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基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究  CNKI文献

针对传统AGV路径规划算法难于在全局稳定性、收敛速度、局部搜索能力上取得均衡的问题,开展了基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究。首先研究了基于栅格图的拓扑地图建模方法,分析了路径平滑度,然后提出了以时间权...

全勇 李波... 《机械工程与自动化》 2021年01期 期刊

关键词: AGV / 路径规划 / 改进Dijkstra算法

下载(869)| 被引(18)

车辆荷载作用下老城区支线地下综合管廊的响应分析  CNKI文献

对于老城区市政管线改造施工中,车辆荷载对浅埋盾构施工的支线地下综合管廊的影响研究相对较少。考虑车辆附加动荷载,建立有效的车辆荷载简化模型,采用地层结构法和荷载结构法,研究车辆荷载作用下老城区支线地下综合管...

全勇 导师:唐丽云 西安科技大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 车辆荷载 / 支线地下综合管廊 / 改进等效代换土层厚度法 / 响应分析

下载(466)| 被引(16)

电磁线圈炮速度优化研究  CNKI文献

随着现代军事科技的发展,未来战场上的炮弹将拥有更快的初速度、更远的射程、更短的飞行时间和更强的动能杀伤力,为此,国家对于先进发射技术的需求越来越强烈。电磁发射技术利用电磁力做功推进弹体,可以在极短的时间内...

全勇 导师:齐超 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 电磁线圈炮 / 弹丸速度 / 建模 / 改进的ABM法

下载(1136)| 被引(11)

银纳米线柔性压力传感器的制备及响应特性优化研究  CNKI文献

近些年,柔性压力传感器的应用受到越来越多人的关注。因为柔性压力传感器具有良好的柔弹性,使得传感器可以贴附于人体皮肤表面以及复杂结构的物体表面,另外柔性压力传感器的可拉伸性以及感知特性,使其在机器人、消费电...

全勇 导师:陈志 电子科技大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 柔性压力传感器 / 电容式压力传感器 / 银纳米线 / 柔性PDMS微结构

下载(984)| 被引(8)

“时间都去哪儿了?”——当代大学生日常时间管理的实证研究  CNKI文献

宏观的社会发展与结构变迁影响着微观的个人日常生活,个体日常行为的时间特征反映了该群体的生活方式和价值观念。大学生作为社会主义建设的核心力量,其培养质量关系着国家未来发展。基于对39所高校的1190名大学生的问...

全勇 曹渡帆... 《当代教育与文化》 2021年01期 期刊

关键词: 大学生 / 日常行为 / 时间管理 / 人才培养

下载(2116)| 被引(3)

基于地磁的车辆探测系统研制  CNKI文献

城市的现代化,使人民的生活水平大幅度提高,机动车持有量的激增,停车难,道路拥挤,严重影响中国经济和人民的生活质量。准确探测停车场、路边、道路车辆的通行状况等情况,并做出相应的决策,将会从根本上解决停车难和道...

全勇 导师:方震 中国科学院大学(中国科学院工程管理与信息技术学院) 2017-05-01 硕士论文

关键词: 无线扩频(LoRa) / 车辆检测 / AMR地磁传感器 / 低功耗无线传感网

下载(697)| 被引(19)

文化资本和家长参与:自主招考的城乡烙印  CNKI文献

教育机会的城乡差异已经从过去的能否上大学转移到现在的上什么样的大学。现有文献主要集中在家庭背景与学生学业成就之间的相关分析上,较少关注家长是通过何种机制将这些优势传递给后代,尤其是在自主招生过程中,城乡...

全勇 王丹 《全球教育展望》 2020年03期 期刊

关键词: 父母参与 / 自主招生 / 文化资本 / 城乡差异

下载(797)| 被引(5)

基于CRM的酒店管理信息系统设计与实现  CNKI文献

针对传统酒店经营管理中信息化程度低,难以有效利用客户数据的问题,提出为中小酒店建立以客户服务质量为中心的CRM酒店管理系统。根据酒店行业的CRM需求和数据类型,采用星型和雪花型的数据库结构,利用customen RFM和i...

全勇 雒海东 《电子设计工程》 2021年14期 期刊

关键词: CRM / 酒店管理 / 数据挖掘 / 数据库

下载(1208)| 被引(1)

市政道路工程项目质量管理研究  CNKI文献

市政道路工程的质量随着我国城镇化进程的提高而不断提高。众所周知,一座城市的形象与市容可以通过市政道路质量进行体现,同时,市政道路质量与人民生命财产安全有直接关系,也影响着社会经济的健康发展。但是,市政道路...

全勇 导师:柯长仁 湖北工业大学 2017-05-22 硕士论文

关键词: 市政道路工程 / 质量管理 / 政府监督

下载(1124)| 被引(14)

山区农村小规模农业经营主体土地流转问题浅析——以福建省...  CNKI文献

改革开放以来,我国的农村土地制度一直在摸索改革之中,如导入家庭联产承包责任制,改革征地制度,保证农民权益等。虽然解放了农村生产力,提高了农民的劳动积极性,但始终很难改变我国人多地少,经营土地零碎化,农业经济效...

全勇 严靖华 《新农业》 2022年02期 期刊

关键词: 农产品 / 农业经营主体 / 宁化县 / 土地流转

下载(175)| 被引(0)

基于数据可视化技术平台的开发  CNKI文献

现代数据处理越来越依赖于信息技术,然而缺乏相关的方法可用于分析大量数据可视化的问题,因此以系统数据可视化为目标,设计了数据可视化的技术平台,并且实现了其基本的应用功能,同时利用R语言与JavaWeb相结合的方式使...

全勇 《微型电脑应用》 2020年01期 期刊

关键词: 数据可视化 / Web数据 / R语言

下载(671)| 被引(7)

众创空间对大学生创客团队创新绩效的影响及机制研究  CNKI文献

作为高校开展创新创业活动的重要载体,众创空间对于提升大学生创客团队创新绩效发挥着关键作用。从个体创造力与团队整体特性的理论视角出发,聚焦众创空间如何影响大学生创客团队创新绩效这一核心问题,探究众创空间对...

全勇 刘许... 《重庆高教研究》 2021年03期 期刊

关键词: 众创空间 / 大学生创客团队 / 创新绩效 / 影响机制

下载(619)| 被引(1)

光刻胶及其成膜树脂的研究现状  CNKI文献

光刻胶是微电子技术领域的关键基础材料,成膜树脂是其重要组成部分,本文概述了光刻胶及其成膜树脂的国内外研究状况。

全勇 宋斌... 《广东化工》 2020年14期 期刊

关键词: 光刻技术 / 光刻胶 / 成膜树脂

下载(1729)| 被引(6)

刑罚执行一体化的探索与实践  CNKI文献

2014年10月,党的十八届四中全会审议通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》明确提出"要完善刑罚执行体制,统一刑罚执行制度";2020年5月12日司法部召开的全国司法行政系统学习贯彻社区矫...

全勇 李虹霞... 《中国司法》 2021年03期 期刊

关键词: 刑罚执行一体化 / 司法行政系统 / 社区矫正对象 / 监狱法

下载(224)| 被引(0)

番茄增施有机肥及化肥减量增效试验研究  CNKI文献

以常规施肥为对照,在亩施有机肥1000 kg基础上,处理2、处理3化肥施用量比对照分别减10%和20%,处理4在常规施肥基础上增施土壤调理剂200 g。结果表明,各处理间番茄产量差异不显著,但均比对照有不同程度的增产,其...

全勇 钱春平... 《云南农业》 2022年03期 期刊

关键词: 番茄栽培 / 增施有机肥 / 增强抗病性 / 化肥减量增效

下载(155)| 被引(0)

基于Hurst指数的风速时间序列研究  CNKI文献

为研究风速时间序列的长程相关性和自相似性,采用重标度极差分析和去趋势波动分析对风速时间序列进行相关性分析,计算风速时间序列的Hurst指数,并对其进行了功率谱密度分析,计算其谱指数.结果表明,两种方法计算所得Hu...

全勇 杨阳... 《应用数学和力学》 2018年07期 期刊

关键词: 风速时间序列 / 去趋势波动分析 / 重标度极差 / Hurst指数

下载(373)| 被引(9)

用于二氧化碳捕集的聚合物多孔吸附材料合成及性能研究  CNKI文献

通过胺改性吸附材料对CO2进行吸附分离,是实现烟气中CO2捕集分离的一种有效手段,有望降低CO2捕集成本。大多固体胺吸附材料基于介孔硅和活性炭制得,由于机械强度不够、导热性差、不耐水、寿命短,不能满足工业应用的要...

全勇 导师:密建国 北京化工大学 2017-12-06 博士论文

关键词: 固体胺吸附材料 / 界面调控 / 胺基链植入 / 有机无机复合

下载(610)| 被引(5)

垂直轴风力机流场主动控制方法研究  CNKI文献

针对垂直轴风力机叶片攻角连续性变化导致的非稳定流动,提出一种改善叶片攻角的主动变桨控制方法。首先通过实验验证数值模拟方法的可行性及有效性,其次对变桨控制前后风力机流场进行二维数值模拟,得到风力机在不同变...

全勇 李春... 《太阳能学报》 2019年01期 期刊

关键词: 垂直轴风力机 / 流动控制 / 数值模拟 / 气动特性

下载(356)| 被引(8)

风速时间序列非线性特征分析  CNKI文献

针对时间序列风速确定性与随机性相结合的复杂非线性特征,基于相空间重构理论和最大Lyapunov指数对其进行混沌与分形特征分析。首先,以经典Lorenz混沌系统及非混沌完全随机白噪声时间序列为验证算例,通过相空间重构和...

全勇 李春... 《热能动力工程》 2018年08期 期刊

关键词: 时间序列 / 风速 / 混沌与分形 / 相空间重构

下载(325)| 被引(11)

淀粉/聚砜固体缓释碳源的制备及应用研究  CNKI文献

为解决传统液态有机碳源在反硝化过程中投加过量或不足等问题,利用相转化法制备了以淀粉为碳源、聚砜为骨架的固体缓释碳源。利用扫描电子显微镜对固体碳源表面微观结构进行了表征,并考察了不同原料质量比的缓释碳源在...

全勇 彭锦玉... 《现代化工》 2020年S1期 期刊

关键词: 相转化 / 淀粉 / 聚砜 / 缓释碳源

下载(207)| 被引(3)

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