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基于多目标粒子群算法工业机器人最优轨迹规划  CNKI文献

针对工业机器人,以时间最优、能耗最优、脉动最优工作指标为目标,考虑多目标的轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)的多目标轨迹优化的方法。采用五次多项式插值的方法建立工作轨迹的数学模型,添加相应的运动学...

何建成 李林升... 《制造业自动化》 2021年02期 期刊

关键词: 多目标的轨迹规划 / 五次多项式插值 / 多目标粒子群算法

下载(1058)| 被引(19)

基于粒子群算法多目标机械臂轨迹规划研究  CNKI文献

随着控制技术与制造技术的进一步发展,工业机器人已成为现代制造业不可或缺的制造装备之一。工业机器人以其高度的通用性、适应性、耐久性和稳定性进一步确立了其在应用领域的优势。现今,机器人不再为实现常规的运动与...

何建成 导师:林国湘 南华大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 轨迹规划 / 多目标粒子群算法 / 归一化

下载(550)| 被引(7)

中医药对血管新生促进或抑制作用的研究进展  CNKI文献

中医药促进或抑制血管新生在缺血性心脑血管疾病和肿瘤中的应用是目前研究的热点。本文对国内外近5年(2012年-2017年)相关文献进行整理,发现促进血管新生的复方多是益气活血化瘀类,如血府逐瘀汤、当归补血汤、补阳还五...

何建成 王利 《西安交通大学学报(医学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 中医药 / 血管新生 / 缺血性心脑血管疾病 / 肿瘤

下载(979)| 被引(24)

立式螺旋搅拌磨机磨矿机理研究——矿浆浓度及磨矿时间的影...  CNKI文献

实验室条件下,以石英砂为磨矿对象,探索研究磨矿时间及矿浆浓度对产品细度的影响。试验研究表明磨矿时间越长,产品粒度越细,但增加率越来越小;磨矿时间相同时,40%~60%磨矿浓度范围内矿浆浓度越低,产品细度越细。

何建成 卢世杰... 《有色金属(选矿部分)》 2015年05期 期刊

关键词: 磨矿机理 / 立磨机 / 矿浆浓度 / 磨矿时间

下载(264)| 被引(13)

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划  CNKI文献

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数...

何建成 李林升... 《机械研究与应用》 2020年01期 期刊

关键词: 自适应粒子群 / 时间最优轨迹 / 轨迹规划 / 五次多项式插值

下载(244)| 被引(4)

基于离散单元法立式螺旋搅拌磨机内介质运动学研究进展  CNKI文献

阐述了立式螺旋搅拌磨机的结构组成及工作原理、离散单元法的基本原理和最新发展情况,国内外基于离散单元法对搅拌磨机内介质运动学的研究进展,浅析了存在问题及发展方向。

何建成 卢世杰... 《有色金属(选矿部分)》 2018年01期 期刊

关键词: 介质运动学 / 立式螺旋搅拌磨机 / 离散单元法

下载(221)| 被引(11)

基于ANSYS立磨机螺旋搅拌机构的分析与优化  CNKI文献

在实验室试验确定立磨机工况基础上,基于有限元分析软件ANSYS对某KLM立式螺旋搅拌磨机螺旋搅拌机构进行了分析和优化,使螺旋底板最大应力降低约60%,强度大大增加,为螺旋搅拌结构设计提供了理论参考和技术支持。

何建成 卢世杰... 《有色金属(选矿部分)》 2014年03期 期刊

关键词: 立磨机 / 螺旋搅拌机构 / 有限元分析

下载(195)| 被引(13)

天麻钩藤饮对帕金森病模型大鼠多巴胺能神经元凋亡的影响  CNKI文献

目的研究天麻钩藤饮对帕金森病(Parkinson's disease,PD)模型大鼠多巴胺能神经元凋亡的影响。方法采用6-羟基多巴胺注射于脑右侧黑质造成单侧PD损毁模型,并将造模成功的大鼠随机分为模型组和天麻钩藤饮组(给药浓度...

何建成 王文武 《中医杂志》 2010年11期 期刊

关键词: 帕金森病 / 细胞凋亡 / 天麻钩藤饮 / 多巴胺能神经元

下载(919)| 被引(46)

自噬与帕金森病及中药干预研究  CNKI文献

自噬途径在帕金森病的发生、发展机制中发挥着重要作用,α-突触核蛋白、富亮氨酸重复激酶、泛素羧基末端水解酶、丝氨酸/苏氨酸激酶PTEN诱导激酶和E3泛素连接酶、以及雷帕霉素靶点等帕金森病相关基因与通路,均不同程度...

何建成 《医学研究杂志》 2017年06期 期刊

关键词: 自噬 / 帕金森病 / LC3Ⅱ/LC3Ⅰ

下载(308)| 被引(7)

GE INNOVA 3100数字减影血管造影机故障维修二例  CNKI文献

数字减影血管造影机(digital subtraction angiography machine,DSA)是集平板探测器和X线成像系统为一体的,兼顾心脏造影和外周血管检查的新型数字平板减影设备,已成为介入手术中的重要辅助设备,具有操作简单、图...

何建成 何中文... 《医疗装备》 2022年05期 期刊

关键词: INNOVA / 3100数字减影血管造影机 / 故障 / 维修

下载(36)| 被引(0)

复方地黄方对帕金森病大鼠神经行为学及氧化应激的影响  CNKI文献

目的:观察复方地黄方对帕金森病(PD)大鼠神经行为学及氧化应激的影响。方法:采用6-羟基多巴胺(6-OHDA)注射于脑右侧黑质造成偏侧PD模型。模型组用复方地黄方(4.14g/ml,2ml/d)中药进行治疗,此外设立了正常对照组、假手...

何建成 王振华... 《中国康复医学杂志》 2009年07期 期刊

关键词: 帕金森病 / 复方地黄方 / 神经行为学 / 氧化应激

下载(579)| 被引(39)

680m~3浮选机关键结构仿真分析  CNKI文献

介绍了680m3大型浮选机的结构组成及工作原理,分析了主轴、叶轮、定子等关键结构的作用工况。采用基于有限元的计算机仿真分析方法对不同工况条件下的主轴、叶轮、定子的应力、应变及变形情况进行了分析,得到主轴、叶...

何建成 沈政昌... 《有色金属(选矿部分)》 2020年05期 期刊

关键词: 680m~3浮选机 / 有限元 / 强度 / 刚度

下载(67)| 被引(0)

计算机中医问诊系统的开发与研究  CNKI文献

问诊在四诊中收集的临床资料最多、最广,而且许多信息非问诊不可得,因而问诊一直为历代医家所重视。文章涉及一种根据传统中医理论指导下的中医问诊软件系统,是一种将计算机技术、智能信息处理技术和中医理论相结合,实...

何建成 王文武... 《时珍国医国药》 2010年09期 期刊

关键词: 计算机技术 / 问诊 / 客观化 / 智能化

下载(861)| 被引(22)

帕金森病中医药治疗的再思考——兼谈“滋肾平肝,化痰活血,...  CNKI文献

12   TraditionalChineseMedicineJournal *作者简介 何建成, 男, 教授, 中西医结合脑病专业博士,中华中医药学会内科学会委员, 上海市脑病专病委员会副主任, 中诊教研室主任, 已公开发表学术论文一百多篇。  ...

何建成 《中医药通报》 2005年01期 期刊

关键词: 帕金森病 / 中医药治疗 / 思考

下载(874)| 被引(120)

电动轮矿用自卸车轮边三级行星减速器设计  CNKI文献

行星齿轮传动具有效率高、传动平稳、抗冲击和振动的特点,在车辆轮边减速系统中被广泛应用。现有的轮边减速器多为一级或二级行星减速,在大吨位电动轮矿用自卸车应用中存在着传动比变化范围有限、影响电动机工作性能,...

何建成 张文明... 《煤矿机械》 2012年06期 期刊

关键词: 轮边减速器 / 行星减速 / 电动轮矿用自卸车 / 传动比

下载(501)| 被引(13)

心力衰竭的常见证候和证候要素的现代文献研究  CNKI文献

目的:探讨心力衰竭的证候分布特点和证候内部特征,分析心力衰竭的常见证候和证候要素以及分布规律,为今后的证候规范研究提供依据。方法:对符合要求的心力衰竭的文献中涉及的证候和证候要素进行规范,运用SPSS13.0进行...

何建成 王文武... 《中医药通报》 2008年01期 期刊

关键词: 心力衰竭 / 证候 / 证候要素 / 文献研究

下载(400)| 被引(69)

百吨级电传动矿用自卸车轮边驱动系统的配置优化  CNKI文献

针对国际近30款不同品牌百吨级电传动矿用自卸车车型,分析了轮边减速器采用的结构形式、传动比变化的规律。根据国内电传动矿用自卸车技术条件和电动机发展现状,基于电机功率和轮边减速器传动比的计算方法阐述了轮边驱...

何建成 申焱华... 《中国机械工程》 2013年22期 期刊

关键词: 电传动矿用自卸车 / 轮边驱动系统 / 轮边减速器 / 传动比

下载(300)| 被引(6)

基于ABAQUS的湿式多盘制动器温度场数值模拟分析  CNKI文献

以井下工程车辆的湿式多盘制动器为研究对象,建立了基于ABAQUS的湿式多盘制动器的热-机耦合有限元分析模型。通过对湿式多盘制动器温度场的数值模拟分析,得到了不同制动工况下湿式多盘制动器各摩擦副的温度变化曲线,为...

何建成 张文明... 《矿山机械》 2012年10期 期刊

关键词: 湿式多盘制动器 / 热-机耦合分析 / 温度场数值模拟 / ABAQUS

下载(332)| 被引(13)

创新驱动 激发基层发展新活力——铜仁市探索推行“村两委...  CNKI文献

铜仁市积极探索"村两委+乡贤会"乡村治理模式,有效地构建起和谐稳定的社会生态,助力基层社会治理水平的整体提升。"‘乡贤会’凝聚了大家的智慧,激发了‘乡贤’反哺故土的创业热情。自全镇28个‘乡贤会...

何建成 任恒熠... 《当代贵州》 2016年47期 期刊

关键词: 乡贤会 / 基层社会治理 / 乡村治理模式 / 乡贤参事会

下载(328)| 被引(7)

50mg/kg剂量左旋多巴对帕金森病大鼠神经行为学和超微结构的...  CNKI文献

目的观察50mg/kg剂量左旋多巴(L-dopa)对帕金森病(PD)大鼠神经行为学和超微结构的影响。方法采用脑部偏侧注射6-羟基多巴胺(6-OHDA)制备PD模型,进一步腹腔注射50mg/kg剂量L-dopa,连续4w。每周观察2次行为学异常不自主...

何建成 王文武... 《中国老年学杂志》 2010年09期 期刊

关键词: 左旋多巴 / 帕金森病 / 模型 / 神经行为学

下载(271)| 被引(21)

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