为使移动机器人在昏暗场景中获得更高的定位精度以实现更好的建图效果，针对特征点稀疏、相机移动过快所导致的SLAM算法初始化困难、定位精度较低等问题，提出了一种融合点线特征的视觉惯性SLAM算法。通过EDLines线特...
付煜 郑爽... 《计算机应用研究》 2022年02期 期刊
关键词： 视觉同时定位与地图构建 / 视觉惯性融合 / 稀疏建图 / 点线特征提取
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Vlog在国内的传播特点及影响力分析——以微博社交平台为例 CNKI文献
在UGC时代下,Vlog作为新的视频形态,吸引大众目光的同时,也得到了国内年轻群体的广泛关注。但是Vlog在国内的发展却不温不火。文章首先对Vlog概念及国内发展现状进行梳理解释,进而通过Vlog的传播特点及影响力两方面进...
通过模拟实验,研究磷酸二氢钾、磷酸二氢钙和磷酸二氢铵3种磷酸盐对铅镉复合污染土壤的钝化效果,采用重金属形态分析和X-射线衍射法(XRD)探讨了钝化剂的修复机制。结果表明:3种磷酸盐处理可使土壤TCLP提取态Pb、Cd含量...
机电设备可靠性研究主要集中在军工、电气自动化、制造业等领域,随着机电设备在国民经济中的地位越来越重要,人们对机电设备的可靠性要求也越来越高,而国内机电设备可靠性与国外相比存在很大差距,可靠性偏低的现状已经...
【目的】为了探究肉桂精油微胶囊制备过程中乳化液稳定性的变化规律,明确关键优化工艺.【方法】以肉桂精油为芯材,以魔芋胶(konjac glucomannan, KGM)及辛烯基琥珀酸淀粉钠(sodium starch octenyl succinate, SSOS)为...
付煜峰 张珍 《甘肃农业大学学报》 2021年03期 期刊
山东交通基础设施发展水平对城乡居民收入差距的影响——基... CNKI文献
城乡居民收入差距扩大已经被社会广泛关注,交通基础设施会对城乡居民收入差距产生重要影响。文章利用2009—2018年山东省面板数据,采用中介效应模型,以城市化水平为中介变量,研究了山东交通基础设施及其他变量对城乡居...
城乡基本公共服务均等化对劳动力转移、城乡收入差距的影响... CNKI文献
城乡基本公共服务均等化水平的提高对新疆城乡居民收入差距的缩小有着重要的影响。文章在"乡村振兴战略"的背景下,剖析了城乡基本公共服务均等化对农村劳动力转移、城乡收入差距的影响机理,认为城乡基本公共...
关键词： 城乡基本公共服务均等化 / 劳动力转移 / 城乡收入差距
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深度学习已经在许多自然语言处理任务中达到了最高水平的性能,但是这种方法通常需要大量的标注数据。该文围绕问题意图识别语料标注问题,结合深度学习和主动学习技术,实现了语料标注成本的降低。主动学习需要不断迭代...
胎儿超声心动图结合大血管铸型对胎儿心脏畸形的漏误诊分析 CNKI文献
目的对比研究胎儿心脏超声与大血管铸型,分析产前诊断胎儿心脏畸形的漏误诊原因,以提高产前诊断准确率。方法选取安贞胎儿心脏病数据库及标本库21例心脏畸形胎儿的产前影像数据及大血管铸型数据进行对比。结果大血管铸...
本文针对目前整体合作意识欠缺、信息资源标准化不足、信息安全面临多重风险、专业技术性人才缺乏制约着高校档案管理共建与共享等问题,提出相应对策,以供同仁参考。
“三棱-莪术”组分配伍对子宫肌瘤大鼠下丘脑和垂体激素的影... CNKI文献
目的:研究"三棱-莪术"组分配伍对子宫肌瘤大鼠下丘脑和垂体相关激素的影响。方法:将未生孕的SD雌性大鼠随机分为6组:正常对照组(NC),模型组(UL),桂枝茯苓胶囊组(GZFLC),"三棱-莪术"组分配伍高剂量...
升流式人工湿地耦合微生物燃料电池处理猪场沼液效果及产电... CNKI文献
本研究以升流式人工湿地耦合微生物燃料电池装置为研究平台,分别研究了装置启动阶段的产电性能和污染物去除效果;不同水力停留时间下系统对模拟猪场沼液的处理效果;最佳HRT条件下不同外接电阻时系统对污染物的去除效果...
P2P借贷,也就是个人对个人的借贷,其属于一种互联网金融产品。P2P借贷具有降低融资成本和提高金融市场效率的潜力。相对于传统金融,P2P小额信用贷款则有着贷款数额较小、期限较短、利率较高、且无需担保的信用贷款的特...
左室松弛时间常数简易测算法评价左室舒张功能的临床研究 CNKI文献
目的探讨左室松弛时间常数(Tau)简易测算法评价左室舒张功能的价值。方法常规测量149例二尖瓣反流患者的左心内径、射血分数(EF)、二尖瓣口舒张早期血流速度与二尖瓣环舒张早期组织速度比值(E/e′)、左房容积指数(LAV...
通过测定不同卤制时间、温度下卤蛋的脂肪氧化TBA值和游离脂肪酸的变化来确定复卤工艺中的参数。结果表明,随卤制温度升高和时间延长,蛋黄中游离脂肪酸含量和脂肪氧化值均呈上升趋势,卤制2 h后达最大值,此时游离脂肪酸...
对失地农民的相关研究一直是我国转型时期的重大议题。近年来随着我国三化进程即农业产业化、特色城镇化、新型工业化的不断推进，城市对土地的需求越来越大。城市化中大量农村集体土地被征用，由此带来了数量十分巨大...
"问题连续体"是有效设置问题的理论和工具,具有框架性、连续性、层次性等特征,有助于促进阅读教学目标由单一走向三维、阅读教学内容从书本走向生活、阅读教学过程从浅层走向深层。基于此,文章分析了将&quo...
基于倾向性评分匹配法评价术后辅助性经导管肝动脉化疗栓塞... CNKI文献
目的 探讨大肝癌(>5 cm)术后早期复发的影响因素及术后辅助性经导管肝动脉化疗栓塞(PA-TACE)对大肝癌患者复发的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院2015年2月至2019年7月首次行肝癌根治性手术切除并经病理...
关键词： 肝细胞癌 / 经导管肝动脉化疗栓塞 / 早期复发 / 倾向性评分匹配法
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目的观察儿童马凡综合征(MFS)患者的超声心动图表现。方法回顾性分析临床疑诊MFS的59例患儿的影像学及临床检查资料,观察其超声心动图表现。结果 12例诊断为MFS,6例诊断为潜在MFS,其中11例存在家族史,7例为散发病例。...
电能表是人们日常生活不可或缺的一部分,随着科学技术水平的不断发展和提高生产力效率的需要,新一代智能化的智能电表渐渐成为了国家进行科学用电管理的最基本手段。因此需要开发出多功能的电能表来实现电能计量及检测...
付煜辉 导师:晏敏 湖南大学 2018-05-30 硕士论文
关键词： 智能电能表 / TDK71M6521芯片 / 电能计量 / 通信模块RS-485
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