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基于改进人工势场法的搬运机器人避障算法研究  CNKI文献

搬运机器人作为移动机器人中的一种,应用前景十分广泛。基于搬运机器人的避障问题,对人工势场法进行研究,针对人工势场法容易出现的局部极小值问题和目标不可达问题进行分析,通过引入虚拟障碍物模型,较好地解决了人工...

付泽 吴力杰... 《机床与液压》 2021年05期 期刊

关键词: 搬运机器人 / 安全避障 / 人工势场法 / 虚拟障碍物

下载(703)| 被引(21)

氮氩比对模具钢表面镀CrAlN薄膜形貌和性能的影响  CNKI文献

目的 提高H13模具钢的表面性能,延长模具使用寿命。方法 采用多弧离子镀技术,以氮气作为反应气体,通过改变氮气流量的方法制备出不同原子含量的CrAlN薄膜,研究氮氩比对Cr Al N薄膜表面形貌、组织结构、硬度、结合...

付泽 王天国 《表面技术》 2022年01期 期刊

关键词: 多弧离子镀 / CrAlN薄膜 / 抗氧化性能 / 耐腐蚀性能

下载(248)| 被引(3)

基于改进人工势场法的机械臂路径规划仿真  CNKI文献

为解决六自由度机械臂在工作空间中的路径规划问题,提出一种改进的人工势场法与快速随机搜索树(RRT)算法相结合的规划方法。以发那科M-20iA工业机器人作为研究对象,选取其各连杆D-H参数并创建坐标系,分析其正运动学问...

付泽 余奇... 《机床与液压》 2021年17期 期刊

关键词: 机械臂 / 路径规划 / 人工势场法 / 快速随机搜索树算法

下载(740)| 被引(3)

“资本逻辑”和“非资本逻辑”:《资本论》社会分析方法的两...  CNKI文献

把《资本论》中的社会分析方法归结为"资本逻辑"和"非资本逻辑"两个维度,是为了凸显马克思对资本主义产生、生存、发展甚至灭亡等各阶段的整体性分析,同时也凸显马克思对资本主义各发展阶段的特殊...

付泽 《华中科技大学学报(社会科学版)》 2021年04期 期刊

关键词: 《资本论》 / 生产方式 / 资本逻辑 / 非资本逻辑

下载(699)| 被引(1)

大麻二酚对脓毒症模型小鼠生存率和炎症反应的影响  CNKI文献

背景寻找能够治疗并缓解脓毒症症状的药物一直是临床迫切需要解决的问题。大麻二酚(cannabidiol,CBD)有希望被应用于多种神经退行性疾病和免疫相关疾病的治疗中,本课题组将目光放在大麻二酚对于脓毒症的治疗上。目的...

付泽 李浩... 《解放军医学院学报》 2022年04期 期刊

关键词: 大麻二酚 / 脓毒症 / 炎症细胞因子 / 免疫细胞

下载(195)| 被引(0)

砂加气混凝土砌块外墙自保温系统研究  CNKI文献

建筑是人类生存、生活和社会发展最基本的物资条件之一。据统计,我国建筑的总能耗大约占社会终端能耗的20.7%。而墙体材料是建筑材料的重要组成部分,用量占建筑材料的50%,成本占建筑成本的30%左右,产值为建材工业总产...

付泽 导师:陈敬中 中国地质大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 砂加气混凝土 / 专用砂浆 / 外墙自保温系统

下载(2547)| 被引(26)

基于多源数据的厦门市地震灾害风险评估  CNKI文献

引入遥感影像图反演建筑易损性方法,基于多源数据,构建城市地震风险精准快速评估指标体系,并以厦门市93个社区单元为例进行了实证评估,计算厦门市不同社区的承载体易损性,同时结合区域响应能力分析厦门市地震灾害风险...

付泽 翟国方 《地震研究》 2020年03期 期刊

关键词: 地震灾害 / 风险评估 / 多源数据 / 厦门

下载(444)| 被引(5)

CSA膨胀剂对超高性能混凝土性能的影响  CNKI文献

针对超高性能混凝土(UHPC)收缩大的问题,研究了硫铝酸钙类膨胀剂-CSA膨胀剂对超高性能混凝土体积稳定性、力学性能和工作性能的影响。运用诸多种材料测试技术,探讨了CSA膨胀剂对UHPC宏观性能的影响机理。实验结果表明...

付泽 吕林女... 《材料科学与工程学报》 2019年04期 期刊

关键词: 超高性能混凝土 / 膨胀剂 / 收缩 / 微观结构

下载(708)| 被引(11)

功能膨胀石墨的制备及其研究进展  CNKI文献

随着科技及科研领域的不断提高,膨胀石墨等膨胀石墨复合材料不断应用于各项研究领域当中。本文综述了近年膨胀石墨和膨胀石墨基复合材料的制备及其相关的应用研究进展。最后,展望了膨胀石墨及其复合材料的发展前景。

付泽 任苏苏... 《山东化工》 2022年03期 期刊

关键词: 膨胀石墨 / 复合材料 / 功能材料

下载(555)| 被引(0)

AZ31镁合金超声辅助拉深成形的数值模拟  CNKI文献

针对AZ31镁合金常温成形易破裂、高温成形易氧化的缺点,通过对压边圈施加超声振动研究了冲压过程中超声频率、振幅对板材冲压厚度(STH)、减薄率(TR)和极限拉深深度的影响。运用ABAQUS有限元软件建立仿真模型,对比AZ...

付泽 付昌华... 《热加工工艺》 2022年07期 期刊

关键词: AZ31镁合金 / 超声振动冲压 / 减薄率 / 极限拉深深度

下载(252)| 被引(1)

2020年婴幼儿和儿童化妆品生产企业专项检查发现缺陷情况分...  CNKI文献

统计2020年国家药品监督管理局食品药品审核查验中心配合国家药品监督管理局开展的婴幼儿和儿童化妆品(以下简称“儿童化妆品”)生产企业专项检查情况,并分析儿童化妆品生产企业在生产合法合规性、物料管理情况、生产...

付泽 王春兰... 《日用化学品科学》 2022年08期 期刊

关键词: 儿童化妆品 / 专项检查 / 缺陷

下载(97)| 被引(0)

南京和北京气溶胶光学厚度与PM_(2.5)质量浓度关系对比分析  CNKI文献

利用南京与北京地区2014年5月1日—2019年10月31日的PM_(2.5)监测数据、气溶胶光学厚度观测资料以及同期MICAPS地面气象要素的观测资料,对两地PM_(2.5)浓度的变化规律及其与气溶胶光学厚度、气象要素的关系进行了分析...

付泽 马晓燕... 《环境科学学报》 2020年08期 期刊

关键词: PM_(2.5) / AOD / 变化特征 / 相关性

下载(333)| 被引(4)

FeOOH纳米粒子协同聚偏氟乙烯电纺纤维膜插层增强碳纤维复合...  CNKI文献

为有效增强碳纤维/环氧树脂复合材料层压板 (CF/EP) 的层间断裂韧性,提出了一种纳米粒子协同纳米纤维膜插层改性方法。首先利用喷涂法将针状羟基氧化铁 (FeOOH) 纳米粒子均匀负载于碳纤维布表面,然后将制得的静电纺...

付泽 向阳... 《复合材料学报》 2022年04期 期刊

关键词: 碳纤维 / 层压板 / 断裂韧性 / 纳米结构

下载(306)| 被引(1)

浅谈航空发动机维修  CNKI文献

近年来,航空运输也逐渐成为我国国民经济发展的重要支柱。但我国目前航空产业还有许多不足,尤其是飞机维修问题,其中航空发动机的维修更是所有人关注的焦点。基于此种情况,本文简单介绍航空发动机的基本维修方式、维修...

付泽 《内燃机与配件》 2022年03期 期刊

关键词: 航空 / 发动机维修 / 发展现状 / 存在问题

下载(487)| 被引(0)

变压器复杂和应涌流机理及其识别方法研究  CNKI文献

变压器作为电力系统各环节中重要的设备,对供电的稳定性及连续性起着关键性的作用。在电力系统变压器继电保护研究中,励磁涌流及其对保护的影响长期是研究的热点,而和应涌流因其发生的隐蔽性却未得到足够的重视。国内...

付泽 导师:安源 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 变压器 / 和应涌流 / 励磁涌流 / 小波包

下载(204)| 被引(1)

基于实物期权模型的我国生物医药企业价值评估  CNKI文献

随着我国居民生活水平的持续提高,生物医药行业步入快速发展阶段,对我国社会稳定和经济繁荣起着越来越重要的作用。如何准确评估生物医药企业的价值,已成为当前的一个重要研究课题。然而,由于生物医药行业具有高投入、...

付泽 导师:史焕平 华东交通大学 2018-05-25 硕士论文

关键词: 生物医药企业 / 价值评估 / 实物期权

下载(775)| 被引(15)

马克思历史辩证法的唯物主义基础  CNKI文献

历史辩证法是历史唯物主义的题中之义,是历史唯物主义方法论的重要体现。马克思立足实践观点,找到了社会历史进程的"现实基础",揭示了人类社会发展的辩证特征,阐明了人类历史发展的一般规律,实现了历史观的...

付泽 《高校马克思主义理论教育研究》 2021年04期 期刊

关键词: 历史唯物主义 / 历史辩证法 / 生产实践 / “现实基础”

下载(400)| 被引(0)

马克思对古典经济学的三重超越  CNKI文献

马克思对资产阶级政治经济学的批判,既是对资本主义的社会批判,也是对古典经济学的理论批判,并由此创立了"无产阶级政治经济学"。马克思对古典经济学的三重超越表现在:实现了对古典经济学理论问题的改造,转...

付泽 《学术研究》 2020年07期 期刊

关键词: 古典政治经济学 / 理论问题 / 方法论 / 术语的革命

下载(680)| 被引(3)

基于改进的非线性优化GM(1,N)模型的海晏县城镇生活需水量...  CNKI文献

为满足海晏县城镇生活需水量要求,基于海晏县2008~2017年的城镇生活需水量资料,利用改进的非线性优化GM(1,N)模型、BP神经网络模型、传统灰色预测GM(1,N)模型和灰色Verhulst模型对海晏县实际需水量进行拟合预测,得到...

付泽 杨银科... 《水电能源科学》 2019年10期 期刊

关键词: 需水量预测 / 传统灰色预测GM(1 / N) / 改进的非线性优化GM(1

下载(354)| 被引(12)

新时期训词精神对公安机关的科学内涵与实践路径  CNKI文献

2020年8月26日,习近平总书记向公安机关授警旗并致训词,重申“对党忠诚,服务人民,执法公正,纪律严明”的总要求。2021年1月10日,第一个人民警察节设立。这两件大事在我国公安事业上具有里程碑意义,新时期公安机...

付泽 《南方论刊》 2022年03期 期刊

关键词: 公安机关 / 训词精神 / 科学内涵 / 实践路径

下载(173)| 被引(0)

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