作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

秦简虚词及几种句式的考察  CNKI文献

截至2013年底,陸續公佈的秦簡資料較為全面的共有九批,还有一些是零星公佈的。對古文字學、古文獻學和漢語史研究有重要參考價值。本文以这些材料為研究對象,對其中的虛詞和幾種句式做全面的考察,並就一些相關語法...

伊强 导师:陈伟 武汉大学 2014-05-01 博士论文

关键词: 秦簡 / 虚詞 / 句式 / 古漢語語法

下载(326)| 被引(6)

小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发  CNKI文献

为了解决仿人机器人小型化、集成化带来的技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构人类生活环境中的应用,本文研制并开发了新一代小型仿人机器THBIP-Ⅱ,给出了THBIP-II的系统组成,包括机械结构、控制系统和感知系统.TH...

伊强 陈恳... 《机器人》 2009年06期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 模块化 / 双足步行 / 零力矩点

下载(837)| 被引(94)

考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法  CNKI文献

给出了一种三维环境下双足行走的参数化步态规划方法,建立了仿人机器人13质量块约束动力学模型。考虑单腿支撑和双腿支撑无冲击连续切换的六点边界约束条件、可行步态物理约束条件以及ZMP稳定性约束条件,以关节输出力...

伊强 陈恳... 《机器人》 2009年04期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 双足步行 / 零力矩点(ZMP) / 步态规划

下载(555)| 被引(42)

关于政府购买社会组织服务问题的思考  CNKI文献

政府购买社会组织服务意义重大,针对当前该领域存在的问题,一要建立健全政府购买社会组织服务制度,为政府购买服务提供政策与法律保障;二要探索和拓宽社会组织服务内容,为政府购买服务提供项目支撑;三要完善政府购买服...

伊强 《中共郑州市委党校学报》 2011年05期 期刊

关键词: 政府 / 购买 / 公益服务

下载(985)| 被引(53)

从目的论角度谈纪录片的字幕翻译  CNKI文献

随着中国进一步实施“走出去”的战略,中外文化交流也在不断加深,纪录片这种媒介形式作为沟通文化的桥梁,对于加强不同文化间的理解具有重要作用。由于各国间语言上的巨大差异,字幕翻译成为纪录片传播中的一个重要环节...

伊强 导师:钱正福 苏州大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 目的论 / 纪录片 / 字幕翻译 / 翻译策略

下载(581)| 被引(3)

谈《长沙马王堆二、三号汉墓》遣策释文和注释中存在的问题  CNKI文献

本文討論的是《長沙馬王堆二、三號漢墓》遣策釋文和注釋中存在的問題。文章分三個部分:第一部分“釋文的問題”,討論的是遣策文字釋寫和釋文標點等方面的問題;第二部分“注釋的問題”,討論的是注釋中字義、詞義解釋方...

伊强 导师:李家浩 北京大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 馬王堆 / 漢墓 / 遣策 / 釋文

下载(970)| 被引(26)

海丝纪录片与华夏文化传播研究——以《舌尖上的中国》在高...  CNKI文献

纪录片在当代被广泛用作文化传播的工具,进行国家形象塑造和价值观念传播。《舌尖上的中国》在大陆持续热播,并形成"舌尖热"现象,其背后有着复杂的原因和背景。从使用与满足理论角度观察这一现象,可以发现,...

伊强 《贵阳学院学报(社会科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 纪录片 / 舌尖上的中国 / 文化认同 / 使用与满足

下载(324)| 被引(0)

《光和四年石表》文字考释及文书构成  CNKI文献

1983年四川昭觉县出土的《光和四年石表》,结合汉代碑刻及出土简牍,其中部分文句可以得到更好的解释。第(1)~(3)行上部当是一件"君教"文书;"中部劝农督邮书掾"这一职官名称也得以释出。第(3)行下...

伊强 《四川文物》 2017年03期 期刊

关键词: 光和四年石表 / 中部劝农督邮书掾 / 大莋守长 / 文书

下载(267)| 被引(2)

“中层理论”出现的多重背景及对理论探索的启发  CNKI文献

中层理论(Theories of Middle Range)作为社会学理论范式,其出现有多重背景:默顿(Robert King Merton)与其老师帕森斯(Talcott Parsons)的师徒关系背景;20世纪中叶,西方不同思潮之间的角力背景;以及西方文明内部有关&...

伊强 《泉州师范学院学报》 2020年05期 期刊

关键词: 中层理论 / 实证主义 / 社会科学

下载(90)| 被引(0)

基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型  CNKI文献

在对仿人机器人完整步行运动分析的基础上,基于Simulink建立了仿人机器人步行运动仿真模型。首先,给出了仿真模型的整体结构框架;接着,建立了仿人机器人13质量块动力学模型,分析和讨论了仿人机器人行走过程中脚与地面...

伊强 付成龙... 《机械设计与制造》 2010年12期 期刊

关键词: 仿人机器人 / 步行运动 / 零力矩点

下载(684)| 被引(9)

惠民凹陷沙河街组滨浅湖碎屑滩坝沉积特征  CNKI文献

惠民凹陷是渤海湾盆地济阳坳陷西部最大的1个次一级凹陷,惠民凹陷基底构造为一掀斜断块,整体形态是一北深陡、南浅缓的不对称复式地堑。其中发育着众多的伸展断层。滩坝沉积体系是惠民凹陷缓坡地带沙河街组地层沉积时...

伊强 周京津... 《西部探矿工程》 2006年S1期 期刊

关键词: 惠民凹陷 / 滨浅湖 / 滩坝 / 沉积微相

下载(474)| 被引(35)

美国“外国代理人”管理及对我国的启示  CNKI文献

"外国代理人"问题既是一个历史问题,也是一个现实问题。不同的国家及其政府对待"外国代理人"的态度是不尽相同的。通过以美国为研究样本,分析美国在"外国代理人"问题上的政策与态度,从...

伊强 《学理论》 2014年07期 期刊

关键词: 美国 / 外国代理人 / 启示

下载(380)| 被引(7)

睡虎地秦简《为吏之道》补说  CNKI文献

睡虎地秦简中有一篇被定名为《为吏之道》的文献,在字词及文句的解释方面,仍有不少值得讨论的地方。本文运用文字、音韵、训诂等方面的知识,就"劳以率之,正以矫之"、"贱土而贵货贝"、"安其朝...

伊强 《江汉考古》 2014年02期 期刊

关键词: 睡虎地秦简 / 为吏之道 / 解释

下载(488)| 被引(2)

论行政优益权  CNKI文献

通过对行政优益权的内涵的剖析,界定了行政优益权的范围和保障措施。进而阐述如何赋予行政权以优益权,才能更好地服务于公共利益,切实保证国家、人民的根本利益;合理配置行政优益权,合理赋予合乎人民利益的行政行为以...

伊强 《学理论》 2011年06期 期刊

关键词: 行政优益权 / 保障 / 正当性

下载(306)| 被引(13)

伊朗电影的纪录特色——以阿巴斯·基亚罗斯塔米电影为例  CNKI文献

作为伊朗民族电影旗手的阿巴斯电影显现出虚构与真实、故事与纪录迷一般的纠缠,使用"自我反映手法"捕捉当下生活体现了他对此在人生的完整关照,也体现了他对人生之真相的哲学思考,人生的存在在阿巴斯的那儿...

伊强 《泉州师范学院学报》 2008年03期 期刊

关键词: 虚构 / 真实 / 真相 / 自我反映

下载(671)| 被引(5)

芽孢杆菌原生质体的形成、再生及种间融合的研究  CNKI文献

原生质体融合技术不仅能使遗传基因高频率重组,而且可以集双亲优良遗传性状为一体.自Schaeffer等人成功地进行了微生物原生质体融合以来,这项技术便广为人们所接受.枯草芽孢杆菌分泌的抗菌蛋白能抑制多种植物病原菌的...

伊强 王雅平... 《微生物学报》 1994年01期 期刊

关键词: Bacillus / subtilis / Bacillus / thuringiensis

下载(414)| 被引(63)

拮抗菌TG26的鉴定及其抗菌蛋白BI的纯化和部分特性  CNKI文献

从丝瓜根部分离出来的桔抗菌TG26,根据形态特征和生理生化特性,鉴定为枯草芽抱杆菌(Bacillussubtilis)。该菌株能分泌大量的抗菌蛋白,经SephadexG-150柱和FPLCMonoQ柱...

伊强 王雅平... 《植物学报》 1994年03期 期刊

关键词: 拮抗菌 / 抗菌蛋白 / 纯化

下载(237)| 被引(125)

论新国家赔偿法的嬗变  CNKI文献

国家赔偿是指国家机关及其工作人员因行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害,依法应给予的赔偿。我国的国家赔偿法自1995年施行以来,曝露出一系列问题。2010年4月全国人大常委会审议通过了修订后的...

伊强 《辽宁行政学院学报》 2011年01期 期刊

关键词: 国家赔偿 / 法律制度 / 修正

下载(470)| 被引(4)

快通道心脏麻醉在心脏手术中的应用效果研究  CNKI文献

目的:探讨快通道心脏麻醉在心脏手术中的临床应用效果。方法:选择2013年1月-2015年12月本院收治的心脏手术患者1040例,根据随机数字表法分为观察组与常规组,每组520例。常规组采取常规麻醉方法,观察组采取快通道心脏麻...

伊强 李新昂... 《中国医学创新》 2016年24期 期刊

关键词: 快通道 / 心脏麻醉 / 心脏手术

下载(34)| 被引(5)

论行政合法性与行政合理性关系  CNKI文献

合理性与合法性是行政执法中必须坚持的基本原则。然而,在现实执法过程中真正处理好二者的关系是不易的。通过对当前行政执法中在二者关系处理中存在的问题,揭示了恰当坚持合法性与合理性原则在行政管理实践的理念与方...

伊强 《学理论》 2011年04期 期刊

关键词: 行政管理 / 合法性 / 合理性

下载(1074)| 被引(4)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状