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基于声固耦合理论对捕捞航行器的湿模态分析  CNKI文献

为保证海洋捕捞作业水下航行器的安全高效运行,水下航行器工作时应避免受自身发动机影响,与外壳发生振动从而激励外场海水介质形成辐射声场.基于声固耦合理论,针对水下航行器工作环境的特殊性与空气中干模态,采用更加...

刘义翔 刘凌霄... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 声固耦合 / 航行器 / 模态分析 / 网格化

下载(121)| 被引(0)

履带式红外线避障月壤拾取机器人的设计与路径规划  CNKI文献

设计一款履带式红外线避障月壤拾取机器人,并完其路径规划。通过对机器人结构设计、控制系统设计与路径的规划,实现机器人自动避障。机器人采用履带底盘结构,L298N驱动电机的正反转控制,红外线避障管检测周围环境,AT8...

刘义翔 田野... 《自动化应用》 2021年10期 期刊

关键词: 机器人 / 履带 / 避障 / 照明

下载(127)| 被引(0)

水产品捕捞机器人耐压壳体优化分析  CNKI文献

本文是基于水产品研发的一种水下捕捞机器人,采用有限元分析方法对水下捕捞机器人的耐压壳体厚度进行优化,避免船体承受压力过大而损坏,保证水下机器人的正常航行。船体耐压壳体作为水下捕捞机械的重要结构部件,不仅要...

刘义翔 于晓芳... 《森林工程》 2019年02期 期刊

关键词: 有限元方法 / 耐压壳体 / 水下机械 / 捕捞机器人

下载(216)| 被引(5)

应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究  CNKI文献

针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析。仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运...

刘义翔 李瑞峰... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: ADAMS / Pro-E / 动力学仿真 / 模拟样机

下载(737)| 被引(59)

基于ADAMS软件瓦楞纸板缓冲性能的动力学仿真研究  CNKI文献

应用ADAMS软件针对瓦楞纸板缓冲包装 ,建立系统动力学分析模型 ,并在非线性数学模型的基础上 ,对系统中瓦楞纸板缓冲系统的刚度和阻尼特性模型进行分析、分析了系统中主要运动件在连续冲击载荷下的受力特性。通过实例...

刘义翔 高德... 《包装工程》 2002年04期 期刊

关键词: ADAMS / 瓦楞纸板 / 静力学 / 动力学仿真

下载(377)| 被引(30)

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的解析法  CNKI文献

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的解析法黑龙江商学院刘义翔,常勇,刘国祥一、引言在铰链四杆机构中.曲摇摇杆机构因其具有能够作整周回转的主动曲柄和宝贵的急回运动特性而在工程实际中获得了广泛的应用。本...

刘义翔 常勇... 《机械工程师》 1995年02期 期刊

关键词: 平面曲柄摇杆机构 / 黑龙江 / 商学院 / 刘国祥

下载(168)| 被引(43)

网络游戏产业——文化毒蛇?  CNKI文献

自诞生之日,游戏就面临种种指责,有些学者认为从社会性、教育性和文化性的角度来讲,游戏是不具备任何意义的;而普通大众更是把游戏看作邪恶的诱惑,使青少年沉溺其中不能自拔,仿佛吸食毒品,故而称之“电子海洛因”。 近...

刘义翔 《科技创业月刊》 2003年06期 期刊

关键词: 网络游戏产业 / 青少年用户 / 电子竞技

下载(237)| 被引(7)

不同处理工艺轴承套圈的近表层硬度及残余应力  CNKI文献

对M50钢轴承套圈、M50NiL钢渗碳轴承套圈及M50NiL钢渗碳+渗氮复合化学热处理轴承套圈的显微组织、硬度及残余应力进行了测试及分析,并对M50钢轴承套圈和M50NiL钢渗碳轴承套圈进行了硬度、应力和寿命耐久性试验。结果表...

罗燕 刘义翔... 《理化检验(物理分册)》 2017年07期 期刊

关键词: M50钢 / M50NiL钢 / 轴承套圈 / 硬度

下载(340)| 被引(8)

包装材料准确传送的测控方法  CNKI文献

介绍了如何利用单片机采集到的光电传感器信号来计算包装材料的单元长度及包装材料的进给速度,利用两个单片机的相互通讯实现两个步进电机的同步工作。通过对切刀切取位置的比较,使供料步进电机工作在补偿状态,以抵消...

刘义翔 郑大宇... 《机械工程师》 2002年12期 期刊

关键词: 包装材料 / 光电传感器 / 定位色标 / 中断源

下载(42)| 被引(0)

创业不只风险投资  CNKI文献

高新科技型企业多为科技人员创办的企业,创业者大多数有良好的科研背景。但如何办好一个企业对他们来说却是一个全新的课题。在这个课题中,如何才能与银行,风险投资方高效地沟通并建立有效的合作关系是创业者的一个重...

刘义翔 《科技创业月刊》 2003年03期 期刊

关键词: 创业服务中心 / 风险投资 / 民营科技企业

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培训是一种压力  CNKI文献

统计表明,44%的员工会在培训机会少的情况下,可能在1年之内更换工作。如果我们的企业不能给员工很好的培训,员工的工作积极性就会下降,他会跳槽,或者他的产量比、效率,都会降低。下面我们来倾听4位知名经理人和3位专...

刘义翔 《科技创业月刊》 2003年08期 期刊

关键词: 电子学习 / MBA / 培训课程

下载(12)| 被引(0)

计算V带传动当量摩擦系数影响角的研究  CNKI文献

V带传动当量摩擦系数体现了V带较平带具有更高的承载能力.现有的当量摩擦系数计算公式将其视为一个定值,而V带传动过程中受力情况的变化导致其为一个变值.通过分析现有V带传动当量摩擦系数计算方法的不足,在传统计算公...

朱琳 刘义翔 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: V带传动 / 当量摩擦系数 / 影响角γ / 包角α

下载(132)| 被引(8)

量子通讯的基本协议  CNKI文献

量子通讯是当今的热点技术之一 ,是量子力学和密码技术相结合的产物 .量子通讯协议是实现量子通讯的基础 .通过介绍量子密码理论基础与基本原理 ,简要说明了量子通信基本方式和BB84协议、B92协议和相关粒子协议 ,这 3...

杨瑀 刘义翔 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 量子密码 / 量子通信 / 密钥分发

下载(474)| 被引(3)

粘着磨损及影响因素的研究  CNKI文献

根据各种材料的表面状态和内部结构,阐述了影响粘着作用的机理和因素,并给出了一些实用的克服粘着磨损的措施。

马丽心 刘义翔... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2001年01期 期刊

关键词: 粘着磨损 / 摩擦副 / 粘着力 / 吸附膜

下载(835)| 被引(32)

一种计算V带当量摩擦系数的新方法  CNKI文献

对现有V带当量摩擦计算公式做了更正 ,给出了新的V带当量摩擦系数计算公式。在公式中引入了一个新的参数———V带当量摩擦系数影响角 ,通过计算及分析可知该参数对V带当量摩擦系数的大小产生波动 ,但波动的幅度较小。...

郑大宇 刘义翔... 《中国机械工程》 2004年13期 期刊

关键词: V带传动 / 当量摩擦系数 / V带轮槽角 / V带当量摩擦系数影响角

下载(178)| 被引(20)

按行程速比系数 K 设计平面曲柄摇杆机构的图解法  CNKI文献

本文提出了在已知摇杆长度L_3、摆角ψ、行程速比系数K和曲柄长度L_1*或者连杆长度L_2*的情况下,按行程速比系数k设计平面曲柄摇杆机构的图解法。

常勇 刘义翔... 《机械工程师》 1992年01期 期刊

关键词: 曲柄固定铰链中心 / 平面曲柄摇杆机构 / 图解法

下载(109)| 被引(4)

基于一种数字滤波系统的硬件设计与研究  CNKI文献

论述了数字滤波系统的基本原理 ,设计了其基本硬件系统 ,用TMS32 0C2 5作为中央处理芯片的数字信号处理系统 ,提出了系统框图和总体设想 ,对TMS32 0C2 5工作时序作仔细分析后 ,设计了一个基本系统 ;在软件方面给出了各...

罗燕 刘义翔... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: 工作时序 / 等待周期 / 存储器 / 门阵列逻辑

下载(49)| 被引(0)

航空发动机振动趋势预测的过程神经网络法  CNKI文献

提出一种基于过程神经网络思想的航空发动机振动趋势预测方法。利用过程神经网络具有输出函数对输入函数在时间上的聚合效应和非线性映射能力,预测方法的网络结构选择为9个输入节点,第2层和第3层各有9个隐层节点,1个输...

金向阳 林琳... 《振动.测试与诊断》 2011年03期 期刊

关键词: 航空发动机 / 振动预测 / 过程神经网络 / 学习算法

下载(585)| 被引(34)

齿轮滚刀合理窜刀的研究  CNKI文献

根据实际的切削过程 ,给出了齿轮滚刀的合理长度 ,对窜刀时间 ,窜刀方向及窜刀尺寸进行了论述。

马丽心 刘义翔... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2002年04期 期刊

关键词: 齿轮滚刀 / 窜刀尺寸 / 啮合长度

下载(86)| 被引(5)

工程塑料在食品机械中的应用  CNKI文献

介绍了食品机械中常用的工程塑料的类型、特点、应用范围及成型方法。塑料的种类很多,不同类别的塑料性能差异较大,为此给出了常用工程塑料的特性、用途及使用范围。

徐国义 刘义翔... 《农机化研究》 2002年03期 期刊

关键词: 食品机械 / 工程塑料 / 模塑

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