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基于免疫机制的智能车转向控制系统研究  CNKI文献

转向控制系统是体现智能车智能行为的基础,也是智能车研究领域的热点和难点。伴随着智能控制理论的发展,越来越多的智能控制方法应用于智能车的转向控制系统中,这使得如何根据不同工况和道路环境选择合适的智能控制方...

兰艳亭 导师:黄晋英 中北大学 2017-04-10 博士论文

关键词: 智能车 / 转向系统 / 滑模控制 / 免疫反馈控制

下载(787)| 被引(12)

多传感器数据融合跟踪算法研究  CNKI文献

多传感器数据融合是一门新兴学科,在雷达、声纳、导航、自动控制及机器人技术中得到广泛应用。多传感器数据融合的目的是,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,减少观测信息的不确定性和模糊性,提高对目标的...

兰艳亭 导师:林都 中北大学 2006-02-28 硕士论文

关键词: 多目标跟踪 / 拟方向 / 信息融合 / 数据关联

下载(1092)| 被引(11)

模糊PID参数自整定控制器的设计  CNKI文献

将模糊控制理论与经典的PID控制理论结合,以锅炉温度控制系统为例,设计了一种模糊PID参数自整定控制器。仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性。

兰艳亭 陈晓栋 《机械工程与自动化》 2012年03期 期刊

关键词: 模糊PID控制 / 自整定 / 仿真

下载(167)| 被引(17)

基于卷积网络通道注意力的人脸表情识别  CNKI文献

针对目前人脸表情识别(Facial Expression Recognition, FER)方法准确率低、模型大和识别时间长的问题,提出了一种基于卷积神经网络的通道注意力FER算法,在普通的卷积层中加入Xception网络中的可分离卷积网络,减少参数...

张波 兰艳亭... 《无线电工程》 2022年01期 期刊

关键词: 卷积网络 / 人脸表情识别 / ResNet / Xception

下载(1239)| 被引(2)

多传感器目标跟踪信息增量的计算  CNKI文献

利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并在给定最大允许的协方差阵P的情况下,得到最大的时间间隔n.对于多传感器目标跟踪乃至...

兰艳亭 林都... 《中北大学学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 数据融合 / 传感器管理 / 目标跟踪

下载(153)| 被引(2)

基于状态空间模型的控制理论仿真软件设计  CNKI文献

利用MATLAB的GUI完成了《现代控制理论》课程中的主要内容的仿真。使用了常用控件,并利用M文件函数调用实现数据的输入和输出,完成了系统的状态转换、阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、bode图、nyquist图的绘制和能观能控...

兰艳亭 岳利维... 《机械工程与自动化》 2011年06期 期刊

关键词: MATLAB / 图形用户界面 / 现代控制理论 / 仿真

下载(187)| 被引(1)

一种多传感器信息融合中的分布模型  CNKI文献

介绍了分布式数据融合和多传感器信息处理节点的网络分布问题,阐述了一个分布式的K a lm an滤波器.这个滤波器不需中央处理单元,每个节点对全局的最佳估计是通过状态空间中心获得而不是集中拓扑.它能直接对不同结构的...

兰艳亭 林都 《中北大学学报(自然科学版)》 2006年05期 期刊

关键词: 多传感器 / 信息融合 / 分布式

下载(137)| 被引(2)

传感器管理——控制和排序  CNKI文献

介绍了传感器管理对于传感器系统和融合过程的作用,提出了传感器管理的多层分类方法,探讨了传感器管理的控制和排序方面的问题,并通过实验演示了传感器管理系统控制电子优化传感器的移动方位和跟踪目标的排序过程。

兰艳亭 陈晓栋 《科技情报开发与经济》 2006年05期 期刊

关键词: 传感器管理 / 目标跟踪 / 模糊控制器 / 排序过程

下载(100)| 被引(1)

基于780MHz频段的温室无线传感器网络的设计及试验  CNKI文献

针对以往农用无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)能耗与成本较高、传输性能不理想等问题,该文选用无线射频芯片AT86RF212、单片机C8051F920等,设计了一种工作在780 MHz中国专用频段且与IEEE802.15.4c标准兼...

陈晓栋 郭平毅... 《农业工程学报》 2014年01期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 丢包报失 / 数据传输 / 780MHz频段

下载(596)| 被引(24)

传感器任务分配的关系模型  CNKI文献

运用集合论中的偏序关系,提出了一种传感器任务分配的模型.分别得到了在均匀分布和指定任务的优先级这两种情况下的传感器任务分配矩阵和相应的算法.并用的一个例子说明了算法的可行性.所得到的结果为传感器的任务分配...

林都 兰艳亭 《中北大学学报(自然科学版)》 2006年03期 期刊

关键词: 传感器管理 / 传感器分配 / 偏序关系

下载(89)| 被引(2)

多传感器信息融合的结构及其算法  CNKI文献

文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比集中式要轻;分级融合结构,其计算和通信负担...

郭雁文 兰艳亭 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 多传感器 / 信息融合 / Kalman滤波

下载(377)| 被引(8)

基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现  CNKI文献

引言本文采用ARM+DSP双核架构的OMAP3530系列的处理器,道路图像处理部分由支持浮点运算的DSP核来完成,图像采集工作和系统的控制工作由ARM核来完成,这样的作业分配提高了系统的实时性、集成性和可靠性。车道线识别算法...

王庆军 黄晋英... 《世界电子元器件》 2014年01期 期刊

关键词: 智能车辆 / 视觉导航 / OMAP3530 / 车道线识别

下载(89)| 被引(0)

基于人才培养目标的工科本科毕业设计模式研究  CNKI文献

本论文针对当前本科毕业设计中存在的问题进行了分析,论述了基于人才培养目标的工科本科毕业设计模式研究的重要性,提出了基于现有毕业设计模式的改革,拟研究并建立一套能适合于工科学生人才培养的毕业设计培养模式与...

黄晋英 张锐... 《科技视界》 2014年16期 期刊

关键词: 人才培养 / 本科毕业设计 / 模式改革

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