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限制解耦控制的充分必要条件  CNKI文献

本文利用初等变换方法推得非方系统限制解耦控制的充分必要条件.

何关钰 《控制理论与应用》 1998年01期 期刊

关键词: 非方系统 / 限制解耦控制 / 初等变换

下载(82)| 被引(12)

特征结构配置的多项式阵法  CNKI文献

在多变量线性控制系统的设计中,为了使闭环系统具有更好的性能,提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.佑闭环索统的极点

何关钰 许可康 《应用数学学报》 1993年01期 期刊

关键词: 特征结构配置 / 广义特征向量 / 反馈阵

下载(53)| 被引(6)

线性观测非线性离散系统的递推滤波  CNKI文献

本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.

何关钰 《上海交通大学学报》 1992年01期 期刊

关键词: 非线性离散随机系统 / 条件分布密度函数 / 递推滤波

下载(19)| 被引(4)

带时滞观测线性离散系统的递推滤波  CNKI文献

本文讨论带时滞观测线性离散系统的滤波问题,提出利用联合分布函数,得到滤波递推格式.这种方法还适用于一般的带有状态时滞的线性离散系统.

何关钰 《高校应用数学学报A辑(中文版)》 1992年02期 期刊

关键词: 随机系统 / 递推滤波 / 条件密度函数

下载(24)| 被引(2)

非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换  CNKI文献

本文讨论非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换,推得系统的状态对于观测的条件分布律.当状态过程具有马氏性时,还给出滤波的条件分布律的递推格式.

何关钰 《上海交通大学学报》 1994年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 随机离散系统 / 滤波理论 / 状态估值

下载(42)| 被引(1)

系统设计的传递函数阵分解法  CNKI文献

通过对传递函数阵的既约分解,给出一种建立状态方程的方法,以使工程设计人员适应和运用现代控制理论.还讨论了极点配置和解耦控制的状态反馈阵的具体求法.

何关钰 《上海航天》 1992年03期 期刊

关键词: 现代控制理论 / 系统工程 / 设计 / ~+传递函数阵

下载(47)| 被引(0)

线性调节器的特征结构  CNKI文献

本文利用频率条件是线性调节器最佳反馈阵的充分必要条件,讨论了线性调节器的特征结构问题,进一步还给出一种求最佳反馈阵的方法

何关钰 《应用数学学报》 1995年02期 期刊

关键词: 线性调节器 / 最佳反馈阵 / 特征结构

下载(28)| 被引(1)

关于一类解耦控制系统  CNKI文献

本文研究线性定常系统的某一类解藕控制系统,提出一种简便的解藕方法。同时,还讨论了解耦系统的能控能观测性、输出反馈实现解藕等问题。

何关钰 《上海交通大学学报》 1982年04期 期刊

关键词: 传递函数阵 / 最小实现 / 反馈阵 / 充要条件

下载(31)| 被引(1)

非正态噪声一阶非线性离散系统的递推滤波  CNKI文献

其中,X_n,Y_n 均为一维,初始观测 Y_0=0,初始状态 X_0,系统噪声{W_n}(?)以及观测噪声{V_n}相互独立,它们的分布函数分别为

何关钰 《系统科学与数学》 1992年02期 期刊

关键词: 非线性离散系统 / 正态噪声

下载(17)| 被引(2)

非线性离散系统状态估值的条件分布密度函数  CNKI文献

本文讨论非线性随机离散系统的状态估值问题,推得系统的状态对于观测的条件分布密度函数。当状态过程具有马氏性时,还分别给出滤波、预测以及内插的条件分布密度函数的递推格式。

何关钰 《控制与决策》 1993年05期 期刊

关键词: 非线性随机离散系统 / 状态估值 / 条件分布密度函数

下载(29)| 被引(0)

关于离散系统线性滤波的几点注记  CNKI文献

本文对离散系统线性滤波问题作了几点注记。首先,给出了较一般系统的线性滤波的一步递推公式,说明了它与线性无偏最小方差估计之问的关系,然后对于初值未知的情况,提出一种处理方法。

何关钰 《上海交通大学学报》 1986年04期 期刊

关键词: 离散系统 / 线性滤波 / 滤波误差的协方差阵 / 一步递推公式

下载(35)| 被引(0)

关于线性调节器频率条件的充分性  CNKI文献

频率条件在线性调节器的研究中起着相当重要的作用,然而迄今为止,它一直被认为只是最佳反馈阵应满足的必要条件。本文的主要结果,是以多项式矩阵为工具进一步证明了频率条件还是充分条件。其次,作为所取得结果在理论上...

何关钰 《上海交通大学学报》 1983年03期 期刊

关键词: 线性调节器 / 特征值 / 右互质 / 反馈阵

下载(12)| 被引(1)

正态噪声非线性离散系统的次优递推滤波  CNKI文献

本文讨论非线性随机离散系统的扩展Kalman滤波形式。在系统状态噪声和观测噪声为不相关正态白噪声条件下,利用Sorenson-Alspach逼近获得了增益矩阵和协方差矩阵的新的递推关系式.

林建忠 何关钰 《上海交通大学学报》 1993年05期 期刊

关键词: 非线性随机离散系统 / 递推滤波 / Sorenson-Alspach逼近

下载(31)| 被引(0)

受限解耦控制问题的初等变换法  CNKI文献

本文利用初等变换讨论受限解耦控制问题,给出系统可解耦的充分必要条件以及具体的变换过程.

何关钰 1996年中国控制会议论文集 1996-09-01 中国会议

关键词: 受限解耦控制 / 初等变换 / 基本向量

下载(12)| 被引(0)

非线性随机离散系统状态的条件分布律  CNKI文献

本文通过测度变换,推得非线性随机离散系统状态向量的条件分布律。当系统过程具有马氏性时,还给出了它的递推关系。

何关钰 1992年控制理论及其应用年会论文集(下) 1992-10-01 中国会议

关键词: 条件分布律 / 测度变换

下载(8)| 被引(0)

非线性随机离散系统的最优滤波方程  CNKI文献

本文讨论非线性随机离散系统的滤波问题,首先建立了平方可积鞅列关于Brown随机序列的表示定理,再应用新息增量序列的鞅方法导出非线性随机离散系统的最优滤波方程,最后,在线性条件下获得了Kalman递推滤波算系。

林建忠 何关钰 1993年控制理论及其应用年会论文集 1993-10-23 中国会议

关键词: 非线性随机离散系统 / 滤波 / 离散鞅 / Girsanov定理

下载(11)| 被引(0)

状态反馈配置极点的新方法  CNKI文献

一、引言极点配置问题有线性系统理论以及工程实际应用中的重要性是人所共知的。因此,多少年来人们不断对这个问题进行研究,也提出了种种方法。本文将给出一种新的方法,其途径是按照待配置的闭环极点,直接求特征向量,...

何关钰 张进 1989年控制理论及其应用年会论文集(下) 1989-11-01 中国会议

关键词: 多变量 / 线性系统 / 极点配置

下载(8)| 被引(0)

一类退化噪声的非线性离散系统的递推滤波  CNKI文献

对于退化噪声的非线性离散系统的滤波。本文给出了它的条件分布表达式和递推格式。

李木金 何关钰 1991年控制理论及其应用年会论文集(下) 1991-10-01 中国会议

关键词: 非线性离散系统 / 非奇矩阵

下载(5)| 被引(0)

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