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非光滑控制理论及其在飞行器系统中的应用研究  CNKI文献

非光滑控制器不仅可以提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,而且具有更广泛的应用范围.近年来非光滑控制系统的分析和设计问题受到越来越多的关注,但是仍有许多亟待解决的问题.本论文主要在非线性系统的通用有限时间观...

兰奇逊 导师:李世华 东南大学 2016-04-29 博士论文

关键词: 非光滑控制 / 非线性系统 / 增加幂积分 / 齐次占优方法

下载(552)| 被引(4)

不确定广义双线性系统的鲁棒镇定  CNKI文献

针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究,其中不确定参数是时变且范数有界的.本文的目的是设计状态反馈控制器,使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的.通过引入广义二次稳定的概念...

兰奇逊 梁家荣... 《自动化学报》 2008年06期 期刊

关键词: 广义双线性系统 / 不确定性 / 鲁棒镇定 / 二次稳定性

下载(310)| 被引(22)

广义双线性系统状态观测器的设计  CNKI文献

针对输入受约束的广义双线性系统进行了研究,提出了采用极点配置的方法来设计广义双线性系统状态观测器,得到了广义双线性系统状态观测器存在的充分条件,保证了观测误差Lyapunov意义下渐近稳定。此外,给出了广义双线性...

兰奇逊 梁家荣... 《系统工程与电子技术》 2007年07期 期刊

关键词: 广义系统 / 双线性 / 渐近稳定性 / 状态观测器

下载(291)| 被引(15)

基于通讯数据的社群聚类数学研究  CNKI文献

运用PageRank算法、SimRank算法、聚类分析和概率统计估计法等对实际通讯数据的社群分类问题进行了聚类判别和分析。运用PageRank算法和SimRank算法分别对无向图和有向图分析发现:无向图中点1为一类,2、3、4为一类,5、...

兰奇逊 殷其光... 《河南城建学院学报》 2019年01期 期刊

关键词: PageRank算法 / SimRank算法 / 聚类分析 / 概率统计估计法

下载(87)| 被引(0)

广义双线性系统的稳定性与镇定  CNKI文献

广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,正在受到越来越多的学者的关注,并随着控制理论的发展而不断完善。由于在实际系统中,更多的只能用非线性系统来描述,使得对非线性系统的研究格外有意义。广义...

兰奇逊 导师:梁家荣 广西大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 广义双线性系统 / E-渐近稳定性 / 渐近稳定性 / 二次稳定性

下载(288)| 被引(3)

符号函数及其派生函数在工科教研中的作用  CNKI文献

针对符号函数及其派生函数在工科教研中的作用进行研究.首先,通过符号函数的定义及其性质引出其派生函数,进一步给出了派生函数的性质.其次,从提高系统的收敛速度和抗干扰性能的角度说明符号函数及其派生函数在设计系...

兰奇逊 牛华伟... 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

关键词: 符号函数 / 非线性函数 / 有限时间控制 / 抗干扰

下载(96)| 被引(1)

广义双线性系统的最优控制  CNKI文献

最优控制是自动控制理论的重要研究分支,本文首次对广义双线性系统的最优控制问题进行研究。利用李雅普诺夫稳定性理论和广义李雅普诺夫方程的解来设计最优控制器,使得闭环系统全局渐近稳定且使广义二次性能指标最小。...

兰奇逊 梁家荣... 《计算技术与自动化》 2007年01期 期刊

关键词: 广义双线性系统 / 最优控制 / 脉冲自由 / 全局渐近稳定

下载(196)| 被引(3)

数学建模的改革与实践  CNKI文献

本文探讨了数学建模、素质教育以及数学教学改革之间的关系,指出了数学建模是实施素质教育的有效途径。并结合自身在数学建模方面所取得的成绩和存在的问题给出了创新高校数学教育的有效途径。

兰奇逊 汪学海 《科技信息》 2010年10期 期刊

关键词: 数学建模 / 教学改革 / 素质教育

下载(41)| 被引(0)

基于正则化Fisher分析和稀疏表示的人脸识别  CNKI文献

为了提高基于稀疏表示的人脸识别的识别率,本文提出了正则化Fisher分析和稀疏表示相结合的人脸识别方法。首先使用正则化Fisher分析算法从训练集中提取出最优投影矩阵,然后将训练集和测试集在投影矩阵下投影获得其低维...

谢文浩 兰奇逊... 《河南城建学院学报》 2018年06期 期刊

关键词: 正则化 / Fisher分析 / 稀疏表示 / 人脸识别

下载(219)| 被引(3)

不确定变时滞广义系统的可靠控制  CNKI文献

针对不确定变时滞广义系统的可靠控制问题进行研究.基于积分不等式,用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方法,保证了在执行器允许的失效范围内闭环系统正则、无脉冲且稳定。所有得到的结果都以严格的线性矩阵...

牛华伟 兰奇逊 《自动化与仪器仪表》 2017年11期 期刊

关键词: 广义系统 / 可靠控制 / 变时滞 / 线性矩阵不等式

下载(77)| 被引(4)

不等式的几种证明方法探究  CNKI文献

不等式的证明问题是高等数学教学中的重要内容之一,对不等式证明方法进行研究不仅有助于培养学生的思维能力,而且能够提高学生解决实际问题的能力.以几个典型例题为基础分别介绍了基于公式法、中值定理方法、函数的性...

牛华伟 兰奇逊 《商丘职业技术学院学报》 2016年02期 期刊

关键词: 不等式 / 证明 / 公式法 / 中值定理

下载(371)| 被引(2)

基于GPIO的磁悬浮系统的输出反馈抗干扰控制  CNKI文献

将磁悬浮系统的不确定参数和所受干扰看作系统的集总干扰,设计了一个连续的广义比例积分观测器,对磁悬浮系统中未测量的状态和集总干扰进行估计;然后根据未测量的系统状态和集总干扰的估计值以及输出反馈占优技术,给出...

穆静静 兰奇逊... 《河南城建学院学报》 2020年06期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 集总干扰 / 广义比例积分观测器 / 抗干扰控制

下载(41)| 被引(0)

一类非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定  CNKI文献

针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线性项和代数约束满足适当的假设条件下,基于输...

牛华伟 兰奇逊... 《数学的实践与认识》 2019年19期 期刊

关键词: 微分-代数系统 / 非线性系统 / 反步法 / 输出反馈占优

下载(48)| 被引(0)

广义双线性系统的变结构控制  CNKI文献

利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面,进而设计变结构控制器以保证闭环系统的渐近稳定性。其次,用类似的方法给出了不...

梁家荣 兰奇逊... 《系统工程与电子技术》 2008年09期 期刊

关键词: 广义双线性系统 / 变结构控制 / 切换函数 / 动态补偿器

下载(170)| 被引(10)

时滞相关广义系统的状态反馈控制的新方法  CNKI文献

基于詹森不等式和Lyapunov稳定性理论,给出了时滞相关标称广义系统、正则、无脉冲且稳定的充分条件;然后给出了时滞依赖广义系统的状态反馈控制器的设计方法,保证了闭环系统是正则、无脉冲且稳定的.所有结果都是时滞相...

刘雅妹 兰奇逊... 《河南大学学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 时滞广义系统 / 时滞相关 / 状态反馈控制 / 线性矩阵不等式

下载(213)| 被引(6)

“压缩映像”原理及其应用  CNKI文献

压缩映像是刻画度量空间与度量空间之间的一种特殊的函数关系。在函数满足一定的条件下,根据压缩映像原理可以求出函数唯一的不动点。基于该性质对一类具有递推形式的数列的极限问题进行研究,用具体实例说明压缩映像原...

牛华伟 兰奇逊 《镇江高专学报》 2016年02期 期刊

关键词: 递推数列 / 压缩映像 / 极限

下载(257)| 被引(0)

时滞相关广义系统的H_∞控制的改进方法  CNKI文献

针对时滞相关广义系统的H∞控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.首先,利用积分不等式,以严格的线性矩阵不等式方法给出了时滞相关广义系统的...

刘雅妹 兰奇逊... 《河南大学学报(自然科学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 时滞广义系统 / 时滞相关 / H∞控制 / 积分不等式

下载(130)| 被引(3)

本科数学类学生编程能力培养的探索  CNKI文献

编程能力的培养是本科大学生程序设计课程的目标。对于数学类学生而言,掌握基本的编程理论以及对编程实践能力的培养是十分必要的。本文从本科数学类学生编程能力现状、编程能力培养的教学与实践等方面探讨培养和提高...

谢文浩 兰奇逊 《科技视界》 2019年11期 期刊

关键词: 编程能力 / 教学实践 / 数学

下载(40)| 被引(0)

广义双线性系统的输出变结构控制  CNKI文献

首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切换函数,保证了系统在准切换流形上的渐近稳定性.其次,在不确定参数和扰动范数有界的条...

刘雅妹 兰奇逊... 《数学的实践与认识》 2010年01期 期刊

关键词: 广义双线性系统 / 输出变结构控制 / 切换函数 / 动态补偿器

下载(113)| 被引(3)

拟合思想在极限证明问题中的应用  CNKI文献

采用拟合法针对高等数学中的一些极限问题进行研究。具体步骤为:首先根据已知条件将目标极限值进行分解;其次根据目标极限值和拟合法构造适当的函数将极限问题转化为函数拟合问题。通过函数拟合降低了问题的难度,为问...

牛华伟 兰奇逊 《昆明冶金高等专科学校学报》 2016年03期 期刊

关键词: 拟合 / 证明 / 极限

下载(62)| 被引(0)

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