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多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划  CNKI文献

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针...

侯岳 陶浩... 《中国舰船研究》 2021年01期 期刊

关键词: 无人艇 / 无人机 / 海上无人集群 / 协同航迹规划

下载(1260)| 被引(8)

基于改进TOPSIS模型的吉林省水资源承载力时空演变分析  CNKI文献

水资源承载力状态是社会经济稳定发展的重要参考,基于吉林省水资源公报、统计年鉴和国民经济与社会发展公报,选取水资源开发利用率等18个指标,构建水资源等4个评价子系统,采用博弈论组合赋权的TOPSIS模型对吉林省...

侯岳 李治军... 《人民珠江》 2022年09期 期刊

关键词: 水资源承载力 / 时空演变特征 / TOPSIS模型 / 吉林省

下载(323)| 被引(0)

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法  CNKI文献

针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CD...

侯岳 梁晓龙... 《北京航空航天大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 未知环境 / 无人机集群 / 协同搜索 / Hadamard积

下载(1564)| 被引(24)

有向通信拓扑下海上无人集群分布式编队控制  CNKI文献

[目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究。[方法]采用内/外环分层编队控制结构进行系统建模,利用离散时间系统对海上无人集群编队控制...

侯岳 梁晓龙... 《中国舰船研究》 2021年06期 期刊

关键词: 海上无人集群 / 通信拓扑 / 编队控制 / 一致性控制

下载(741)| 被引(1)

海域天然气水合物浅软地层水平井钻井液技术  CNKI文献

近年来,随着海域天然气水合物的勘探不断深入,为了进一步提高产量,加快实现海域天然气水合物商业化开采步伐,水平井开发成为了增产的重要手段。然而浅软地层水平井施工过程中,面对浅软未成岩地层,重点要解决好大...

侯岳 刘春生... 《钻探工程》 2022年02期 期刊

关键词: 浅软地层 / 水平井 / 井壁稳定 / 井眼清洁

下载(109)| 被引(0)

核心素养背景下的《边城》教学探微  CNKI文献

为探讨语文核心素养背景下的新教学模式,在教学《边城》一课时,笔者贯彻语文核心素养的培养理念,尝试进行教学的创新,在课前准备中,帮助学生梳理整合,完成语言的建构与运用;在课堂导入中,通过创设情境,促进学生的思维...

侯岳 《中学语文》 2021年30期 期刊

关键词: 核心素养 / 《边城》 / 课堂教学

下载(302)| 被引(0)

地热连通井热交换隔离开采技术研究综述  CNKI文献

近些年,随着地热资源不断开发和利用,无论是单井开采还是定向井和直井结合开采,由于井筒和地层没有实现完全封隔,注水开采地热过程中,注入的地表水跟地下水将产生交换,导致地下水资源的污染以及大量尾水带来的环保隐患...

侯岳 刘春生... 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2020年07期 期刊

关键词: 地热资源 / 连通对接井 / 化学凝胶密封 / 热交换

下载(243)| 被引(2)

基于PDA的舰艇生命力电子巡检系统设计  CNKI文献

针对舰艇航行安全保障需求,综合运用个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)设计舰艇生命力电子巡检系统,开展巡检系统总体设计、巡检数据信息采集设计、管理终端设计和巡检终端设计。该系统不仅可及时有效...

侯岳 苗海 《造船技术》 2022年03期 期刊

关键词: 舰艇 / 生命力电子巡检系统 / 个人数字助理 / 安全管理

下载(18)| 被引(0)

格尔木旅游景点气候舒适度分析  CNKI文献

应用格尔木市胡杨林和察尔汗盐湖(气象观测站)4年气象观测资料、昆仑山口(气象观测站)3年气象观测资料,计算温湿指数、风寒指数、着衣指数、人体舒适度指数,通过统计分析得出三个景点旅游气候舒适度。研究表明:旅游观...

侯岳 李昌玉 《青海科技》 2021年02期 期刊

关键词: 旅游 / 气候舒适度 / 格尔木

下载(175)| 被引(0)

复配表面活性剂体系构筑三元复合驱体系性能评价  CNKI文献

碱(A)/表面活性剂(S)/聚合物(P)三元复合驱(ASP)技术是油田开发中后期的有效手段之一,而随着三次采油技术的发展,对复合驱体系环保的需求也越来越高,除技术指标外,还需要药剂对环境污染小或者无污染。针对D油田原油、...

侯岳 孔丽萍... 《精细石油化工进展》 2021年02期 期刊

关键词: 三元复合驱油 / 表面活性剂 / 复配体系

下载(121)| 被引(0)

基于Gaia建模方法的舰艇抗沉指挥仿真  CNKI文献

舰艇随时都有可能发生各类舱室破损进水事故。舰艇各级抗沉人员必须快速限制、消除进水,以保证舰艇的不沉。舰艇抗沉的成败不仅取决于船体不沉性能和抗沉设备性能等"硬实力",还取决于各级抗沉人员的反应时间...

侯岳 王康勃... 《船舶工程》 2021年S1期 期刊

关键词: 多智能体 / 舰艇抗沉 / 多战位训练 / Gaia建模

下载(68)| 被引(0)

基于视觉的车辆衡中轴型检测方法研究  CNKI文献

无人化、自动化是现代工业的发展方向,在自动化车辆衡应用场景中,针对现有车辆轴型检测方法中存在设备使用需破坏路面,安装和维护不便的问题,首先根据HOG算子具有较好的对轮胎边缘提取和局部形状信息描述,MB-LBP算子具...

侯岳 徐贵力... 《计算机测量与控制》 2020年09期 期刊

关键词: 目标检测 / 特征融合 / 图像测距 / 图像标定

下载(85)| 被引(2)

核磁共振法评价低矿化度水驱效果与机理分析  CNKI文献

低矿化度水驱(LSWF)是一种高效、低成本的强化采油(EOR)技术,但该技术机理复杂,储层适应性差,尚未得到广泛应用。利用低场核磁共振(NMR)技术对低矿化度水驱在G油田的采油效果进行了评价。结果表明:当注入的水矿化度由...

侯岳 王成胜... 《能源化工》 2020年06期 期刊

关键词: 低矿化度水驱 / 核磁共振 / T_2谱图

下载(133)| 被引(0)

基于退役舰改装的舰艇综合损管教学训练系统  CNKI文献

舰艇损害管制(简称损管),包括防沉抗沉、防火防爆与消防等,是保障战损舰艇生命力和安全性的战斗行动。目前的院校教学,一般采用损管模拟器的方法进行训练。然而,该传统的教学手段是一种抽象模拟后的仿真训练,无法真实...

侯岳 王康勃... 《实验室研究与探索》 2019年02期 期刊

关键词: 损害管制 / 舰艇改装 / 退役舰艇 / 教学训练

下载(163)| 被引(4)

基于感应同步器的数字跟踪脉冲调宽型测角系统研究  CNKI文献

通过两个码盘上平面绕组之间的电磁耦合,以非接触方式精确地检测机械角度,这就是圆感应同步器的基本原理。因其绕组均匀的分布在码盘上,所以某点位置的误差被均化在整个平面上,因此具有较高的精度。由于是基于电磁...

侯岳 导师:国海峰 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 感应同步器 / 脉冲调宽 / 高速跟踪 / 绝对位置检测

下载(146)| 被引(2)

美海军损管实作训练的特点及启示  CNKI文献

损害管制(简称损管)是舰艇生命力的最后一道防线。首先分析了美海军损管实作的基本经验和规律;然后,深入剖析了美海军损管实作训练的组织实施方法、损管培训体系,归纳了其损管实作训练的基本特点;最后,详细阐述了美海...

侯岳 浦金云 《实验室科学》 2014年03期 期刊

关键词: 损害管制 / 协同训练 / 损管案例 / 损管认证

下载(352)| 被引(8)

英语惯用语与其法语对应用语之比较及认知语言学研究  CNKI文献

惯用语的语义并非其组成部分之语义的简单相加。然而,大部分惯用语却表现出可分解的特点,并拥有一定的词项和结构上的灵活性。从认知的角度来看,隐喻等认知机制是形成惯用语的动因。我们通过将一定量的英语和法语惯用...

侯岳 导师:王文新 上海外国语大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 惯用语 / 隐喻 / 英语 / 法语

下载(137)| 被引(0)

基于视觉的车辆自动称重监管关键技术研究  CNKI文献

无人化、自动化是现代工业的发展方向,在自动化称重应用场景中,准确的轴型计量、轧线检测方法可以有效地规范司机在称重过程中的行为,对称重的公平公正有着重要的贡献。然而,传统的轴数、轴距和轧线测量方法具有成本较...

侯岳 导师:徐贵力 南京航空航天大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 目标检测 / 图像测距 / 图像标定 / 轧线检测

下载(79)| 被引(0)

注水水质对海上油田笼统注水开发影响实验研究  CNKI文献

针对注水水质对海上油田注水开发的影响问题,主要考虑铁离子对水质指标和地层伤害的影响,通过室内实验研究发现,含铁注入水中,溶解氧、硫化物的存在能够显著增加悬浮物浓度。另外,本文研究了不同铁离子浓度和不同温度...

侯岳 陈斌... 《石油化工应用》 2020年09期 期刊

关键词: 笼统注水开发 / 注入水质 / 铁离子 / 地层伤害

下载(68)| 被引(1)

舰艇战斗损管决策建模及信息化系统研究  CNKI文献

舰艇损管是保障舰艇生命力的最后一道防线。战斗损管,是区别于平时损管的更为复杂和严酷的战术和技术指挥行动。考虑到战斗破损灾害特征的复杂性,战斗损管决策模型的构建也将更为复杂,实现决策支持系统与其他接口的信...

侯岳 王康勃... 《系统工程与电子技术》 2018年03期 期刊

关键词: 战斗损管(damage / control / DC) / 决策

下载(239)| 被引(1)

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