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基于神经网络的用户建模和Web信息过滤研究  CNKI文献

Web个性化服务是当前人工智能和信息技术领域研究的热门课题之一。以搜索引擎为主的信息检索技术并没有考虑用户的兴趣、偏好的不同,相同的关键词返回相同的结果。而且返回的结果良莠不齐,用户需在大量噪音中找寻有...

代学武 导师:李建国 西南师范大学 2003-04-01 硕士论文

关键词: 用户模型 / 信息过滤 / 模糊集合 / 神经网络

下载(330)| 被引(12)

基于动态观测器零极点优化的网络控制系统故障检测  CNKI文献

针对网络化控制系统中在有限频扰动和噪声下的传感器故障检测问题,构建一种新型的观测器结构:动态观测器.利用动态观测器零点可配置这一新特性,提出零点和极点联合优化配置的故障检测方法.所提出的动态观测器是在传统...

代学武 郑志达... 《控制与决策》 2021年06期 期刊

关键词: 动态观测器 / 零极点优化 / 故障检测 / 网络控制系统

下载(135)| 被引(1)

基于Modem的返回重发式ARQ协议的设计与实现  CNKI文献

在无人值守机站及远程监控的应用中,通常利用Modem进行数据传输。文章分析 了停等式ARQ协议和返回重发式ARQ协议的原理及其传输效率,提出了一种用单片机实现的适 合于无人值守采气站的返回重发式ARQ数据传输协议及其...

代学武 李建国 《计算机工程》 2003年03期 期刊

关键词: 单片机Modem / GBN / ARQ / 流量控制

下载(77)| 被引(2)

基于闭塞区间的高速列车运行时间与节能协同优化方法  CNKI文献

提出了一种高速列车运行时间与节能协同优化方法.针对由动态调度层、优化控制层、跟踪控制层组成的列车运行控制与动态调度一体化结构,设计了面向动态调度层和优化控制层的列车运行时间调整策略和节能速度位置曲线.基...

赵辉 代学武 《自动化学报》 2020年03期 期刊

关键词: 高速列车 / 一体化 / 运行时间与节能 / 协同优化

下载(353)| 被引(3)

基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计  CNKI文献

为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提...

廖勇 代学武... 《电子学报》 2015年06期 期刊

关键词: 无线传感器执行器网络 / 网络控制系统 / 网络传输延迟 / 故障检测

下载(132)| 被引(8)

基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划  CNKI文献

本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合,基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数和能量在时域...

高志伟 代学武... 《自动化学报》 2020年05期 期刊

关键词: 轨迹规划 / 能耗最低 / 移动机器人 / 频域分析

下载(806)| 被引(7)

自平衡小车LQR-PID平衡与路径跟踪控制器设计  CNKI文献

基于两轮自平衡小车,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,引入位置角...

高志伟 代学武 《控制工程》 2020年04期 期刊

关键词: 两轮自平衡机器人 / 拉格朗日函数法 / LQR / 路径跟踪

下载(502)| 被引(3)

基于未知输入观测器的拾放机器人传感器故障检测  CNKI文献

针对基于智能制造工业中广泛使用的拾放机器人,提出了一种基于未知输入观测器的传感器故障检测方法,以提高工业拾放机器人的可靠性。拾放机器人故障检测的挑战在于被拾放工件的类型等变化而带来工件质量变化,造成系统...

郑志达 代学武... 《控制工程》 2020年12期 期刊

关键词: 未知输入观测器 / 故障检测 / 拾放机器人

下载(121)| 被引(1)

基于参数自适应蚁群算法的高速列车行车调度优化  CNKI文献

随着我国高铁建设成网,列车运行环境更加复杂多变,对日常行车调度的精细化提出了更高要求.对此,重点研究在大风、雨、雪等恶劣天气及设备设施故障等突发事件下造成列车运行晚点时,在不改变列车运行路径的前提下,如何通...

刘辉 代学武... 《控制与决策》 2021年07期 期刊

关键词: 高速列车 / 改进蚁群算法 / 调度优化 / 权重组合

下载(319)| 被引(0)

从心理学的角度探析青少年网络思想政治教育  CNKI文献

随着计算机网络的普及 ,青少年接触网络的机会和时间越来越多 ,由此引发了许多新的问题 ,尤其体现在青少年思想政治教育方面。为了更好地对青少年进行思想政治教育 ,需要深入研究青少年在网络环境下所受的影响及其原因...

周丽萍 代学武 《四川教育学院学报》 2004年02期 期刊

关键词: 网络思想政治教育 / 心理影响 / 心理动力 / 心理状态

下载(278)| 被引(8)

神经网络辅助的多目标粒子群优化算法在复杂产品设计中的应...  CNKI文献

复杂产品有限元分析(Finite Element Analysis,FEA)费用很高,给多目标优化(Multi-Objective Optimization,MOO)带来很大困难。提出一种人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)辅助的多目标粒子群优化算法(Multi...

冯国奇 崔东亮... 《系统管理学报》 2019年04期 期刊

关键词: 复杂产品 / 小样本数据 / 人工神经网络 / 多目标粒子群优化算法

下载(387)| 被引(6)

基于扩展卡尔曼滤波的联合迭代检测译码信道估计方法  CNKI文献

针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的信道估计方法.采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman F...

廖勇 沈轩帆... 《电子学报》 2018年03期 期刊

关键词: LTE / 高速移动 / 非平稳信道估计 / 迭代检测译码

下载(242)| 被引(14)

基于BEM的非平稳双选信道估计方法  CNKI文献

面向高速环境下的无线通信系统,针对高速信道的双选衰落和非平稳特性,提出一种基于基扩展模型(Basis Expansion Model,BEM)的贝叶斯滤波的信道估计方法.针对双选衰落特性,采用BEM信道模型,降低估计复杂度,消除子载波间...

沈轩帆 廖勇... 《电子学报》 2019年01期 期刊

关键词: 正交频分复用 / 信道估计 / 非平稳信道 / 双选信道

下载(188)| 被引(7)

工业互联网体系架构研究综述及展望  CNKI文献

本文综述了工业互联网联盟IIC、工业互联网产业联盟AII以及产业界相继提出的各种工业互联网体系架构。工业互联网体系架构的研究成为学术界和产业界共同关注的研究热点,网络、数据和安全被各界公认为工业互联网的三大...

刘谱 张晓玲... 第28届中国过程控制会议(CPCC 2017)暨纪念中国过程控制会... 2017-07-30 国际会议

关键词: 工业互联网 / 体系架构 / 软件优先 / 异构标识

下载(667)| 被引(5)

面向Q-learning智能调度的高铁运行环境离散事件仿真系统设...  CNKI文献

众所周知,强化学习由两部分组成:主体和环境。为了开发和评价基于强化学习的高速铁路重调度系统的性能,必须首先建立一个模拟高速铁路运行的环境,本文基于Q-learning算法研究单线列车运行调整问题设计离散事件仿真器。...

程丽娟 代学武... 第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集 2019-07-31 国际会议

关键词: Q-learning / 离散事件仿真器 / 高铁动态调度

下载(78)| 被引(1)

交互式高铁运行与调度仿真平台研究  CNKI文献

为满足新兴的基于机器学习的智能调度算法等所必须的对象环境和调度方案的性能评估,需要一种具有交互能力的,能较为真实、快速的进行仿真的高铁运行于调度模拟平台。本文针对难以用精确模型进行求解的调度优化问题,为...

杨鹏鑫 崔东亮... 第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集 2020-07-30 中国会议

关键词: 智能调度 / 仿真平台 / 交互式仿真 / 列车运行控制

下载(30)| 被引(0)

无线传感器网络环境下基于卡尔曼滤波的PTP协议  CNKI文献

作为分布式系统的重要组成部分,精确时间同步是对时间敏感的工业无线网络的核心技术.基于时间信息包交换的IEEE 1588精确时间同步协议(PTP)主要针对有线网络提出,其同步精度受制于时间戳的精度和传输延迟抖动.在无线传...

叶玲 李太华... 《智能系统学报》 2012年06期 期刊

关键词: 精确时间同步协议 / 卡尔曼滤波 / 无线传感器网络 / 自回归模型

下载(279)| 被引(10)

环磷腺苷在慢性充血性心力衰竭急性发作期的辅助治疗作用  CNKI文献

目的观察环磷腺苷对慢性充血性心力衰竭(CHF)急性发作期的辅助治疗作用。方法将65例慢性充血性心力衰竭急性发作期(CHFNYHAⅢ ̄Ⅳ级)住院患者,随机分A、B两组:A组为环磷腺苷治疗组(33例),B组为对照组(32例)。A、B两组...

韩灵芝 代学武 《基层医学论坛》 2005年11期 期刊

关键词: 慢性充血性心力衰竭 / 环磷腺苷 / 辅助治疗

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基于R-CNN的智能电表数值识别方法(英文)  CNKI文献

针对传统抄表方式存在的识别精度低、识别效果差的问题,提出基于区域卷积神经网络(Region-based Convolutional Neural Network,R-CNN)的智能电表数值识别方法。该方法首先使用摄像头采集电表数字码盘的图像信息,然后...

向映红 廖勇... 《机床与液压》 2019年24期 期刊

关键词: 智能抄表 / 图像识别 / 深度学习 / R-CNN

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多跳无线传感器网络下基于KF优化的PTP协议  CNKI文献

保持各节点时间上的同步在分布式系统中具有十分关键的地位,是保证各节点间协同工作,处理数据正确和传输可靠的前提。无线传感器网络的时间同步,由于获取精确时钟戳难度大、传输延迟抖动明显等问题,导致精度不够。针对...

杨玉景 黄艺文... 《智能系统学报》 2014年02期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / PTP协议 / 卡尔曼滤波器 / 多跳

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