作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于自适应模糊PID的风速控制系统设计  CNKI文献

针对传统PID风速调控响应速度慢、调节效率低的问题,设计了一种自适应模糊PID控制策略,用于风机的恒风速调控。所设计的控制系统由数据采集、模糊推理、指令执行以及数据反馈四部分组成。通过搭建的试验平台,对传统PI...

伞红军 陈浩... 《中山大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 模糊PID / 模糊推理 / 风机 / 风速调控

下载(255)| 被引(4)

新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计  CNKI文献

与传统的串联机构相比,纯并联机构在结构及运动特性上具有承载能力强、定位精度高、刚度重量比大、结构简单、动平台运动灵活等一系列优点。但并联机构同时也存在着工作空间小、控制复杂、运动学标定困难能缺点。相对...

伞红军 导师:钟诗胜 哈尔滨工业大学 2009-10-01 博士论文

关键词: 并联机构 / 并串联机床 / 运动学分析 / 结构参数设计

下载(1087)| 被引(18)

新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构  CNKI文献

提出一种新型2-TPR/2-TPS空间4自由度并联机构。机构的运动平台通过两个相邻的TPR分支运动链和两个相邻的TPS分支运动链与固定平台相联接。每个TPR分支由一个胡克铰T、一个移动副P和一个转动副R组成,一端通过胡克铰T与...

伞红军 钟诗胜... 《机械工程学报》 2008年11期 期刊

关键词: 并联机构 / 螺旋理论 / 4自由度 / 运动性质

下载(425)| 被引(36)

一种对中定位机构的设计及其优化分析  CNKI文献

显示器定位夹具是显示器装配生产线上的关键设备,对实现显示器自动化装配起到了重要作用。文中针对显示器定位夹具设计了一种关于曲柄滑块式的对中定位机构。为了提高夹具的定位精度和通用性,采用惩罚函数法对曲柄滑块...

伞红军 李鹏宇... 《电子科技》 2021年01期 期刊

关键词: 对中定位机构 / 惩罚函数法 / 曲柄滑块机构 / 优化分析

下载(80)| 被引(0)

一种新型五轴并串联机床的工作空间分析  CNKI文献

针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度。介绍了该机床的结构布...

伞红军 钟诗胜... 《四川大学学报(工程科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 并串联机床 / 5自由度 / 工作空间 / 位置反解

下载(338)| 被引(17)

一种新型欠秩四自由度并联机构的输入输出速度分析  CNKI文献

研究了一种新型2-TPR/2-TPS空间四自由度欠秩并联机构,该机构具有空间两维移动和两维转动四个自由度。为了解决该欠秩并联机构由于其输出位置参数存在耦合而导致的传统方法不能直接获得其输入输出速度关系的问题,利用...

伞红军 钟诗胜... 《机械设计与制造》 2010年07期 期刊

关键词: 并联机构 / 四自由度 / 欠秩机构 / 速度映射

下载(159)| 被引(6)

一种混合型并联平台机构的工作空间分析  CNKI文献

对 3 -TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 -TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作...

伞红军 于红英... 《机械设计》 2004年06期 期刊

关键词: 3-TRT/SPS / 并联机构 / 工作空间 / 四自由度

下载(150)| 被引(6)

改进误匹配剔除的SLAM算法  CNKI文献

为改善ORB特征点提取与匹配过程中存在的部分误匹配现象,提高智能移动机器人的位姿估计精度,基于ORB-SLAM2系统框架改进误匹配剔除算法,对RGB图像中ORB特征点的提取进行优化,同时降低关键帧中ORB特征点的误匹配率。实...

伞红军 王汪林... 《软件导刊》 2021年08期 期刊

关键词: SLAM / ORB特征点 / 误匹配剔除 / RANSAC算法

下载(77)| 被引(0)

高速电主轴技术综述  CNKI文献

高速电主轴作为高速数控机床的核心部件之一,已成为世界各国重点研究和发展对象。通过对高速电主轴结构特点的阐述,分析了高速电主轴对高速加工技术的影响,结合高速电主轴的关键技术,详细介绍了国内外电主轴技术的研究...

马帅 伞红军... 《机械制造》 2014年05期 期刊

关键词: 高速加工 / 电主轴 / 关键技术

下载(1321)| 被引(62)

基于封闭矢量法和D-H法的四足机器人逆运动学分析  CNKI文献

为提高四足机器人的运动速度和仿生程度,设计一种新型的具有柔性腰的四足机器人,提出该柔性腰具有三个自由度,对该新型四足机器人进行自由度分析,并用螺旋理论来分析腰部的运动原理和验证自由度。运用封闭矢量法和Den...

李鹏飞 伞红军... 《科学技术与工程》 2019年04期 期刊

关键词: 柔性腰 / 自由度 / 封闭矢量法 / D-H法

下载(326)| 被引(17)

一种四足机器人对角步态仿真分析  CNKI文献

仿生四足机器人因具有控制简单、多种路况适应性强、环境适应性强等优点而成为仿生学研究的焦点。文中针对四足机器人模型复杂性、对角步态难以控制等问题,搭建了四足机器人仿真平台。从SolidWorks中建立四足机器人模...

陈久朋 伞红军... 《电子科技》 2020年05期 期刊

关键词: 四足机器人 / 对角步态 / ADAMS / Simulink

下载(633)| 被引(2)

移栽机栽植器的尺寸设计  CNKI文献

使用平面铰链四杆机构来驱动鸭嘴实现栽植器的功能,以满足特定秧苗移栽的农艺需求。文中使用优化技术来设计满足要求的四杆机构,采用可变目标点,分两个层次来优化,使用改进的多种群遗传算法进行优化。描述了尺寸设计的...

蒋林 伞红军... 《机械设计》 2015年07期 期刊

关键词: 四杆机构 / 栽植器 / 优化综合 / 遗传算法

下载(147)| 被引(1)

5-DOF并串联机器人运动学分析及仿真  CNKI文献

并联机器人强度刚度较高,但是工作空间较小;串联机器人工作空间较大,但强度刚度较小。混联机构因兼顾了并联和串联机构的优点而具有更加广泛的应用前景。文中介绍了一种新型五自由度并串联机器人来实现复杂曲面的加工...

陈久朋 伞红军... 《电子科技》 2019年12期 期刊

关键词: 5自由度并串联机器人 / 螺旋理论 / SolidWorks / ADAMS

下载(306)| 被引(3)

五自由度串并联机构的运动学分析  CNKI文献

提出了一种五自由度串并联机构,并对其作了正反解分析。利用杆长不变,采用矢量几何方法,求得了机构的位置反解。基于反解方程,利用数值迭代的方法,求机构并联部分的位置正解,再利用几何投影的办法,进一步求出了机构串...

肖飞 伞红军... 《新技术新工艺》 2016年08期 期刊

关键词: 串并联机构 / 位置正反解 / 数值迭代

下载(174)| 被引(1)

5-DOF混联雕刻机速度运动学分析及仿真  CNKI文献

五自由度混联机器人因为兼有串联机器人和并联机器人的优点而成为重要的研究方向。在对五自由度并串联雕刻机控制的过程中,求解其输入与末端位置之间的速度及加速度的传递是研究的重点和难点。文中先通过机构拓扑理论...

张道义 伞红军... 《电子科技》 2020年04期 期刊

关键词: 混联机器人 / 机构拓扑学 / 矢量法 / 求导法

下载(135)| 被引(1)

小型电动烤烟移栽机的应用研究  CNKI文献

针对生产需要,创造性研发小型电动烤烟移栽机,具有可变轮距式通用底盘,采用电力牵引和步进式的作业方式,实现移栽—打塘一体化作业模式,解决了国内外移栽机通病,先进、简单、轻巧、实用、高效。

王成 伞红军... 《农业开发与装备》 2017年01期 期刊

关键词: 烤烟 / 电动移栽机 / 步进式 / 一体化作业

下载(56)| 被引(2)

基于MATLAB的RPR型机器人工作空间仿真  CNKI文献

以三自由度RPR型"柱坐标"机器人为研究对象,用D-H参数来描述该机器人的运动学问题,利用MATLAB的机器人学工具箱Robotics toolbox对机器人进行转换矩阵求解。采用随机抽样生成关节参数的蒙特卡洛法对机器人的...

谢飞亚 伞红军... 《价值工程》 2017年32期 期刊

关键词: 柱坐标机器人 / 运动学正解 / 工作空间

下载(386)| 被引(2)

一种五自由度混联机器人轨迹规划研究  CNKI文献

以一种五自由度混联机器人为研究对象,采用矢量法和空间几何解析法分别建立了机器人并联部分和串联部分位置正反解的封闭解模型,在关节空间中利用五次多项式插值算法对机器人进行轨迹规划,并在给定运动插值时间和过预...

雷俊松 伞红军... 《新技术新工艺》 2017年06期 期刊

关键词: 混联机器人 / 位置分析 / 轨迹规划 / 五次多项式

下载(133)| 被引(2)

遗传算法用于轨迹优化综合时的转角顺序问题  CNKI文献

轨迹优化综合时,通常已知1个固定目标轨迹,在目标轨迹上按照运动顺序依次选取一系列关键目标点。由于机构所生成的轨迹需要依次通过目标点,所以轨迹优化综合时需要满足主动杆转角顺序约束。本文提出了转角顺序约束的判...

蒋林 伞红军... 《新技术新工艺》 2013年12期 期刊

关键词: 轨迹综合 / 遗传算法 / 转角顺序

下载(34)| 被引(1)

一种四自由度混合型并联平台机构的工作空间分析  CNKI文献

对 3 TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作空...

成海波 伞红军... 《工具技术》 2004年08期 期刊

关键词: 3-TRT/SPS / 并联机构 / 工作空间

下载(131)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状