基于BP神经网络在线整定参数的预测滤波PID控制 CNKI文献
针对复杂非线性系统采用常规PID控制品质不良的问题，通过引入辅助变量的紧格式动态线性化逼近系统模型，采用BP神经网络实现增量式预测滤波PID控制参数的在线整定算法，基于直接极小化指标函数优化算法进行BP神经网络...
侯小秋 李丽华 《黄河科技学院学报》 2022年08期 期刊
针对非线性系统采用常规PID控制效果不佳的问题，通过径向基函数(RBF)神经网络构建系统的辨识器，推导了辨识器输出关于RBF神经网络参数的梯度及二阶导数矩阵。采用直接极小化指标函数自适应算法，实现RBF神经网络的输...
在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量，提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型，克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识，基于广义目标函数，提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校正控制器，其...
针对难以建模的变时滞多变量非线性系统的控制问题,基于改进具有辅助向量的多变量紧格式动态线性化泛模型,参考多变量单值预测控制算法,提出改进的目标函数,给出变时滞多变量无模型自适应单值预测控制算法,采用自适应...
针对难以建模的时变时滞非线性系统的控制问题,基于改进的具有辅助变量的紧格式动态线性化泛模型,结合单值预测控制,采用非线性递推最小二乘法优化,给出了目标函数中的加权网络参数的在线优化算法,克服了试凑法确定加...
侯小秋 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊
关键词： 无模型自适应控制 / 单值预测控制 / 变时滞 / 非线性递推最小二乘法
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针对外点惩罚函数法和具有偏置量的外点惩罚函数法问题,分析了其解析解和数值解严格成立的条件,当偏置量满足允许误差限的限制条件时,具有偏置量的外点惩罚函数法的数值解严格成立。在近似矩阵的校正矩阵中加入辅助矩...
对于增广拉格朗日乘子法,分析表明其解析解只有一个不等式约束的边界解严格成立,而其在可行域内的解析解在松弛变量为实数时存在,当松弛变量为虚数时不等式约束不满足,解析解不在可行域内,增广拉格朗日乘子法无效。当...
针对实用随机NARMAX模型的控制问题，采用具有辅助变量的全格式动态线性化逼近，利用BP神经网络辨识其参数向量和辅助变量，使用直接极小化指标函数的自适应优化算法优化BP神经网络的连接权重值，并估计随机干扰模型的...
NARMA-L2模型的改进及其神经网络自校正控制器 CNKI文献
带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大。通过分析NARMA-L2模型存在误差项值较大的问题,利用自适应滤波动态工作点处由一阶泰勒展开逼近NARMA模型,构建改进的...
侯小秋 李丽华 《黑龙江科技大学学报》 2021年06期 期刊
关键词： 神经网络控制 / 自校正控制 / 非线性系统 / NARMA-L2模型
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针对对称双线性系统的控制问题，研究其确定性定常情形，对预测时域长度进行分段处理，提出对称双线性系统的预测函数控制迭代算法，避免了求解控制输入的非线性最优化问题，利用直接极小化指标函数自适应优化算法，对...
关键词： 预测函数控制 / 对称双线性系统 / 直接极小化指标函数自适应优化算法 / 基函数
下载（11）| 被引（0）
随机多变量NARMAX模型的非线性递推最小二乘算法 CNKI文献
针对随机多变量NARMAX模型存在的问题,基于线性滤波﹑谱分解定理及成型滤波器原理,将随机干扰等效在系统的输出端,提出改进的随机多变量NARMAX模型。基于辅助模型的原理,在参数估计的准则函数中加入待估参数的增量约束...
关键词： NARMAX模型 / 随机多变量非线性系统 / 非线性递推最小二乘算法 / 辅助模型
下载（175）| 被引（12）
针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采...
关键词： 无模型自适应控制 / 预测滤波PID控制 / 紧格式动态线性化方法 / 变时滞
下载（149）| 被引（10）
针对难以建立数学模型的时变时滞多变量复杂非线性系统,利用改进的具有辅助向量多变量紧格式动态线性化方法建立了系统泛模型。结合多变量广义预测控制,采用具有克服算法病态的直接极小化指标函数,提出自适应控制寻优...
基于三阶泰勒展开逼近目标函数的无约束最优化算法 CNKI文献
针对基于二阶泰勒展开逼近目标函数精度低的牛顿法优化问题,研究基于三阶泰勒展开逼近目标函数的最优化算法意义明确,算法归结为多元二次方程组的求解,应用非线性方程组的牛顿法求解,在目标函数中加入二次函数辅助项,...
针对改进NARMA-L2模型的控制问题，采用具有辅助变量的偏格式动态线性化泛模型逼近，通过直接极小化指标函数的自适应优化算法进行参数估计，基于广义目标函数提出适用于非线性系统的无模型自校正控制器算法，仿真研究...
关键词： 无模型自适应控制 / 非线性系统 / NARMA-L2模型
下载（35）| 被引（0）
针对已有的单变量紧格式动态线性化泛模型只适用于干扰为常值或慢变化的问题,提出一种改进的变时滞紧格式动态线性化泛模型。通过在泛模型逼近处理时引入辅助变量,使泛模型的偏导数参数具有唯一性。采用滤波PID控制,基...
多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为此,提出一种适...
随机非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制 CNKI文献
针对一类随机NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出采用辅助模型的可克服算法病态的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用动态切平面逼近的预测算法对系统输出进行预测,基于一具有预测控...
多变量CARMAX模型的在线修正参数预测滤波PID控制 CNKI文献
针对多变量CARMAX模型,采用系统的输出预测值代替系统的当前输出值,提出具有预测控制性能的增量型预测滤波解耦PID控制算法。采用可克服病态的多变量系统的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用自校正...
确定性多变量非线性系统的在线修正参数预测滤波PID控制 CNKI文献
针对确定性多变量NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出一种增量型预测滤波解耦PID控制算法,基于递推参数估计算法对系统模型进行参数估计,采用逐步迭代预报算法进行预测,结合一种可克服算法病态的直接极...
