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用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法  CNKI文献

基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导...

任顺清 陈海兵... 《仪器仪表学报》 2012年01期 期刊

关键词: 经纬仪 / 水平度 / 铅垂度误差 / 垂直度

下载(532)| 被引(22)

半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响  CNKI文献

为了研究半球谐振子环向密度分布不均匀对输出精度的影响,首先推导了位置激励表达式,利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,然后根据动力学方程并利用平均值法推导了含有密...

任顺清 赵洪波 《中国惯性技术学报》 2011年03期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺 / 位置激励 / 密度分布不均匀 / 平均值法

下载(235)| 被引(26)

五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法  CNKI文献

为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整...

任顺清 高亢... 《哈尔滨工业大学学报》 2015年10期 期刊

关键词: 五轴台 / 垂直度 / 相交度 / 对准

下载(218)| 被引(6)

加速度计的全组合标定方法  CNKI文献

阐述了在重力场上用全组合法标定单加速度计的方法,并且推导了加速度计全组合标定法测试原理。这种方法剔出了测试设备的确定性角位置误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响,提高了加速度计的标定精度。结合上述的...

任顺清 冯士伟... 《中国惯性技术学报》 2007年06期 期刊

关键词: 分度头 / 加速度计 / 标定 / 全组合法

下载(622)| 被引(27)

精密离心机主轴回转误差对加速度计输入精度的影响  CNKI文献

介绍了用4个位移传感器法测试精密离心机主轴径向回转误差和倾角回转误差的方法,计算了主轴回转误差中一次谐波,它包括圆锥运动和一次谐振运动,对一次谐波如何影响精密离心机中的向心加速度及其在加速度计坐标系下的分...

任顺清 陈岩... 《中国惯性技术学报》 2007年01期 期刊

关键词: 精密离心机 / 回转误差 / 加速度 / 标定

下载(332)| 被引(34)

圆感应同步器测角误差的分离技术  CNKI文献

研究了圆感应同步器测角系统的测角误差的主要组成部分及其分离技术 ,通过对感应同步器测角误差的实测 ,提出了分离出长周期 (36 0°)的一次谐波 ,短周期 (1°)的一次谐波和短周期二次谐波的方法 ,并采用相应...

任顺清 曾庆双... 《中国电机工程学报》 2001年04期 期刊

关键词: 感应同步器 / 测角 / 误差分离

下载(455)| 被引(45)

用水平仪测试倾角回转误差的数据处理  CNKI文献

针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理.对数据进行傅里叶分析后,准确地分...

任顺清 王俊柱 《哈尔滨工业大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 回转误差 / 水平仪 / 傅里叶分析 / 误差分离技术

下载(387)| 被引(20)

三轴转台垂直度误差的测试与分离技术  CNKI文献

用千分表测量了三轴转台的外环轴分别处于 0°和 180°时中环轴轴线在轴端位置时的变化量 ,从而得出了中环轴轴线与外环轴轴线的垂直度。在内环轴轴线与外环轴轴线处于平行位置时 ,分别使内环轴和外环轴处于不...

任顺清 陈希军... 《计量技术》 2002年05期 期刊

关键词: 垂直度 / 三轴转台 / 误差分离技术 / 谐波分析

下载(477)| 被引(23)

小范围回转轴系感应同步器测角系统的误差分离技术  CNKI文献

利用 391齿盘、平面反射镜及自准直仪测量了某一小范围(50°)回转轴系的圆感应同步器测角系统的角位置误差,利用测角系统的误差特性,建立了回归误差模型,并通过最小二乘法得出了圆感应同步器一个节距内的一次谐波...

任顺清 伊国兴... 《电机与控制学报》 2005年02期 期刊

关键词: 感应同步器 / 测角 / 误差分离技术 / 最小二乘法

下载(343)| 被引(17)

测量角位置误差时自准直仪读数与正多面棱体偏差的符号取定  CNKI文献

研究了自准直仪 -正多面棱体测量系统检定测角系统角位置误差时 ,自准直仪读数增加方向、正多面棱体安装后随轴系转动时工作面序号增加方向和轴系角位置数显读数增加方向在角位置误差计算过程中如何影响自准直仪读数、...

任顺清 马广程... 《计量技术》 2003年12期 期刊

关键词: 正多面棱体 / 自准直仪 / 测角

下载(285)| 被引(20)

对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响  CNKI文献

通过误差机理分析以及在单轴速率转台上的标定试验,分析了半球谐振陀螺仪的激励器和位移传感器对准误差对输出精度的影响。利用环形谐振子的运动方程,得出了在对准误差的情况下谐振子的径向振动方程。根据半球谐振陀螺...

任顺清 李巍... 《振动.测试与诊断》 2011年04期 期刊

关键词: 半球谐振陀螺仪 / 激励器 / 位移传感器 / 非线性

下载(193)| 被引(4)

谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析  CNKI文献

为研究半球谐振子密度不均匀引起的频率裂解,首先利用解微分方程的布勃诺夫-加廖尔金法建立了谐振子环向密度分布不均匀的动力学方程,根据动力学方程建立了振动系统的状态方程,进而推导了系统的特征方程,根据特征方程...

任顺清 赵洪波 《哈尔滨工业大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 半球谐振子 / 密度分布不均匀 / 频率裂解

下载(188)| 被引(6)

竖直轴系倾角回转误差的两种测试方法的比较  CNKI文献

在某回转轴系上建立了一系列坐标系 ,通过坐标系之间的姿态关系分别推导了用水平仪测试法和自准直光管测试法测试主轴轴系倾角回转误差时水平仪和光管的读数表达式。根据水平仪和自准直光管读数中的各个误差组成部分和...

任顺清 房振勇... 《中国惯性技术学报》 2000年03期 期刊

关键词: 倾角回转误差 / 水平仪 / 自准直光管

下载(292)| 被引(15)

递推最小二乘法在角位置误差检定中的应用  CNKI文献

全组合方法能够把测角系统的角位置误差和棱体的工作角偏差有效地分离出来。在满足角位置误差测量精度的情况下,为了提高测试效率,将递推最小二乘法应用于组合测角中。本文以23面棱体与391齿盘的偏差检定为例,设计了递...

任顺清 赵洪波... 《计测技术》 2009年05期 期刊

关键词: 递推最小二乘法 / 角位置误差 / 应用

下载(213)| 被引(5)

论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系  CNKI文献

用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三者之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。

任顺清 陈世杰... 《中国惯性技术学报》 2002年01期 期刊

关键词: 回转误差 / 垂直度 / 姿态变换

下载(146)| 被引(16)

加速度计寻北仪的理论分析与设计  CNKI文献

为了最大程度地提高加速度计寻北仪的寻北精确度,介绍了铅垂轴系单轴速率台寻北方案,提出了水平轴系速率台方案和铅垂正弦速率方案,对3种寻北方案的数学模型进行了描述,对数据处理过程进行了详细阐述,最后对3种方案的...

任顺清 孙凯明... 《哈尔滨工业大学学报》 2005年08期 期刊

关键词: 寻北 / 加速度计 / 哥氏加速度 / 初始对准

下载(316)| 被引(8)

精密离心机主轴回转误差对工作半径的影响  CNKI文献

介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度 .在主轴上下两个截面...

任顺清 杨亚非... 《哈尔滨工业大学学报》 2000年01期 期刊

关键词: 精密离心机 / 工作半径 / 回转误差

下载(186)| 被引(16)

Axis intersection measurement of three-axis turntable ...  CNKI文献

In order to measure three-axis intersection error, two crosshair targets were fixed in the inner axis frame of a three-axis turntable. Also a theodolite was used to point its telescope to the targets...

任顺清 马广程... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2005年03期 期刊

关键词: Axis / intersection / three-axis / turntable

下载(155)| 被引(10)

细丝法测量三轴转台的轴线相交度  CNKI文献

将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从...

任顺清 曾庆双... 《中国机械工程》 2002年15期 期刊

关键词: 相交度 / 齐次变换 / 三轴转台 / 经纬仪

下载(191)| 被引(10)

多轴系统轴间不正交度测试的新方法  CNKI文献

本文应用直角坐标系的旋转变换建立了多轴系统各环节相对于地理坐标系的姿态的数学模型,据此提出了应用电子水平仪测试轴间不正交度的新方法。最后介绍了数据处理技术。本方法简便易行,测试精度高

任顺清 杨慧中... 《中国惯性技术学报》 1997年01期 期刊

关键词: 正交度 / 电子水平仪

下载(205)| 被引(16)

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