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基于Baxter机器人的避障路径规划关键技术研究 CNKI文献
随着现代制造业逐渐变得更加智能与自动化,机器人也越来越多地应用于工业制造。考虑到机器人工作环境复杂多变,环境中存在各种障碍物,这就要求机器人能够有效地避开障碍物并完成指定操作。同时尽可能保证这条无障碍路...
倪鑫易 导师:苑国强 山东大学 2018-05-22 硕士论文
关键词: Baxter / 冗余机械臂逆运动学 / 碰撞检测 / 避障路径规划
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