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抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用  CNKI文献

根据量测向量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律 ,导出了抗差卡尔曼滤波模型 ,该模型对观测空间和设计空间均具有良好的抗差性。通过对含有粗差的模拟 GPS监测网的计算 ,与标准卡尔曼滤波模型相比较 ,利用该抗差滤波...

余学祥 吕伟才 《测绘学报》 2001年01期 期刊

关键词: 抗差卡尔曼滤波 / GPS监测网 / 等价增益矩阵 / 粗差

下载(996)| 被引(123)

《卫星导航定位原理与应用》慕课的学习效果评价  CNKI文献

为检验《卫星导航定位原理与应用》慕课的学习效果是否达到预期目标,以安徽理工大学66名学生的学习成绩作为样本数据,运用直方图法、Pearson偏态量法和Ryan-Joiner检验方法进行成绩分布特征检验分析。结果表明,66名学...

余学祥 吕伟才... 《教育现代化》 2020年05期 期刊

关键词: GNSSMOOC课程 / 正态性检验 / 学习效果 / 教学改进

下载(92)| 被引(3)

GPS变形监测信息的单历元解算方法研究  CNKI文献

根据高精度GPS变形监测的特点 ,建立了按历元解算监测点变形量的基本数学模型 ,并分析了影响变形量精度的主要误差来源。通过对试验数据的计算分析 ,对数学模型的正确性进行了论证。

余学祥 徐绍铨... 《测绘学报》 2002年02期 期刊

关键词: GPS监测 / 载波观测值 / 单历元 / 变形信息

下载(595)| 被引(109)

人工智能时代下导航工程专业人才培养模式探究  CNKI文献

人工智能的快速发展对高等院校导航工程专业人才培养将产生深远的影响,发展与改革导航工程专业人才培养模式也势在必行,以应对科技发展、社会进步对导航工程专业人才培养提出的新要求。本文从培养理念和目标、培养内容...

余学祥 吕伟才... 《现代信息科技》 2019年22期 期刊

关键词: 人工智能 / 导航工程专业 / 人才培养 / 教学研究

下载(193)| 被引(1)

关于地理信息科学专业人才培养的几点思考  CNKI文献

国家的发展,民族的振兴,在很大程度上取决于科技创新,科技创新和人才的培养又紧密联系。文章阐述了地理信息科学专业人才培养的思考。其观点如下:第一,人才培养需要相应的专业定位。第二,教学与实践需要有针对性。第三...

余学祥 陈卫卫 《黑龙江教育(理论与实践)》 2019年04期 期刊

关键词: 高校 / 本科 / 地理信息科学 / 专业建设

下载(207)| 被引(3)

《GNSS定位原理与数据处理》研究生核心课程建设思考  CNKI文献

随着研究生教育的兴起,研究生核心课程建设方兴未艾。结合《GNSS定位原理与数据处理》研究生核心课程建设,介绍了课程建设的背景;从课程教学历史、科研成果、师资条件等方面介绍了课程建设的基础;从教材体系、教学资源...

余学祥 杨旭... 《中国多媒体与网络教学学报(上旬刊)》 2020年11期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 研究生核心课程 / 建设背景 / 建设基础

下载(99)| 被引(1)

Kalman滤波在GPS监测网中的应用  CNKI文献

导出了卡尔曼滤波应用于 GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式 ,给出了系统的滤波方程。讨论了系统初值的确定方法及形变分析方法。通过对模拟 GPS监测网的计算分析 ,取得了满意的结果

余学祥 张华海... 《工程勘察》 2000年04期 期刊

关键词: Kalman滤波 / GPS监测网 / 数据处理

下载(582)| 被引(50)

基于标准化残差的相关观测抗差估计模型  CNKI文献

根据观测误差与解差函数的关系,建立了山标准化残差构造的相关观测抗差估计模型。

余学祥 吕伟才 《武汉测绘科技大学学报》 1999年01期 期刊

关键词: 相关观测 / 抗差估计 / 标准化残差 / 观测空间

下载(571)| 被引(55)

GNSS/GIS集成的采煤沉陷区铁路自动化监测系统研究  CNKI文献

主要研发基于Mobile GIS技术、GNSS CORS技术、网络通信技术、常规测量技术以及移动计算平台的开采沉陷实时数据采集终端,以达到对铁路移动变形信息实时采集和监控的目标。研发基于数据库技术和软件工程技术的面向对象...

余学祥 吕伟才... 《矿山测量》 2014年05期 期刊

关键词: 采煤沉陷区 / 列车安全 / 自动化监测 / GNSS/GIS集成

下载(164)| 被引(6)

顾桥煤矿11-2煤综采面地表移动变形基本特征分析  CNKI文献

在介绍顾桥煤矿首采面地表移动观测站概况的基础上,重点介绍了利用实测数据获得的地表移动变形的基本参数,总结了地表移动变形的基本规律和地表移动的周期,为类似地质采矿条件下的开采提供参考。

余学祥 秦永洋... 《矿山测量》 2009年06期 期刊

关键词: 首采面 / 观测站 / 地表移动变形 / 基本参数

下载(144)| 被引(26)

GPS监测网动态数据处理抗差Kalman滤波模型  CNKI文献

为克服观测向量中的粗差对状态参数滤波值的影响 ,通过分析其影响规律 ,并充分顾及到粗差在预测残差中得到全部反映的特点 ,导出了 GPS监测网动态数据处理的抗差卡尔曼滤波模型——该模型对观测空间和设计空间均具有良...

余学祥 吕伟才 《中国矿业大学学报》 2000年06期 期刊

关键词: 抗差卡尔曼滤波 / GPS监测网 / 等价增益矩阵 / 粗差

下载(392)| 被引(34)

GPS变形监测信息高精度快速解算方法研究  CNKI文献

根据高精度GPS变形监测的特点 ,以监测网的首期观测成果为基础 ,利用监测时段的载波相位为基本观测量 ,建立了单历元解算监测点变形信息的似单差模型 .该模型避免了周跳的探测与修复 ,可适用于动态和静态 2种监测模式...

余学祥 王庆... 《东南大学学报(自然科学版)》 2003年06期 期刊

关键词: GPS监测 / 变形信息 / 单历元 / 似单差模型

下载(320)| 被引(27)

相邻工作面综合地表移动观测站的设计与连接测量  CNKI文献

在介绍顾桥顾北矿13-1煤首采面综合地表移动观测站设计的基础上,重点介绍采用GPS技术进行平面连接测量的基本作业流程,内容包括观测方案的设计、基线解算及外业观测质量的检核、GPS网空间平差及质量评价、GPS网平面坐...

余学祥 秦永洋... 《大连大学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 综合观测站 / 连接测量 / 数据处理流程 / 质量评价

下载(131)| 被引(30)

GPS变形监测的SSDM方法的理论与实践  CNKI文献

全球定位技术已广泛应用于监测各种建构物的变形,本文根据高精度GPS变形监测的特点,从六个方面综合性地介绍了SSDM(似单差方法)的理论与实践。第一部分介绍了SSDM方法产生的背景,第二部分给出了其基本数学模型。第三部...

余学祥 徐绍铨... 《测绘科学》 2006年02期 期刊

关键词: GPS / 变形监测 / 单历元 / SSDM方法

下载(376)| 被引(15)

信息化技术在测绘类专业课程教学中的比较分析  CNKI文献

随着社会的进步和科技的发展,现代化信息技术也逐渐走向成熟并广泛地应用于人类的生活中。传统的教学模式由于现代化信息技术的影响让课堂越来越便捷和生动。运用教学资源网站、腾讯课堂、微信小程序、慕课平台、雨课...

余学祥 吕伟才... 《现代信息科技》 2020年09期 期刊

关键词: 现代化信息技术 / 测绘专业 / 教学模式 / 分析比较

下载(43)| 被引(1)

基于似单差法的井筒沉降监测试验与结果分析  CNKI文献

为监测地下煤炭开采对某矿工业广场内主、副井筒的影响,布设了由54个监测点和2个基准点组成的监测网。监测网的基准时段测量采用静态GPS相对定位技术和三等几何水准,以此作为沉降监测基础;监测时段外业观测方法与基准...

余学祥 邓蓉蓉... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2012年06期 期刊

关键词: 全球定位系统(GPS) / 井筒监测 / 似单差法 / 单历元

下载(88)| 被引(12)

抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用  CNKI文献

常规的粗差深测技术,不仅辅助计算工作量大,而且将粗差探测与平差计算分两步进行。本文根据抗差估计原理,通过对观测值附加粗差的办法,制订不同的方案,分别进行抗差估计和LS估计。结果表明,抗差估计不仅能探测到粗差位...

余学祥 吕伟才 《测绘工程》 1996年03期 期刊

关键词: 抗差估计 / 粗差探测 / 平差计算

下载(579)| 被引(21)

安庆市耕地土壤质地概况及其对土壤肥力的影响  CNKI文献

本文对安庆市耕地土壤质地的现状、形成原因、各类质地的分布状况以及对土壤肥力的影响,进行了研究分析,以期对种植业结构调整和配方施肥提供科学依据。

余学祥 吴锦松 《安徽农学通报》 2006年12期 期刊

关键词: 耕地土壤质地 / 分布 / 原因分析 / 土壤肥力

下载(281)| 被引(19)

GPS变形监测信息单历元解算的抗差估计方法研究  CNKI文献

根据高精度GPS变形监测的特点 ,介绍了单历元解算监测点变形量的似单差数学模型及其算法 .该算法不涉及周跳的探测与修复、双差整周未知数的解算等棘手问题 ,适用于同步观测卫星数不少于 2颗的情况 .为提高单历元解算...

余学祥 万德钧... 《东南大学学报(自然科学版)》 2004年05期 期刊

关键词: GPS监测 / 单历元 / 变形信息 / 似单差模型

下载(345)| 被引(11)

GPS监测网数据处理软件包的研制  CNKI文献

介绍了GMDPS软件包的框架结构 ,组成软件包的七个子软件的功能与特点以及主要软件间的数据通讯。以参考文献的方式给出主要软件的数学模型及正确性和可靠性的检验

余学祥 张华海... 《矿山测量》 2003年04期 期刊

关键词: GMDPS软件包 / 框架结构 / 功能特点 / 参考文献

下载(116)| 被引(34)

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