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基于拟蒙特卡洛滤波的改进式粒子滤波目标跟踪算法  CNKI文献

单摄像机视觉跟踪过程中,常发生目标被遮挡或背景复杂的情况,此时容易跟丢目标,为了提高跟踪的准确性。从目标表现和背景的不确定性入手,以协方差特征对目标表现以及背景进行建模,应用到到粒子滤波的框架中,优化采样粒...

任航 《电子测量与仪器学报》 2015年02期 期刊

关键词: 拟蒙特卡洛滤波 / 目标跟踪 / 协方差

下载(425)| 被引(40)

基于历史细节的课堂教学设计探析  CNKI文献

随着新课程改革的不断深化,教学设计为广大教育工作者广泛关注,这既是对中学历史教师的挑战,也激发着历史教师去寻找新的教学思路,创新教学方式。历史教学设计是一门融合了历史学、教育学和心理学等多门学科理论并集指...

任航 导师:李宗俊 陕西师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 历史细节 / 孝文帝改革 / 教学设计

下载(1051)| 被引(14)

载人自平衡两轮车控制系统的设计  CNKI文献

本文设计并制作了一个载人两轮平衡车,从理论和实践中论述了两轮自平衡车的工作原理。它与传统的倒立摆原理基本相似,属于一个不稳定的体系,要想使其稳定的工作,需要用强有力的外部力量加到系统上进行控制。本文采...

任航 导师:那文鹏 辽宁工业大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 自平衡两轮车 / PIC18F4331 / MPU6050 / 卡尔曼滤波

下载(730)| 被引(6)

南非海洋经济发展现状与中国-南非海洋经济合作展望  CNKI文献

2014年南非政府提出了名为"费吉萨"(Phakisa)的发展计划,将海洋经济视作未来南非经济增长的主要动力之一。中国是南非最大贸易合作伙伴,两国经贸关系发展迅速,随着中国海洋强国战略的不断推进,两国在海洋经...

任航 童瑞凤... 《世界地理研究》 2018年04期 期刊

关键词: 南非 / 海洋经济 / “费吉萨”计划 / 合作展望

下载(495)| 被引(7)

山东省农产品电商发展研究  CNKI文献

近十年,中国在互联网产业领域取得了突飞猛进的发展,各产业也与互联网产业间进一步融合,电商产业实现了跨越式的进步,农产品在电商销售中的所占的比例也与日俱增。山东省农产品市场化程度高,农业配套设施建设相对完善...

任航 导师:郑军 山东农业大学 2020-06-05 硕士论文

关键词: 山东省 / 农产品电商 / 电商参与意愿 / Logit模型

下载(1077)| 被引(1)

延边州旅游品牌传播策略研究  CNKI文献

我国的少数民族区域大多处于欠发达的状态,自身的经济发展水平不高,但由于少数民族各自占据着独特的地理区位加上其自身别具一格的民俗风貌,使得民族自治区内具备极为丰富的旅游资源,而如何将资源转化为行业优势则是我...

任航 导师:黄也平 吉林大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 旅游品牌 / 形象传播 / 文化旅游 / 新媒介选择

下载(602)| 被引(5)

非洲港口城市分布特征及其港城规模关系比较  CNKI文献

非洲港口城市是联结中非贸易网络的重要节点,承担了资源配置的重要功能。以城市地理学的角度,着眼于非洲港口城市发展现状。选取2015年集装箱吞吐量在5万TEU以上的34个非洲沿海港口城市为研究对象,对非洲主要港口城市...

任航 张振克... 《人文地理》 2018年06期 期刊

关键词: 非洲 / 港口城市 / 分布特征 / RCI

下载(548)| 被引(2)

企业环境绩效与财务绩效相关性研究  CNKI文献

近年来,随着中国经济的快速发展,各种环境问题随之而来,PM2.5和雾霾越来越受到人们的关注。牺牲环境去发展经济是不可行的,经济飞速增长的同时保护好自然环境才是可持续发展道路的方向。企业的环境绩效与财务绩效...

任航 导师:王永德 黑龙江八一农垦大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 环境绩效 / 财务绩效 / 可持续发展 / 实证分析

下载(345)| 被引(5)

三种重要传染病病原体重组酶扩增检测技术的建立与应用  CNKI文献

传染病自古以来便威胁着人类生命健康安全,是造成人类死亡的重要杀手,全球每年死亡人数中有1/4是死于传染病,加之新发突发传染病疫情频繁发生带来的全球性灾难和恐慌,使得临床诊断和治疗面临着前所未有的挑战。传统的...

任航 导师:陈泽良 中国人民解放军军事医学科学院 2016-06-03 硕士论文

关键词: 重组酶扩增技术 / 检测 / 重要传染病 / 埃博拉

下载(485)| 被引(3)

区域创新环境与企业创新效率研究  CNKI文献

企业是市场经济活动中最具活力的主体,提升企业创新效率是实现中国创新驱动发展、构建创新型国家的重要途径;是打造中国经济升级版,实现经济新常态的必经之路。企业创新效率受到众多因素的影响,虽然国内外学者对企...

任航 导师:李政 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 区域创新环境 / 国有企业 / 非国有企业 / 创新效率

下载(554)| 被引(3)

立德树人视域下高校辅导员的师德建设  CNKI文献

立德树人是高校思政工作的中心环节,高校辅导员作为学生的人生导师与知心朋友,其师德建设是实现立德树人的基本内容。本文通过界定、阐述高校辅导员师德概念与内涵,从高校与辅导员两个维度提出立德树人在高校辅导员师...

任航 方鑫 《现代教育科学》 2019年03期 期刊

关键词: 立德树人 / 师德 / 高校辅导员

下载(446)| 被引(6)

高校图书馆艺术教育主题服务内容、途径与策略研究  CNKI文献

【目的/意义】为了解高校在校生对艺术教育的实际需求,进而对高校艺术教育的开展形式展开针对性的分析,提出优化策略。【方法/过程】本文利用问卷调查法,选取了长春市的若干所高等院校,对在校生艺术教育的需求进行了实...

任航 潘逸尘 《情报科学》 2018年12期 期刊

关键词: 高校图书馆 / 艺术教育 / 主题服务

下载(254)| 被引(5)

区块链2.0时代智能合约的犯罪风险及其应对——以The DAO黑...  CNKI文献

区块链技术驱动的智能合约以其特有的不可篡改、去中心化等特性为现实生活带来了便利,也为实施犯罪提供了极佳的平台,隐藏着较高的犯罪风险。从测算哈希值认定犯罪行为、分析交易图谱认定交易人着手,以法律规制、技术...

任航 谢昭宇 《犯罪与改造研究》 2020年03期 期刊

关键词: 区块链 / 智能合约 / 犯罪认定 / 规制对策

下载(475)| 被引(2)

不同肤色山羊皮肤组织形态学及黑色素生成相关基因的表达分...  CNKI文献

旨在阐明酉州乌羊皮肤发育的组织形态学特点以及黑色素高度沉积的可能分子机制,本研究选取渝东白山羊(白色皮肤)为对照,对100日龄酉州乌羊和渝东白山羊胎儿皮肤组织进行了组织形态学分析;并检测了成年酉州乌羊和渝东白...

任航 王高富... 《畜牧兽医学报》 2015年09期 期刊

关键词: 酉州乌羊 / 皮肤着色 / 组织形态 / 基因表达

下载(207)| 被引(13)

太阳能电池的仿真模型设计和输出特性研究  CNKI文献

在考虑了光照强度和电池温度2种因素对太阳能电池技术参数和输出特性影响的基础上,采用了太阳能电池的实用化数学模型,在电力系统电磁暂态软件平台EMTP/ATP上利用MODELS语言和TACS功能搭建了太阳能电池的通用仿真模型...

任航 叶林 《电力自动化设备》 2009年10期 期刊

关键词: 太阳能电池 / 伏安特性 / 功率特性 / 电磁暂态仿真软件

下载(2869)| 被引(114)

情感教学下小学生英语学习动机和兴趣培养的研究  CNKI文献

随着我国科技经济的飞速发展,小学英语教育已摆到非常重要的地位。《新课标》的“以人为本”的人文主义的教育思想已渗透小学的英语教学中的每个环节。在这一背景下,我们开始关注情感因素对小学生语言学习的影响,主...

任航 导师:范晓波 辽宁师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 小学生英语学习 / 情感教学 / 动机 / 兴趣

下载(1183)| 被引(3)

基于DSP的有源电力滤波器的研究  CNKI文献

随着电网谐波污染问题日益严重和人们对供电可靠性和电能质量的要求越来越高,传统的无源滤波器已不能充分满足电力用户对电能质量的要求。有源电力滤波器是一种高效、稳定、灵活的优化电能质量的重要而且先进的手段,它...

任航 导师:万庆祝 北京交通大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 有源电力滤波器 / 谐波抑制 / 瞬时无功功率理论 / 三角波控制算法

下载(364)| 被引(11)

基于事件触发机制的切换系统有限时间控制与滤波  CNKI文献

在当代日益复杂的工业控制过程中,由离散变量和连续动态所组成的切换系统有着重要的应用价值,它可以用来模拟含有多模态或多控制器的复杂系统模型,因而切换系统的相关研究受到了众多学者的广泛关注.随着数字化时代的发...

任航 导师:宗广灯 曲阜师范大学 2019-06-12 博士论文

关键词: 切换系统 / 事件触发控制 / 异步切换策略 / 平均驻留时间

下载(633)| 被引(0)

汽车销售企业税务管理研究  CNKI文献

随着我国汽车经济的不断发展,汽车销售行业近年来取得了长足进步,我国汽车销量已连续数年在全球范围内领先于其他市场。汽车销售企业已经是地方经济的支柱企业,是增加财政收入、促进社会就业的中坚力量。出于维护企业...

任航 导师:卢相君 吉林财经大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 汽车销售企业 / 税务管理 / 税收筹划 / 税务风险控制

下载(796)| 被引(1)

44M像素高分辨率大面阵CCD驱动电路系统  CNKI文献

为了驱动高分辨率大面阵CCDFTF6080M工作并发挥其性能,CCD驱动电路系统的设计成为关键问题,为了设计一套完整的面阵CCD驱动电路系统,首先分析了面阵CCDFTF6080的驱动时序,设计一个完整的高分辨率大面阵CCD驱动电路系统...

任航 《国外电子测量技术》 2014年05期 期刊

关键词: FTF6080M / 面阵CCD / 驱动电路 / 高帧频

下载(99)| 被引(5)

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