效液相色谱法 / 替加氟 / 含量测定 / 替加氟氯化钠注射液

下载(73)| 被引(3)

东海冬春夏三季水系混合特征的比较分析  CNKI文献

作者分析了测区水系混合概况及其特征后指出:①测区温度上准均匀层厚度的季节分布表明:海水垂直混合强度呈冬>春>夏;②标志不同水系大面混合特征的盐度混合带,冬季仅一条,而春季则发展成两条,夏季又增至三条,其...

于洪华 苗育田 《海洋通报》 1988年04期 期刊

关键词: 季节变化 / 陆架水 / 混合带 / 混合特征

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常四线油作为减压塔回流增产柴油技术改造  CNKI文献

石油二厂南蒸馏常减压装置常四线油中有近 12 %、35 0℃前的柴油馏分是非常可贵的柴油组份 ,作为催化原料是一种很大的资源浪费。我们对装置进行技术改造 ,将常四线油与减二中合并打入减压塔做中段循环回流。

于洪华 由宏君 《辽宁化工》 2003年10期 期刊

关键词: 常四线 / 减一线 / 减二中 / 柴油

下载(45)| 被引(1)

适于梨矮化密植的新树形  CNKI文献

适于梨矮化密植的新树形于洪华,贾敬贤(中国农业科学院果树研究所·辽宁兴城·125100)梨矮化密植是当今世界栽培的总趋势,是获得梨树早结果、早丰产、高效益的重要栽培方式。栽培方式变了必须有一套...

于洪华 贾敬贤 《山西果树》 1996年01期 期刊

关键词: 矮化密植 / 直立枝 / 结果枝组

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我国船用钢材的现状及前景  CNKI文献

一、船舶工业快速发展,船用钢材需求增加近年来,我国船舶工业发展较快,取得了显著成绩。去年中国船舶工业集团公司和中国船舶重工集团公司(以下简称两大造船集团公司)新接获船舶订单460多万吨,创造了新的历史记

于洪华 《船舶物资与市场》 2000年05期 期刊

关键词: 钢材价格 / 现状及前景 / 钢材市场

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猪前腔静脉采血技术  CNKI文献

1选择合适的针管、针头颈静脉采血,通常都是用1次性5ml注射器。由于猪的大小不同,前腔静脉的深浅不一,要求使用的针头是不一样的。针头太短,刺不到前腔静脉。反之,针头太长,可能刺穿前腔静脉,导致采不到血。公母猪和7...

于洪华 王海超... 《中国畜牧兽医文摘》 2012年10期 期刊

关键词: 前腔静脉 / 采血技术 / 中大猪

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HPLC法测定胃复胶囊中人参皂苷Rg_1的含量  CNKI文献

用HPLC法测定胃复胶囊中人参皂苷Rg1的含量,进样浓度在1.708~8.540μg/mL范围内与峰面积线性关系良好(r=0.9994),平均回收率为99.80%,RSD=0.40(n=5)。HPLC法较标准犤1犦方法简便,重现性好。

于洪华 郑风武... 《中国药业》 2002年10期 期刊

关键词: 胃复胶囊 / 人参皂苷Rg1 / 含量测定 / HPLC

下载(27)| 被引(0)

短枝型苹果品种果实化学成分及着色的研究  CNKI文献

七十年代以来,短枝型苹果品种在栽培中受到生产者的普遍重视,特别是新红星、金矮生等的问世,为各地矮化密植栽培提供了良种。美国栽培的面积最大,北卡罗里纳州和俄亥俄州栽培的苹果幼树中,短枝型品种就占90%。其他如...

于洪华 汪大同 《烟台果树》 1986年04期 期刊

关键词: 短枝型苹果 / 新红星 / 化学成分

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抓住机遇 迎接挑战  CNKI文献

2001年我国船舶工业快速发展,全年造船完工390万吨,比上年增加12.7%,特别是中国船舶工业集团公司和中国船舶重工集团公司完工近300万吨,比上年有较大幅度的增长,创造了历史新水平。根据国家有关部门预测:“十五”末中...

于洪华 《船舶物资与市场》 2002年02期 期刊

关键词: 中国船舶工业集团公司 / 抓住机遇 / 中国船舶重工集团公司

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苹果、梨快速授粉技术  CNKI文献

苹果、梨快速授粉技术人工辅助授粉是苹果、梨高产稳产提高果品质量的重要技术措施之一。据江苏农学院调查,对授粉树不足或授粉条件不利的年份进行人工辅助授粉,坐果率可提高1-5倍,产量提高1.5-4倍。因此国...

于洪华 张力 《北方果树》 1996年01期 期刊

关键词: 授粉技术 / 人工辅助授粉 / 授粉树

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苹果、梨快速授粉技术  CNKI文献

苹果、梨快速授粉技术一、快速大量采集花粉的方法吉林延边农学院制成一种在药脱粒机,其中大型脱药桃每天可脱鲜花200公斤,出鲜花药25公斤。脱药时,先筛出花瓣、花梗等杂物,然后薄簿地摊在光滑的白纸上,放在...

于洪华 张力 《北京农业》 1996年06期 期刊

关键词: 授粉技术 / 授粉方法

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苹果、梨快速授粉技术  CNKI文献

一、快速大量采集花粉的方法 吉林延边农学院制成一种花药脱粒机,其中大型脱药机每天可脱鲜花2000kg,此鲜花药25kg。脱药时,先筛出花瓣、花梗等杂物,然后薄薄地摊在光滑的白纸上,放在23~25℃的温暖室中晾干,经28~40...

于洪华 张力 《烟台果树》 1996年01期 期刊

关键词: 授粉技术 / 授粉方法

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