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信息与控制系统综合实验教学平台建设与实践  CNKI文献

实验室是高等学校培养学生实践能力和创新精神的重要场所。我校自动化专业本科生培养方案,显著强调了实践和创新能力的培养,在实验环节的设置上,更注重设计性和综合性实践环节。建设自动化信息与控制综合实验平台,旨在...

付兴建 刘小河 《实验室研究与探索》 2016年04期 期刊

关键词: 综合实验平台 / 实验室建设 / 人才培养

下载(112)| 被引(8)

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制  CNKI文献

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的...

付兴建 员乾乾... 《火力与指挥控制》 2020年01期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 观测器 / 线性矩阵不等式 / 鲁棒控制

下载(113)| 被引(1)

小脑神经网络用于不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制  CNKI文献

针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题,设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁棒非脆弱控制器。首先,给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系统,根据李雅普诺夫稳定理论,进行了鲁棒非脆弱控制器...

付兴建 郭宏梅 《西安科技大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 小脑模型神经网络 / 非脆弱控制 / 不确定性 / 时滞

下载(80)| 被引(0)

高阶柔性直线系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要。针对系统存在外部...

付兴建 王一品 《控制工程》 2018年09期 期刊

关键词: 柔性系统 / 鲁棒H∞控制 / 抗干扰 / 参数摄动

下载(130)| 被引(3)

执行器故障不确定系统观测器型鲁棒H_∞控制  CNKI文献

针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒H_∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的执行...

付兴建 员乾乾 《电光与控制》 2020年05期 期刊

关键词: 观测器 / 不确定性系统 / 执行器故障 / 鲁棒H_∞控制

下载(139)| 被引(0)

基于鲁棒滤波的磁悬浮装置稳定控制  CNKI文献

针对一类同时具有外界干扰和范数有界的参数摄动时滞系统,研究了其鲁棒H∞滤波的问题,利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式的方法,设计了鲁棒H∞滤波器。通过线性化磁悬浮系统运动方程模型,建立了磁悬浮系统的...

付兴建 郭宏梅... 《电子测量技术》 2018年09期 期刊

关键词: 鲁棒H∞滤波器 / 时滞 / 不确定性 / 磁悬浮系统

下载(91)| 被引(5)

H_∞控制理论的发展及研究现状  CNKI文献

首先简要的介绍了H∞控制理论,并把其发展分为两个阶段。而后就上当已存在的H∞控制的主要成果从多方面进行了讨论和归纳。还指出了H∞控制理论尚未解决的问题。最后对其应用进行展望。

付兴建 童朝南... 《计算技术与自动化》 2004年01期 期刊

关键词: H∞控制理论 / 非线性系统 / 时滞 / 状态/输出反馈

下载(656)| 被引(21)

基于观测器的非线性系统鲁棒H_∞可靠控制  CNKI文献

针对非线性不确定系统,在执行器发生故障的情况下,研究了系统的鲁棒H_∞可靠控制器和系统状态观测器的设计.从Lyapunov稳定性和鲁棒H_∞可靠控制的定义出发,通过构建观测器型状态反馈的闭环控制系统,得到了鲁棒H_∞可...

付兴建 姚朋朋 《兰州理工大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 可靠控制 / 鲁棒H∞控制 / 非线性 / 观测器

下载(102)| 被引(3)

GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制  CNKI文献

针对一类不确定系统的跟踪控制,设计了一种将GBF-CMAC(cerebellar model articulation controller with Gauss basis function)与滑模控制相结合的控制系统。利用符号距离和分层结构减少了神经网络所需存储器的数量,并...

付兴建 于士贤 《智能系统学报》 2018年05期 期刊

关键词: 高斯基函数 / 小脑模型控制器 / 神经网络 / 自适应

下载(68)| 被引(2)

智能传感器、现场总线与FCS  CNKI文献

归纳了智能传感器的性能特点 ,介绍了现场总线的体系结构及特点 ,分析了FCS的构成特征及FCS对DCS的影响 ,讨论了基于现场总线企业网的完善性和突出性能。

付兴建 陈义俊... 《仪表技术与传感器》 2001年09期 期刊

关键词: 智能传感器 / 现场总线 / FCS

下载(239)| 被引(26)

柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制  CNKI文献

通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激...

付兴建 王一品 《机床与液压》 2019年02期 期刊

关键词: 柔性结构系统 / 鲁棒控制 / 不确定性 / 观测器

下载(58)| 被引(0)

带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制  CNKI文献

针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确...

付兴建 刘小河 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 不确定性 / 时滞 / 中立型系统 / 非脆弱

下载(214)| 被引(8)

面向工程认证的“运动控制系统”教学设计  CNKI文献

在我校自动化专业工程教育认证之际,开展了"运动控制系统"课程的教学改革研究。运用成果导向教育的概念,修订了教学大纲,明确了课程的任务和特点。结合我校自动化专业特点,确定了毕业要求指标点和"运动...

付兴建 《科技视界》 2019年34期 期刊

关键词: 工程教育专业认证 / 运动控制系统 / 课程考核 / 达成度评价

下载(67)| 被引(0)

带钢热连轧活套系统的H_∞控制及仿真研究  CNKI文献

针对一类线性不确定系统,基于Riccati方程,给出了系统的鲁棒H∞控制器存在的条件。并采用H∞控制对热连轧活套多变量控制系统进行设计。通过建立了相应的数学模型,在存在参数摄动的情况下,设计了鲁棒H∞控制,使得系统...

付兴建 童朝南... 《系统仿真学报》 2006年01期 期刊

关键词: 热连轧 / 活套 / H∞控制 / 仿真

下载(246)| 被引(13)

冷连轧机液压系统的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计  CNKI文献

以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control———位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型。采用鲁棒H∞控制的设计方法对参数摄动等的不确定性进行了仿真,结果表明所设计...

付兴建 童朝南 《液压与气动》 2005年05期 期刊

关键词: 冷连轧 / 液压位置控制 / H∞混合灵敏度 / 鲁棒控制器

下载(197)| 被引(18)

基于SWOT的我校研究生职业生涯规划探索  CNKI文献

在校研究生职业生涯规划,是研究生培养过程中的重要环节。采用SWOT探讨研究生职业生涯规划,即是让研究生认识自己的长处和短处,又要找出自己职业生涯的机会和不足。在探索学校研究生职业生涯规划的必要性,提出我校硕士...

付兴建 《中国校外教育》 2016年33期 期刊

关键词: SWOT方法 / 研究生 / 职业规划 / 高等院校

下载(188)| 被引(2)

自动化专业卓越工程师培养过程中师资队伍建设探讨  CNKI文献

"卓越工程师教育培养计划"以培养创新能力强、适应社会经济发展需要的高质量各类工程技术人才为目标。在此过程中,教师队伍的工程实践能力是影响卓越人才培养质量的重要因素。结合自动化专业卓越工程师培养...

付兴建 苏中... 《中国电力教育》 2013年23期 期刊

关键词: 卓越工程师 / 师资建设 / 人才培养

下载(182)| 被引(6)

多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制  CNKI文献

针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变...

付兴建 刘小河... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 非脆弱 / 鲁棒控制 / 不确定性

下载(244)| 被引(4)

风险管理在手术室医疗器械质量管控中的应用分析  CNKI文献

目的探讨将风险管理应用实践于手术室护理单元医疗器械质量管控中所取得的功效。方法择取2018年1—3月该院手术室的90件医疗器械纳为普通管理组,择取2018年4—6月该院手术室的90件医疗器械纳为风险式管理组,对两组不同...

付兴建 刘玺龙... 《中国卫生产业》 2018年30期 期刊

关键词: 风险管理 / 手术室 / 医疗器械 / 质量管控

下载(45)| 被引(1)

卓越工程师培养模式下实习教材建设探讨  CNKI文献

教材作为体现教学内容和教学方法的知识载体,是进行教学的基本工具。教材建设是高等院校一项重要的基本建设,是教育教学工作的重要组成部分,是全面推进素质教育,培养创新人才的重要保证。"卓越工程师教育培养计划...

付兴建 刘小河... 《大学教育》 2015年08期 期刊

关键词: 卓越工程师 / 教材建设 / 实习 / 人才培养

下载(102)| 被引(4)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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