关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究  CNKI文献

实现无人、全自动和安全驾驶为最终目标的智能车辆是近年来发展较为迅速的一个研究领域。本文以无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统为研究对象,围绕基于视觉的道路检测和障碍物识别算法以及系统的实现展开研究。在...

任燕宏 导师:韩致信 兰州理工大学 2011-05-01 硕士论文

一种仿人机械手的正运动学分析  CNKI文献

建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法,用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动学正问题。在MATLAB环境下,对该机械手的正运动学进行了仿真。仿真结果表明,建立的运动坐标变换新方法是正确的,该机械手运...

任燕宏 韩致信... 《机械制造》 2011年01期 期刊

七自由度仿人机械手的逆运动学分析  CNKI文献

对一种7自由度仿人机械臂进行了运动学分析,在求出正运动学问题的基础上,运用位姿分离的方法对其逆运动学进行了运算。这种方法计算量比较小,适合实时控制。在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox工具箱对该机器人的逆运...

韩致信 严镭... 《科学技术与工程》 2011年08期 期刊

m序列及其基于Protel平台的产生  CNKI文献

m序列是由线性反馈移位寄存器产生的周期最长的一种伪随机码序列,它优良的相关特性是该序列被广泛应用的基本原因.Protel是一个功能强大的数/模混合信号电路仿真器,能提供模拟信号或数字信号仿真.本文主要研究了m序列...

姜晓云 杨春花... 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊