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复合单叶双曲面上广义Gough-Stewart并联机构加速度传感器各...  CNKI文献

并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件,其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能,然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在,为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加...

佟志忠 姜洪洲... 《机械工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 各向同性 / 广义Gough-Stewart并联机构 / 复合单叶双曲面 / 加速度传感器

下载(268)| 被引(9)

基于复合单叶双曲面的广义Gough-Stewart结构六维力传感器各...  CNKI文献

六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键,标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707,其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度。为此采用广义Gough-Stewart结构设...

佟志忠 姜洪洲... 《航空学报》 2013年11期 期刊

关键词: 广义Gough-Stewart结构 / 各向同性 / 复合单叶双曲面 / 力传感器

下载(199)| 被引(9)

基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计  CNKI文献

为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性...

佟志忠 段广仁... 《振动与冲击》 2012年02期 期刊

关键词: 各向同性 / Stewart平台 / 主动隔振 / 优化设计

下载(527)| 被引(12)

基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性...  CNKI文献

基于Stewart并联结构六维力/力矩传感器在空间六维力的准确检测上具有广泛前景,设计低耦合、高精度、易于标定和使用的六维力/力矩传感器是其结构设计的关键问题。传统Stewart并联结构几何参数描述为6个相互耦合的变量...

佟志忠 姜洪洲... 《航空学报》 2011年12期 期刊

关键词: Stewart并联结构 / 各向同性 / 传感器 / 优化设计

下载(340)| 被引(12)

基于广义Stewart平台的精密跟瞄机构动态各向同性优化设计  CNKI文献

设计一个各向同性、高精度、满足给定负载特性的Stewart并联机构,满足精密跟瞄机构的精密指向、振动隔离及抑制性能仍然是比较困难的,而且各向同性标准Stewart并联机构对负载的约束条件极为苛刻。为解决这一问题,提出...

佟志忠 姜洪洲... 《宇航学报》 2011年05期 期刊

关键词: 动态各向同性 / Stewart平台 / 容错 / 优化设计

下载(323)| 被引(11)

基于物理的飞行模拟流体动画仿真技术及其策略加速研究  CNKI文献

飞行模拟器作为地面再现飞机空中飞行行为,实现虚拟训练的有效设备,其关键技术研究引起了学者们的广泛关注。视景仿真系统作为重要组成部分,所营造的虚拟环境为飞行员提供了70%的感觉信息。烟雾、流体、云等特效作为视...

佟志忠 导师:韩俊伟 哈尔滨工业大学 2007-12-01 博士论文

关键词: 飞行模拟 / 流体动画仿真 / Navier-Stokes方程 / GPU

下载(828)| 被引(10)

三自由度运动平台可视化设计研究与实现  CNKI文献

传统的三自由度平台设计是一个串行设计过程,基于物理样机的设计与验证过程制约了产品开发的周期和效率。为快速高效地实现由概念设计到样机设计,提出将虚拟现实技术与三自由度运动平台的运动学分析、动力学分析、结构...

佟志忠 丛大成... 《系统仿真学报》 2007年04期 期刊

关键词: 三自由度运动平台 / 可视化设计 / 模型检验 / 虚拟现实

下载(723)| 被引(14)

利用EOS X线影像系统评估前交叉韧带损伤患者的胫骨平台后倾...  CNKI文献

目的探讨利用EOS X线影像系统评估前交叉韧带(ACL)损伤患者的胫骨平台后倾角(PTS)的方法以及PTS与性别的相关性。方法回顾分析2019年1月至7月于北京积水潭医院因ACL损伤接受EOS X线影像系统下肢全长X线检查的患者38例...

佟志忠 蒋雯... 《骨科临床与研究杂志》 2020年05期 期刊

关键词: 前交叉韧带损伤 / 身体测量 / 放射摄影术 / 全景

下载(44)| 被引(0)

GPU加速的二维流体实时流动仿真  CNKI文献

Stable Fluids是计算机图形学领域标准的流体仿真技术,但其存在一定的数值耗散.针对这一问题,将计算流体动力学领域(CFD)成熟的SMAC法移植到计算机图形学领域,结合CFD领域合理的边界条件处理及其相关技术进行二维流体...

佟志忠 姜洪洲... 《哈尔滨工程大学学报》 2008年03期 期刊

关键词: 流体流动仿真 / 实时 / 可编程图形硬件 / Stable

下载(331)| 被引(12)

EOS 3D测量青少年特发性脊柱侧凸患者冠、矢状面参数的可信...  CNKI文献

背景:EOS全身影像系统在骨科疾病尤其是脊柱畸形的诊治中得到广泛应用,但仍未取代常规放射技术。目的:与常规2D测量对比,探讨EOS 3D测量青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者冠、矢状面参数的可信度及可重复性。方法:回顾性...

佟志忠 张延斌... 《中华骨与关节外科杂志》 2019年07期 期刊

关键词: EOS / 3D测量 / 脊柱侧凸 / 可重复性

下载(71)| 被引(1)

面向飞行模拟的云仿真及其实时绘制  CNKI文献

改进并建立了云光照模型,引入了大气密度与海拔高度间的关系,并基于粒子尺度对散射相函数进行加权以提高仿真精度。针对飞行模拟的静态/动态云绘制,提出了基于粒子系统和Texture Sprites实现云谱交互建模的有效方法。...

佟志忠 姜洪洲... 《吉林大学学报(工学版)》 2008年06期 期刊

关键词: 计算机应用 / 云仿真 / 粒子系统 / 实时绘制

下载(283)| 被引(9)

基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统  CNKI文献

对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述。基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用Labview嵌入Cortona(VRML浏览器)ActiveX组件,...

佟志忠 姜洪洲... 《计算机应用》 2005年S1期 期刊

关键词: 六自由度并联机器人 / 运动仿真可视化 / 虚拟现实 / VRML

下载(450)| 被引(6)

变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用  CNKI文献

针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性...

张辉 佟志忠... 《机床与液压》 2013年17期 期刊

关键词: 滑模控制 / 驱动力控制系统 / 油气悬架

下载(59)| 被引(2)

BCF仿生鱼游动机理的研究进展及关键技术分析  CNKI文献

目前,仿生学者已经注意到身体/尾鳍摆动(Body and/or caudal fin,BCF)鱼类快速、高效的游动性能并制作多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是,所研制的机器鱼样机性能与鱼类性能存在着较大的差距,这又进一步地促进了柔性...

崔祚 姜洪洲... 《机械工程学报》 2015年16期 期刊

关键词: 身体/尾鳍摆动鱼类 / 游动机理 / 变阻抗特性 / 流体动力学特性

下载(983)| 被引(29)

液力变矩器叶栅系统参数的反求算法研究  CNKI文献

介绍了根据液力变矩器加工图纸反求叶栅参数的较精确的数值算法,即采用三次样条函数拟合循环圆及叶片骨线,运用保角变换法反求叶栅参数,实现了计算机辅助设计。结合计算实例,作了分析和结论,取得了令人满意的效果。

王成敏 佟志忠... 《工程机械》 2003年02期 期刊

关键词: 液力变矩器 / 叶栅参数 / 反求算法

下载(119)| 被引(11)

考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略  CNKI文献

针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题,提出了带动压正反馈的模态空间控制器,该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统,运用动压正...

田体先 姜洪洲... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 被动关节阻尼 / 模态空间控制 / Stewart平台 / 动压正反馈

下载(197)| 被引(15)

液压驱动六足机器人步行腿性能  CNKI文献

针对所设计的一种基于液压驱动的六足机器人步行腿,建立了腿部运动学模型并分析了其足端运动空间。构建了腿部性能测试系统,设计了性能测试台控制系统硬件,并开发了运动测试软件。试验结果表明:腿部单关节的运动跟踪误...

刘逸群 邓宗全... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年05期 期刊

关键词: 自动控制技术 / 六足机器人 / 液压驱动 / 步行腿

下载(342)| 被引(9)

液压驱动冗余振动台自由度控制及内力协调  CNKI文献

振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或全尺寸结构试验,振动台通常采用液压驱动冗余并联机构。首先根据液压驱动冗余振动台机液...

何景峰 李保平... 《振动与冲击》 2011年03期 期刊

关键词: 液压振动台 / 冗余驱动 / 自由度控制 / 内力协调

下载(417)| 被引(32)

重载足式机器人单关节驱动系统H_∞控制器的设计  CNKI文献

针对某节能型重载足式机器人单关节电液伺服驱动系统动态跟踪问题,对重载足式机器人节能型单关节电液伺服驱动系统特性、H_∞控制等方面进行了研究,建立了系统数学模型,提出了采用扩展H_∞混合灵敏度控制,引入了转换环...

王天玉 叶正茂... 《机电工程》 2016年11期 期刊

关键词: 关节电液伺服驱动系统 / 扩展H∞控制 / 混合灵敏度控制

下载(110)| 被引(4)

基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台全局动态各向同性优化...  CNKI文献

标准Stewart平台对负载的苛刻要求使其无法实现完全动态各向同性,而基于复合单叶双曲面的广义Stewart平台以解析形式给出了其满足局部完全动态各向同性的参数约束条件,打破了对负载特性的限制.为进一步衡量广义Stewar...

田体先 姜洪洲... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: 单叶双曲面 / 全局动态各向同性 / Stewart平台 / 优化设计

下载(125)| 被引(2)

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