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基于UG二次开发的叶片加工路径的规划  CNKI文献

广泛应用于汽轮机、发动机制造的叶片其表面属于高次自由曲面,如何提高其表面加工的精度和加工效率一直是叶片型面加工制造的难点。利用等残高法对不同类型叶片曲面的加工轨迹进行规划,并通过UG平台的二次开发模块和V...

俞经虎 严勇... 《机床与液压》 2013年23期 期刊

关键词: 曲面加工 / UG二次开发 / 路径规划 / 曲率

下载(372)| 被引(11)

仿生机器鱼尾鳍的动力学研究  CNKI文献

高的稳定性是仿生机器鱼高效推进的前提,而对尾鳍的稳定性控制是实现仿生机器鱼稳定性的主要方法。通过“二维波动板“理论,建立了三节仿生机器鱼的动力学模型,并对模型进行了实验验证。由该模型出发,分别计算出水动力...

俞经虎 竺长安... 《系统仿真学报》 2005年04期 期刊

关键词: 稳定性 / 控制 / 力矩 / 惯性力

下载(698)| 被引(24)

弹性装置提高机器鱼推进效率的研究  CNKI文献

以JamesLighthill的鱼类的细长体理论为基础 ,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率 .建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式 .对推进效率进行了数值仿真 .通过仿真分...

俞经虎 竺长安... 《机器人》 2004年05期 期刊

关键词: 弹性元件 / 仿真 / 模型 / 推进效率

下载(367)| 被引(22)

研究生培养的校企联合、协同创新  CNKI文献

本文分析我国现行校企联合培训模式存在的问题,应从机械工程专业研究生培养目标出发,提出加强政府主导作用,制定政策,调动企业积极性,建立教育监督体系,完善人才评价机制等措施,建立研究生个人培养质量评价模型。

俞经虎 《文教资料》 2019年23期 期刊

关键词: 校企联合 / 研究生培养 / 教学改革

下载(84)| 被引(2)

多关节鱼形机器人的动态特性的建模与仿真研究  CNKI文献

本文以JamesLightHill的鱼类的细长体理论为基础,利用能量守恒、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在运动中的受力。建立了转角、相位差、转动频率等重要参数的动态模型,在对模型进行仿真的基础上,对仿生机器鱼...

俞经虎 竺长安... 《水动力学研究与进展(A辑)》 2005年03期 期刊

关键词: 动量定理 / 仿真 / 模型 / 波动

下载(312)| 被引(4)

快速成型制造中的工艺参数设置  CNKI文献

介绍了模具制造中的一项新技术———快速成型制造的工作原理,并从模型处理和参数设置两方面提出了提高成型精度及成型效率的方法。同时探讨了成型过程中容易出现的问题,并从成型工艺上提出了解决的办法。

俞经虎 曲萍 《机床与液压》 2006年12期 期刊

关键词: 模具 / 快速成型 / 工艺参数

下载(175)| 被引(3)

CAM中的切削轨迹仿真  CNKI文献

一个完整的CAM系统都离不开加工仿真。通过切削仿真可以检验CAM系统形成的刀具切削路径是否正确,加工时刀具是否与周围的夹具、机床产生干涉。而一个CAM系统仿真模块的优劣是通过其稳定性、加工精度以及仿真速度来判断...

俞经虎 邱欲明 《计算机工程与设计》 2006年23期 期刊

关键词: CAM / 仿真 / 数据 / 布尔计算

下载(103)| 被引(1)

一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计  CNKI文献

提出了一种实用型欠驱动苹果采摘机器人三指末端执行器,并运用Unigraphics NX进行了机构设计及三维模型的创建。通过设计多指节手指和腱绳结构,以达到提高机构抓取灵活性的目的。基于手指抓取动作的运动原理,分析了腱...

李想 俞经虎 《机械传动》 2015年09期 期刊

关键词: 三指末端执行器 / Unigraphics / NX / 多指节手指

下载(498)| 被引(14)

浅谈机械专业学生设计能力的培养  CNKI文献

文章根据机械专业的特点,对本科培养目标进行了分析和细化,重点从教学方法、教学内容上提出了一些实现学生设计能力培养的途径。在教学内容的设置上应该根据培养目标来设置,有针对性地进行教学。在教学方法上根据专业...

俞经虎 《无锡教育学院学报》 2005年Z1期 期刊

关键词: 设计能力 / 教学方法 / 机械专业

下载(62)| 被引(1)

基于MATLAB的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真  CNKI文献

设计了一种新型的胶囊驱动机器人,用于控制胶囊在胃肠道内的运动和定位。首先,建立胶囊驱动机器人的三维数字化模型;其次,利用齐次变换矩阵来确定驱动机器人运动过程中的位姿,同时利用D-H坐标系法进行运动学正逆解的相...

陈曦 俞经虎... 《机械设计与制造工程》 2020年06期 期刊

关键词: 胶囊机器人 / 运动学分析 / MATLAB仿真 / 工作空间

下载(139)| 被引(1)

基于ADAMS的食道诊疗胶囊驱动机器人的动力学研究  CNKI文献

为实现消化道类疾病检查中胶囊机器人的转动、前进等复合运动的驱动,课题组提出一种驱动食道诊疗胶囊的设计方案,用于控制食道诊疗胶囊在食道内的运动和定位。首先,利用UG软件建立驱动机器人三维数字化模型;其次,利用...

陈曦 俞经虎... 《轻工机械》 2019年04期 期刊

关键词: 胶囊机器人 / 动力学模型 / ADAMS仿真 / 拉格朗日法

下载(127)| 被引(3)

一种苹果定向机构设计及定向单元动力学仿真  CNKI文献

针对苹果分拣中苹果损伤和花轴、果萼在图像处理中难以区分,严重影响苹果分拣效率和准确率的问题,设计了一种苹果定向机构,以实现图像采集之前对苹果的定向,减少对花轴、果萼等图像特征的处理时间。该设计建立了包括苹...

马垚 俞经虎 《食品与机械》 2016年11期 期刊

关键词: 苹果 / 自动分级 / 定向机构 / 运动仿真

下载(116)| 被引(7)

微型胶囊在模拟肠道中的受力模型及流固耦合仿真  CNKI文献

对胶囊在黏性液体环境下的受力进行了理论分析,研究了不同尺寸头部分别为圆形、椭圆形的磁驱胶囊在肠道环境中流固耦合作用下的动力特性。采用COMSOL分析了肠道动力黏度、肠道尺寸、胶囊外形3因素对胶囊运动受力影响,...

李霄 俞经虎... 《食品与机械》 2019年02期 期刊

关键词: 流固耦合 / 微型胶囊 / 磁驱动 / 运动仿真

下载(208)| 被引(2)

基于仿生咀嚼机器人的种植体螺纹结构研究  CNKI文献

为了探讨咀嚼受载过程中种植体螺纹形状对骨界面的影响,基于咀嚼仿生平台研究了种植系统中常见的梯形、支撑形和反支撑形三种不同的种植体螺纹在冲击载荷下的力学行为。首先以仿生咀嚼机器人为实验仪器,模拟了口腔的咀...

代欣 俞经虎... 《制造业自动化》 2018年06期 期刊

关键词: 仿生咀嚼机器人 / 种植体 / 有限元分析 / 咀嚼运动

下载(91)| 被引(2)

一种具有视觉定位功能的智能贴标机控制系统设计  CNKI文献

为了提高贴标机的自动化水平,使其具备自动纠偏自动贴标和自动解析标签功能。设计一种具有视觉定位功能的自动贴标签设备。将其主要机构设计成8工位转盘式结构,将每个工位的功能进行明确划分。所设计的控制系统将PLC、...

喻永康 俞经虎 《机床与液压》 2018年23期 期刊

关键词: 二维码 / 贴标机 / 智能相机 / 视觉定位

下载(284)| 被引(9)

基于Fluent的搅拌桨数值仿真及结构优化  CNKI文献

针对固-液两相流物料搅拌机,运用计算流体动力学数值方法,通过RNG-湍流模型、欧拉多相流模型进行数值仿真,在搅拌叶片安装间距和搅拌臂长度不同的搅拌桨作用下,分析卧式粉料搅拌机搅拌槽内的流场分布以及固体相的体积...

詹民民 俞经虎... 《食品与机械》 2017年03期 期刊

关键词: 搅拌机 / 搅拌桨 / 体积分数 / 两相流

下载(291)| 被引(9)

柔性软体机械手的设计及变形研究  CNKI文献

针对目前柔性软体机械手国内外研究现状,总结了其关键技术难题与不足。以柔性软体机械手为研究对象,设计并验证了柔性软体机械手的弯曲变形特性及压力响应特性。首先设计了柔性软体机械手结构,由单向弯曲驱动器、滑移...

游显成 俞经虎... 《现代制造工程》 2020年10期 期刊

关键词: 柔性软体机械手 / Yeoh模型 / 弯曲变形

下载(391)| 被引(1)

基于UG二次开发的管式饮料杀菌机换热管参数化设计  CNKI文献

以饮料管式换热杀菌机换热管为研究对象,运用Microsoft Visual Studio 2013开发平台,利用UG的二次开发模块UG/Open,UG/Open UIStyler设计多样、人性化的用户界面,利用UG/Open API进行模型对象的操作,在分析换热管结构...

何杰 俞经虎... 《机械制造与自动化》 2017年06期 期刊

关键词: 换热管 / 参数化设计 / UG的二次开发 / UG/Open

下载(125)| 被引(2)

基于MATLAB的采摘手末端执行器的分析及优化  CNKI文献

给出了一种新型欠驱动苹果采摘手三指末端执行器,并运用SolidWorks进行机构的设计与建模;而后对于该采摘手的抓取过程进行分析,计算出指节长度等参数对苹果抓持力大小的影响,运用MATLAB对各个参数进行优化,得出使得苹...

桑杲 俞经虎 《机械》 2017年12期 期刊

关键词: 三指末端执行器 / SolidWorks / MATLAB

下载(145)| 被引(1)

基于ACO-PSO算法的点胶路径规划与分析  CNKI文献

针对离散的点胶路径规划问题,建立点胶机路径规划的数学模型,在对比传统的规划算法之后,详细分析了蚁群算法和粒子群算法应用于离散的路径规划时的工作原理以及优缺点。在此基础上,提出一种将蚁群算法和粒子群算法的特...

张铁虎 俞经虎... 《计算机应用》 2016年S2期 期刊

关键词: 点胶机 / 蚁群算法 / 粒子群算法 / ACO-PSO算法

下载(205)| 被引(10)

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