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水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究  CNKI文献

小型AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是一种无人无缆水下自主航行器,可以进行海洋水下多种参数的测量。基于一定的测量任务需要,天津大学和国家海洋技术中心联合研制了一种坐底式、主体可分离的小型AUV,称为水下...

何漫丽 导师:王树新 天津大学 2005-08-01 博士论文

关键词: 水下自航行器 / 水动力试验 / 水动力特征 / CFD

下载(2018)| 被引(65)

记忆合金海底火山口热液采样器  CNKI文献

针对海底火山喷发热液的提取,研究开发了一种新型记忆合金海底火山口热液采样器。该采样器是液压元件在特殊环境下的一种新应用。

何漫丽 温秉权... 《机床与液压》 2005年06期 期刊

关键词: 形状记忆合金(SMA) / 采样 / 海底火山 / 热液

下载(50)| 被引(5)

一种卫星姿态控制系统故障定位研究方法  CNKI文献

针对缺乏故障样本的卫星姿态控制系统(ACS)故障诊断问题,研究一种基于迁移成分分析(Transfer Component Analysis, TCA)的卫星姿态控制系统故障定位方法。以设计阶段的卫星模型作为标称模型,以在轨卫星作为实际模型...

何漫丽 程月华... 《航天控制》 2022年02期 期刊

关键词: 迁移成分分析(TCA) / 卫星姿态控制系统 / 故障定位

下载(6)| 被引(0)

细胞微注射气动系统  CNKI文献

生物细胞注射试验中 ,人工完成注射过程受很多人为因素影响。利用气体惰性和气动系统容易实现微量控制、流量连续控制和可编程控制的特点 ,文章给出了一种用气动系统来自动完成细胞级的微注射操作的原理。

何漫丽 温秉权... 《液压与气动》 2005年03期 期刊

关键词: 微注射 / 气动系统 / 惰性气体

下载(77)| 被引(0)

气动轮胎打标器  CNKI文献

该文介绍了一种轮胎传送辊道上为不合格轮胎打印标记的打标器。该打标器使用气缸驱动打标头 ,利用气缸下行的冲击和振动完成对不同规格轮胎打印标记的任务

何漫丽 谢春刚... 《液压与气动》 2005年04期 期刊

关键词: 气动轮胎 / 打标器 / 气动系统

下载(55)| 被引(0)

具有闭环构型的机器人动力学分析与实验研究  CNKI文献

以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提供依据。

温秉权 何漫丽... 《机械设计》 2005年12期 期刊

关键词: 机器人 / 关节测试 / 多体动力学

下载(148)| 被引(2)

温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究  CNKI文献

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及...

王树新 王延辉... 《海洋技术》 2006年01期 期刊

关键词: 温差能 / 水下滑翔器 / 热机 / 运动建模

下载(654)| 被引(80)

螺旋桨三维建模方法研究  CNKI文献

推导了螺旋桨叶切面处局部坐标系到全局坐标系的坐标变换公式,并提出了相应的坐标点计算程序设计方法,在此基础上用实例介绍了在Pro/ENG INEER绘图环境下的螺旋桨三维实体建模过程。

张宏伟 王树新... 《机床与液压》 2006年05期 期刊

关键词: 螺旋桨 / 坐标变换 / 三维建模

下载(1305)| 被引(72)

水下缆索动力学理论模型  CNKI文献

水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作.采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型.该模型将缆索视为一系列具有不同物理特性的铰接刚性缆段,系统包含多个开环分...

李晓平 王树新... 《天津大学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 有限段 / 多体动力学 / 附加质量 / 缆索

下载(1230)| 被引(44)

水下自航行平台液压驱动压载系统  CNKI文献

为满足水下自航行平台能够坐底测量的要求,设计了一套液压驱动的注水压载系统,本设计运用了液压传动的基本原理,满足了特殊环境的使用要求。

温秉权 何漫丽... 《机床与液压》 2006年01期 期刊

关键词: 水下自航行平台 / 压载系统 / 液压驱动

下载(102)| 被引(0)

涉及制造因素的水下自航行平台结构强度性能分析  CNKI文献

对水下自航行平台 (AUV)制造过程中可能产生的主要制造误差进行了分析 ,针对水下自航行平台的两种主要制造误差—圆柱度和焊接质量 ,进行了结构有限元计算和强度性能分析。文章指出 :圆柱度误差在一定范围内既可满足性...

温秉权 何漫丽... 《组合机床与自动化加工技术》 2005年02期 期刊

关键词: 水下自航行平台(AUV) / 圆柱度误差 / 焊接误差 / 有限元方法

下载(57)| 被引(0)

水下弹性缆索动力学分析  CNKI文献

以水下弹性缆索为研究对象,分析了处理缆索弹性的段前弹簧模型,发展了缆索的多体有限段模型,提出弹性缆段模型,将多体运动力学和弹性力学结合起来,用于求解弹性缆索的动力学响应。对于水下缆索所受的流场力,推导了流场...

王延辉 李晓平... 《海洋工程》 2005年03期 期刊

关键词: 弹性缆索 / 有限段 / 附加质量 / 水下

下载(501)| 被引(23)

钻机恒压钻进和钻杆无磨损旋动液压系统  CNKI文献

1 前言为适应钻凿水源井、打桩孔、扩底桩孔及高层建筑和桥梁施工打基桩孔等施工需要 ,某油田研制了车装液压水井钻机。该钻机主要由桅架、动力头、拉压装置、夹持器、绞车、机泵组和液压系统等组成。该钻机装在汽车...

阎祥安 何漫丽... 《液压与气动》 2000年06期 期刊

关键词: 液压系统

下载(62)| 被引(1)

小型自治水下机器人控制系统研究开发  CNKI文献

开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿真与试验结果表明:控制系统性能可靠、传输...

侯巍 王树新... 《机器人》 2005年04期 期刊

关键词: 自治水下机器人 / 控制系统结构 / CAN总线 / 自航行控制

下载(563)| 被引(19)

水下拖曳柔索的动力学理论模型研究  CNKI文献

建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型,该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成,缆索可以包含多个开环或闭环分支。讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的影响,分析比较了附加质量与系统本身惯性的...

李晓平 王树新... 《中国海洋平台》 2003年03期 期刊

关键词: 有线段 / 多体动力学 / 附加质量 /

下载(362)| 被引(14)

浅谈出版专业职业资格考试  CNKI文献

结合参加全国出版专业职业资格中级考试的亲身体会,从考试介绍、题型和知识点分布、时间安排和答题技巧等方面介绍备考经验。

陶彩军 杨亚政... 编辑学报(2009年增刊) 2009-07-13 中国会议

关键词: 出版 / 职业考试 / 中级 / 备考

下载(71)| 被引(0)

高速铣床切削再生颤振的非线性动力学分析  CNKI文献

高档数控机床是实现工业现代化的重要基础装备和保证国防与尖端工业发展的战略物资。高速加工机床必需具备的能够提供高的切削速度和满足高速切削加工下的一系列功能要求之一就是具有良好的动态特性,从而保证零件的加...

许会妍 张伟... 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论... 2007-08-20 中国会议

关键词: 再生颤振 / 高速铣床 / 非线性动力学分析

下载(80)| 被引(0)

高速列车车-轨耦合系统面内振动非线性动力学  CNKI文献

研究高速列车车—轨耦合系统动态响应对于列车乘坐舒适性、可靠性和安全性非常重要。本文建立了一个新的高速列车车-轨耦合面内振动动力学模型,分析了高速时车—轨耦合作用的非线性动态响应特征。本系统力学模型包含两...

何漫丽 谭宁... 庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论... 2007-08-20 中国会议

关键词: 面内振动 / 非线性动力学 / 耦合系统

下载(62)| 被引(0)

引进型300MW机组冷锻壁厚加强三通有限元分析  CNKI文献

本文介绍了对冷锻壁厚加强三通进行有限元分析的方法和结果。分析结果表明三通满足强度设计要求,但是,复杂工况条件下三通的母管与支管相贯肩部的应力值很大。所得结论为进一步改进三通设计提供了理论依据。

郑炜 杨海威... 《机床与液压》 1999年03期 期刊

关键词: 三通 / 有限元

下载(40)| 被引(6)

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