水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点,...
随着我国网络信息技术的快速发展,5G技术已成为我国各行各业发展中不可或缺的一部分。5G技术与传统的4G技术具有明显的差异,可以使用5G基础的网络设备对数据计算技术的要求更为严格,因此为了进一步促进5G移动通信网络...
传统潜艇使用的有动力鱼雷发射装置结构复杂,体积、重量大,不适用于UUV等小型水下平台使用。本文提出适用于小型水下平台的提拉式有动力鱼雷发射方案,以火药为发射能源,采用两段式燃烧方案控制气缸压力。为了验证该方...
SINS/DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术 CNKI文献
探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导...
基于层次分析法的军用危险品转运安全风险评估模型 CNKI文献
针对军用危险品转运过程中的安全风险问题,采用层次分析法建立了风险评估模型。将转运安全目标分解,建立层次结构模型,构造判断矩阵,通过层次排序和一致性检验,确保结论合理;通过算例分析,说明模型结构合理,具有很好的...
阐述了鱼雷初期弹道的概念,重点研究利用动量定理和动量矩定理建立潜艇发射鱼雷初期弹道的数学模型。用Runge-Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了各种因素对鱼雷初期弹道的影响,从而得出发射鱼雷时各...
针对目前新疆等地食葵的分段收获方式,结合国内食葵收获过程中存在的人工收获劳动强度大、机械收获损失率较高等问题,参考人工取盘和脱粒的作业规律,设计一种食葵采收机。以食葵采收机取盘装置和脱粒装置为主要研究对...
针对食葵脱粒作业缺少专用机械装备、籽粒破损率高等问题,该研究基于人工击打脱粒原理,设计了一种食葵脱粒装置,脱粒时食葵盘面朝下模拟翻盘动作,锤杆被脱粒弹簧向上推动完成击打脱粒作业,借助输送带差速设计完成...
为提高食葵机械化收获水平,解决人工分段收获成本高、劳动强度大等问题,基于人工取盘原理设计一种食葵取盘装置,其主要工作部件为倾斜输送链式取盘机构,模拟人工取盘时沿竖直方向拔起葵盘的动作,实现葵盘采收。依...
复方薄荷脑注射液星状神经节阻滞治疗急性头面部带状疱疹20... CNKI文献
目的探讨复方薄荷脑注射液星状神经节阻滞治疗急性头面部带状疱疹的临床效果观察。方法对20例急性头面部带状疱疹患者行患侧星状神经节阻滞后的情况分析。结果治疗结束后VAS评分均<3分,其中19例无疼痛。结论复方薄...
我科自1999年开始在门诊应用复方薄荷脑注射液治疗带状疱疹后肋间神经痛80例,取得较好效果,现报告如下。1对象与方法本组80例,男38例,女42例,年龄24~78岁;病程3~45d。部位:T2~10。皮...
络合碘是一种含碘的高效消毒剂 ,即聚乙烯吡咯酮碘。它既保持了碘的杀菌能力 ,又克服了无机碘的刺激性和副作用。因此 ,在医疗实践中受到了广泛的重视。近年来 ,随着我国医药事业的发展 ,各地药厂生产了碘伏 ,灭菌灵 ...
复方薄荷脑注射液治疗带状疱疹后疼痛80例的临床观察 CNKI文献
我科自1999年开始在门诊应用复方薄荷脑注射液治疗带状疱疹后肋间神经痛80例,取得较好效果,现报告如下:1 资料与方法本组80例,男性38例,女性42例,年龄24~78岁,病期3
我们采用利用卡因,地塞米松,维生素B12,连续硬膜外腔阻滞,治疗带状疮疹30例,取得满意效果,报告如下:1资料和方法本组30例病人,男11例,女19例,年龄24~78岁,病期3天~45天。部位:肩臀部3例,胸部7例,腹部...
异丙酚配伍不同剂量芬太尼用于前列腺支架置入术麻醉体会 CNKI文献
目的 研究异丙酚联合应用不同剂量的芬太尼在前列腺支架置入术的麻醉作用。方法 ASAⅠ~Ⅲ级前列腺支架置入患者 6 4例 ,随机分为 3组 ,A组 2 2例为对照组 ,B组 2 2例 ,C组 2 0例。A组静注异丙酚2mg/kg ;B组静注异丙...
微量掺碳nc-SiC:H薄膜用于p-i-n太阳电池的窗口层 CNKI文献
采用等离子增强化学气相沉积方法(PECVD)制备了微量掺碳的p型纳米非晶硅碳薄膜(p-nc-SiC:H),反应气体为硅烷和甲烷,掺杂气体采用硼烷,沉积温度分别采用333K,353K和373K.测量结果表明随着沉积温度增加和碳含量的增加,薄...
对择期手术病人,为保证病人麻醉与手术中生命安全。我科自1994年末至1996年底用以烧动脉博为信息的XXG一E1与E2型无创、定量、全自动心血管功能诊断仪,于手术前对260对例各科择期手术病人,进行心功能监测。对危重病...
氯胺酮因其镇痛效果好,但其多种不良反应的出现,影响了手术的安全性,因此,预防并及时处理并发症是氯胺酮麻醉中最应注重的问题。1不良反应及处理1000例病人中出现不良反应或并发症者共177例,详见附表。谢裹位既团...