Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控... CNKI文献
针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间.在该区间上,控制算法对初始状态偏差进行修正;修正区...
关键词： 迭代学习控制 / Lebesgue-p范数 / 初始误差 / 单调收敛
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为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变系统,以P-型、D-型学习律为例,提出了区间可调节的、具有指数加速、含反馈信息的迭代学习控制算法。首先,根据每次学习效果,确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内...
兰天一 林辉 《系统工程与电子技术》 2017年04期 期刊
Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制 CNKI文献
为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益...
关键词： 迭代学习控制 / Lebesgue-p范数 / 收敛速度 / 增益调节
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灵巧手是机器人的重要组成部分。机器人手为具有较好的性能和较高的拟人化程度,一般应具有较多的关节自由度。但另一方面,为降低拟人机器人手的控制难度并减小手的体积和重量,又需要尽量减少驱动器数目。采用驱动器少...
石英灯辐射式气动热实验的分数阶迭代学习控制策略 CNKI文献
气动热实验是一种在地面上模拟考核飞行热环境下飞行器性能的有效手段。为提高实验中谱线跟踪性能,根据谱线的固定不变特性,利用分数阶迭代学习控制策略进行模拟实验。通过严格的理论分析,给出了分数阶PD~α型迭代学习...
扇形板是卷取机中不可或缺的重要零部件,也是卷取机制造中的难点。详细介绍了扇形板在加工过程中所遇到的主要问题以及解决问题的对策和方法。
英汉双语者二语口语产生中音韵编码过程的同化机制 CNKI文献
本研究运用事件相关电位技术,结合时空微态分割分析法,考察英汉双语者二语口语产生过程中音韵编码过程的同化与顺应机制。研究中采用图词干扰即时命名任务,比较英汉双语者的汉语产生过程中音韵编码的加工单元与汉语母...
基于700MHz NB-IoT的物联网网络部署探索 CNKI文献
广电5G发展中，中国广电坚持“开放共赢、融合发展、创新驱动、差异化竞争”四点要求。在开放与融合方面，确定了与中国移动携手推进700MHz 5G网络的共建共享；在差异与创新方面，中国广电将以媒体融合为纽带，发挥广...
为提高图像可读性、改善图像质量,提出基于信噪比最大化的极化SAR图像的融合去噪算法。根据图像滤波时信噪比最大的要求,采用均方误差最小作为收敛条件,分别对极化SAR图像的2个极化方向进行滤波融合,并与传统Lee滤波算...
目的:解决横向空气循环的婴儿培养箱在温度测量、加湿和降噪方面的一些问题,提高婴儿培养箱性能指标。方法:采用热敏电阻串联的方式进行温差补偿;采用低电压、小功率电热方式加湿;用大口径、低转速CPU风机降低噪声。结...
本文研究三重和n重Dirichlet级数的收敛性、二重双随机Dirichlet级数的收敛性、双随机Dirichlet级数的收敛性和增长性以及二重Dirichlet级数的重排等问题，改进并推广了前人已有的结果。 第一章回顾了D...
兰天一 导师:丁晓庆 西北工业大学 2007-03-01 硕士论文
关键词： Dirichlet级数 / 二重双随机Dirichlet级数 / 三重Dirichlet级数 / 多重Dirichlet级数
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1引言 “绿色照明”是 90年代初国际上对采用节约电能保护环境的照明系统的形象说法。由于照明节电是终端用电设备中节电效率较高、成本较低的有效措施之一。最早，美国环保局发起照明节电计划，该计划的实施引起...
结合二重D irichlet级数收敛性的结论,研究三重D irichlet级数的收敛性,并且把Valiron公式推广到三重D irichlet级数.
兰天一 宋晓红... 《纺织高校基础科学学报》 2006年01期 期刊
关键词： 三重Dirichlet级数 / 收敛性 / Valiron公式
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香港作为英属殖民地,长达一个半世纪之久,在英人治港的过程中,港英政府有意识地推行殖民文化,使港人的价值观和政治信仰不可避免地西化,从而产生文化混同,因而港产电影中经
构建了由社会指标、农业经济指标、资源指标、环境指标4个部分构成的农业可持续发展评价指标体系,在单人参与的农业可持续发展综合评价模型的基础上,建立了广义离差最小的多人参与的农业可持续发展综合评价模型。并进...
为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性...
李霞丽 兰天一... 《系统仿真学报》 2019年01期 期刊
关键词： 机械手指 / 欠驱动 / 抓取仿真 / Solidworks
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供用电设备维修市场是指参与供用电设备维修服务的企业经营者进入市场，为供用电设备的所有者（业主）提供设备、零部件、技术服务等而进行的交易活动，服务、交换、生产（安装、运行）等行为构成供用电设备维修市场活...
随着科技的进步,数据容灾技术迅速发展,为各行各业提供技术保障。企业的经济实力不断增强,在信息存储、管理及备份等方面的程序也越来越复杂,如何能够安全地保护企业信息系统,成为各企业关心的问题。建立一套完整的数...
基于CWAA算子的农产品批发市场核心竞争力评价 CNKI文献
依据实地调查数据,选取经营能力、组织管理能力、企业文化、成长能力、技术设备能力5个指标构建了农产品批发市场核心竞争力指标体系,基于组合加权算术平均(CWAA)算子,提出了一种由多人参与评价的农产品批发市场核心竞...
关键词： 农产品批发市场 / 竞争力 / 组合加权算术平均(CWAA)算子
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