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大型复杂构件的无模型工业机器人自动编程系统  CNKI文献

航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求,基于模型的离线自动编程系统难以适用。就此设计了一种无模型大型复杂构件机器人自动编程系统。该系统通过对待加工构件进...

侯润石 蒋启祥... 《电焊机》 2020年07期 期刊

关键词: 无模型构件 / 三维重建 / 自动编程 / 在线修正

下载(56)| 被引(2)

焊缝缺陷X射线实时自动检测系统的图像处理  CNKI文献

针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检率与漏检率高的问题,研制了钢管焊缝缺陷X射线实时自动检测系统。研究了采用波形分析法与背景消除法信息融合进行焊缝缺陷检测的方法,从而有效降低了误检率与漏检率。该...

侯润石 邵家鑫... 《无损检测》 2009年02期 期刊

关键词: 射线检测 / 焊缝缺陷 / 实时图像处理

下载(473)| 被引(15)

软开关式逆变弧焊电源的研究  CNKI文献

传统逆变弧焊电源存在的主要问题是可靠性较差,其最主要原因是主电路运行于硬开关方式,功率器件的开关损耗、开关应力和开关噪声都很大,从而降低了其可靠性。采用软开关技术能使功率器件开关时电压和电流的轨迹相错开...

侯润石 导师:方臣富 江苏科技大学 2005-06-30 硕士论文

关键词: 软开关 / 逆变 / 弧焊 / 电源

下载(881)| 被引(8)

交流MIG焊接的电流换向维弧研究  CNKI文献

交流MIG焊可通过调节EP极性和EN极性的比例来控制焊缝熔深和焊丝熔化速度,有利于薄板焊接,但交流MIG焊在EP极性和EN极性变化时容易产生断弧。研究了一种维弧电路,在EP极性和EN极性变化时刻能输出很高的重引弧电压来帮...

侯润石 吴勇健 《电焊机》 2020年08期 期刊

关键词: 交流MIG / 电弧稳定性 / 电弧重引燃

下载(19)| 被引(0)

用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波  CNKI文献

X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方...

侯润石 都东... 《清华大学学报(自然科学版)》 2009年05期 期刊

关键词: X射线 / 焊缝缺陷 / 无损检测 / 图像匹配

下载(184)| 被引(8)

电流模式零电压零电流开关TIG焊机的研制  CNKI文献

研制了电流模式零电压零电流开关TIG焊机,其超前臂实现了零电压开关,滞后臂实现了零电流开关。采用峰值电流模式双闭环控制,其内环控制每个开关周期IGBT集电极的峰值电流,实现自动纠正偏磁,并大大提高了系统响应速度;...

侯润石 方臣富 《电焊机》 2004年11期 期刊

关键词: 电流模式 / 零电压开关 / 零电流开关 / 焊机

下载(142)| 被引(12)

用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波  CNKI文献

X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方...

侯润石 都东... 《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》 2009年05期 期刊

关键词: X射线 / 焊缝缺陷 / 无损检测 / 图像匹配

下载(301)| 被引(3)

基于局部曲面重构的焊缝X射线图像缺陷分割技术  CNKI文献

背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊...

侯润石 都东... 《无损检测》 2008年08期 期刊

关键词: 射线检测 / 实时检测 / 焊缝缺陷 / 背景消除法

下载(155)| 被引(5)

逆变式弧焊电源轻载状态下零电压软开关的实现  CNKI文献

全桥移相式零电压软开关逆变弧焊电源在轻载和空载时难以实现零电压开关。在采用饱和谐振电感的基础上,设计了变压器二次侧辅助电感,实现了包括空载在内的所有负载范围内主功率器件的零电压开关。

方臣富 侯润石... 《电焊机》 2004年12期 期刊

关键词: 软开关 / 移相 / 逆变 / 弧焊电源

下载(239)| 被引(8)

基于X射线图像序列的焊缝缺陷自动检测方法  CNKI文献

X射线无损检测对于焊接结构件的质量保证具有重要意义,焊缝缺陷X射线实时自动检测的核心技术是序列图像处理。目前,国内外的研究工作大多集中在基于孤立图像的处理中,由于焊缝缺陷形态的多样性而难以将噪声与微小缺陷...

田原 都东... 《清华大学学报(自然科学版)》 2007年08期 期刊

关键词: X射线 / 焊缝缺陷 / 自动检测 / 图像序列

下载(486)| 被引(23)

基于信息融合优化搜索的X射线焊缝缺陷检测  CNKI文献

提出一种基于信息融合优化搜索技术的X射线图像焊缝缺陷检测方法。在对X射线焊缝图像进行预处理的基础上,使用垂直焊缝方向投影的波形分析法进行焊缝区域分割,采用图像信息融合技术,综合不同判据获得启发式状态空间优...

蔡国瑞 都东... 《焊接学报》 2007年02期 期刊

关键词: 缺陷检测 / X射线 / 图像处理 / 信息融合

下载(361)| 被引(17)

逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统  CNKI文献

采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源,系统动态响应速度慢,不能对主电路功率器件进行实时电流控制,中频变压器无抗偏磁能力,因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,内环实现了在每个开关周期...

方臣富 殷树言... 《焊接学报》 2005年10期 期刊

关键词: 逆变 / 弧焊电源 / 峰值电流模式 / 双闭环控制

下载(448)| 被引(18)

基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人  CNKI文献

相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四...

陈树君 涂志伟... 《电焊机》 2013年03期 期刊

关键词: 焊接机器人 / 相贯线焊缝 / 并联结构

下载(206)| 被引(5)

辅助变压器式FB-ZVZCS-PWM逆变弧焊电源  CNKI文献

现有FB-ZVZCS-PWM软开关弧焊逆变电源采用阻断电容衰减原边环流电流所需的时间与占空比有关,占空比很小(电源输出电压很低)时滞后臂难以实现零电流开关。采用原边辅助变压器衰减原边环流电流所需的时间不受占空比影响...

方臣富 殷树言... 《焊接学报》 2005年09期 期刊

关键词: 软开关 / 逆变 / 弧焊 / 电源

下载(267)| 被引(10)

X射线动态图像处理与焊缝缺陷自动检测  CNKI文献

基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节。目前,在工业生产现场实际上还大多依赖检测人员目视判断焊缝缺陷。这种人工检测的问题:劳动强度高,主观性大,容易出现漏检。实现在线自...

都东 侯润石... 第十六次全国焊接学术会议论文摘要集 2011-10-20 中国会议

关键词: 焊缝缺陷 / 动态图像

下载(138)| 被引(1)

变极性TIG焊接电弧多信息测试分析系统  CNKI文献

以研制的变极性TIG焊接电源为实验平台,采用记忆示波器、高速摄像仪、光谱分析仪、焊接电弧动态分析仪,建立起变极性TIG焊接电弧多信息测试分析系统,同时采集焊接电流、电弧电压、电弧形态和电弧光谱等重要信息,并基于...

方臣富 殷树言... 《电焊机》 2004年02期 期刊

关键词: 变极性TIG焊 / 焊接电源 / 焊接电弧 / 信息

下载(195)| 被引(9)

SACTIG与VPTIG电弧稳定性的比较分析(一)  CNKI文献

采用高速录像系统、焊接电弧分析仪同步实时采集SACTIG(sine alternative cur-rent TIG)与VPTIG(variable polarity TIG)焊接电流、电弧电压、电弧形态信息。比较分析了SACTIG与VPTIG焊在焊接电流过零期间,焊接电弧稳...

方臣富 陈树君... 《焊接学报》 2005年12期 期刊

关键词: SACTIG / VPTIG / 电弧 / 稳定性

下载(231)| 被引(5)

软开关弧焊逆变器电路拓扑与参数的仿真设计  CNKI文献

通过Pspice软件对FB-ZVS-PWM变换器桥臂电容与IGBT关断损耗的关系和FB-ZVZCS-PWM变换器开关过程进行了仿真分析。采用变压器一次侧辅助网络的FB-ZVZCS-PWM变换器,能利用变换器的输入电压来衰减变压器一次侧的环流电流...

方臣富 殷树言... 《焊接技术》 2005年04期 期刊

关键词: 软开关 / 逆变 / 弧焊电源 / 仿真

下载(201)| 被引(7)

IGBT逆变低飞溅CO_2焊机的研究  CNKI文献

介绍了采用短路电流波形和短路电流疏导控制相结合的逆变低飞溅CO2气体保护焊机。其主电路采用全桥式拓扑结构,以IGBT管为功率开关器件,中频变压器使用微晶磁心。实验证明该CO2气体保护焊机在焊接过程中明显有效地抑制...

王春霞 方臣富... 《电焊机》 2004年03期 期刊

关键词: 气保焊 / 逆变器 / 焊机

下载(159)| 被引(7)

基于D-S证据理论的焊缝缺陷X射线实时自动检测技术  CNKI文献

焊缝X射线实时自动检测技术具客观、规范和高效等优点受到广泛关注,但目前缺陷分割大都采用单一的方法,而且图像信噪比低,使误检与漏检的矛盾突出。本文在分析焊缝X射线图像背景消除法与列灰度波形分析法之间的冗余性...

都东 侯润石... 2008远东无损检测新技术论坛论文集 2008-06-01 国际会议

关键词: X射线实时成像 / 焊缝缺陷 / 自动检测 / 信息融合D-S证据理论

下载(13)| 被引(2)

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