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足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析  CNKI文献

为了能让足球机器人很好的完成“射门”和“传球”动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳...

余凯平 李永新... 《机械研究与应用》 2007年01期 期刊

关键词: 足球机器人 / 击球机构 / 电磁 / 仿真

下载(226)| 被引(5)

末端防御武器平台炮控性能检测方法  CNKI文献

末端防御武器平台炮控系统性能的好坏直接影响首发命中率和射击反应时间等重要战技指标,在设计试验阶段,对其炮控性能进行检测是必不可少的环节。采用基于三棱锥模型的炮控性能检测方法,建立了三棱锥计算模型并进行Ma...

余凯平 钱昆 《火力与指挥控制》 2015年02期 期刊

关键词: 末端防御 / 武器平台 / 炮控性能 / 检测

下载(69)| 被引(1)

一种基于三棱锥模型的射界监控方法  CNKI文献

在牵引火炮实弹训练及考核过程中,必须采取一定的措施对火炮安全界加以限制,以保证火炮实弹射击安全。针对该问题,提出了一种基于三棱锥模型的火炮安全射界监控方法,分析了该方法的组成及工作原理,并建立了三棱锥数学...

余凯平 陈栋... 《四川兵工学报》 2014年04期 期刊

关键词: 牵引火炮 / 安全射界 / 三棱锥 / Matlab仿真

下载(44)| 被引(2)

足球机器人几个主要机构的特性分析与设计  CNKI文献

足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,机器人驱动机构的灵活性以及带球机构和击球机构性能的优劣是机器人进攻成败的关键技术。文章对机器人几个主要机构进行设计及力学分...

余凯平 李永新... 《机械设计与制造》 2007年10期 期刊

关键词: 足球机器人 / 机构 / 力学分析

下载(181)| 被引(3)

微型足球机器人惯性分析及结构优化设计  CNKI文献

介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法。并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助。

余凯平 李永新... 《机械与电子》 2007年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 惯性 / 优化设计

下载(136)| 被引(0)

准确 新颖 通顺——制作新闻标题的体会  CNKI文献

先举一个例子: 党和国家领导人同首都各界五千多人欢聚一堂迎新春座上清茶依旧国家景象常新胡耀邦同志主持团拜会赵紫阳李先念华国锋彭真等同志出席李先念朱学范胡厥文许德珩董其武费孝通马海德马璧先后讲话这则新闻标...

余凯平 《新闻战线》 1982年07期 期刊

关键词: 新闻标题

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纳米二硫化钼制备现状与发展  CNKI文献

从还原法、氧化法、电化学法等方面入手,评述了化学法制备纳米二硫化钼的现状。介绍了用单层MoS2重堆积制备纳米插层化合物的方法,包括制备机理、客体物质的种类及MoS2插层化合物的性能与应用等。简要介绍了二硫化钼的...

沃恒洲 胡坤宏... 《广东化工》 2010年01期 期刊

关键词: 纳米二硫化钼 / 重堆积法 / 纳米插层化合物 / 化学法

下载(1636)| 被引(18)

Hough变换在足球机器人视觉处理中的应用  CNKI文献

Hough变换是形状识别的有效方法,在Robocup小型组(SSL)比赛的视觉处理系统中,可利用Hough变换对场地边界及机器人色标进行直线和圆检测,通过几何特征的约束,及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的处理时间,以解...

梁霄颖 李永新... 《机械设计与制造》 2008年01期 期刊

关键词: 足球机器人 / 机器视觉 / Hough变换

下载(257)| 被引(7)

基于Bang-Bang控制的足球机器人运动控制研究  CNKI文献

针对Roboocup小型组足球机器人运动控制要求实时、准确、稳定等特点,采用了基于时间最优的bang-bang控制算法来进行机器人的运动控制,解决了机器人在高速的比赛中因为其自身的特性而不能实时、准确的跟踪路径规划程序...

张杰 李永新... 《机械设计与制造》 2007年12期 期刊

关键词: 足球机器人 / 运动控制 / Bang-bang控制

下载(306)| 被引(5)

涡流沉砂池除池设备自动控制系统  CNKI文献

本文运用可编程序控制器来控制涡流沉砂池除池设备,简述了控制系统的组成和功能,给出了输入和输出接口分配表,并设计了继电器梯形图。

史国川 沈建华... 全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论... 2001-12-01 中国会议

关键词: 可编程序控制器 / 鼓风机 / 搅拌器 / 分离器

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浅析多媒体辅助教学的应用  CNKI文献

本文对多媒体辅助教学的内涵作了深入浅出的剖析,对于多媒体教学前的准备工作及运用提出了一些看法和普遍存在的问题,尤其强调多媒体软件的制作应把握的几个方向,即开发多媒体教学软件首先要有一支知识结构合理的开发...

王健 余凯平... 海峡两岸力学教学—教学经验与教学改革交流会论文集 2002-07-01 中国会议

关键词: 多媒体辅助教学 / 多媒体课件 / 积件 / 集件

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工程力学教学改革的理论与实践——军事指挥专业教学谈  CNKI文献

本文针对军事院校军事指挥专业开设的工程力学这门技术基础课提出了一些教学改革,主要从以下五个方面进行讨论:①课程体系和內容的改革;②改革课堂教学形式,提高学员的学习效果;③采用现代教学手段,普及多媒体教学;④...

陈刚 朱平安... 海峡两岸力学教学—教学经验与教学改革交流会论文集 2002-07-01 中国会议

关键词: 课程体系 / 改革 / 多媒体 / 模拟实验

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杆弹对金属材料含裂纹体侵彻过程研究  CNKI文献

建立了杆弹侵彻金属弹靶的几何模型,通过对单元间裂纹扩展作出假定,对杆弹的初始条件进行了设定,运用基于Fortran语言的扩展有限元程序,对金属弹靶侵彻过程进行数值模拟,并将其结果与实验数据进行比较,证明了编写的程...

王峰 徐晖... 《黄河水利职业技术学院学报》 2013年02期 期刊

关键词: 杆弹 / 金属材料 / 裂纹扩展 / 有限元法

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