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蒸汽发生器柔性泥渣冲洗枪研制  CNKI文献

蒸汽发生器(SG)二次侧管板表面堆积的泥渣会随运行时间的增加而变硬,使传热管受到腐蚀和挤压,导致传热管破裂。为了直接对硬泥渣堆积层进行冲洗,研制了一种SG柔性泥渣冲洗枪。本文阐述了SG柔性泥渣冲洗枪的结构、原理...

朱立辉 刘于珑... 《核动力工程》 2014年S1期 期刊

关键词: 蒸汽发生器(SG) / 泥渣 / 柔性 / 冲洗

下载(43)| 被引(4)

核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析  CNKI文献

研制了一个用于核电站蒸汽发生器(SG)在役检修的机器人.机器人本体是可两端作业的特殊6R串联结构.在推进装置的协助下,机器人以7轴联动方式从SG人孔进入狭小的1/4球形水室,利用一端的胀紧机构吸附在管板上,另一端联接...

王立权 吴健荣... 《机器人》 2009年01期 期刊

关键词: 机器人 / 构型综合 / 运动学 / 蒸汽发生器

下载(639)| 被引(19)

蒸汽发生器检修机器人碰撞检测研究  CNKI文献

基于几何建模方法研究机器人在核电站蒸汽发生器(SG)内检修作业时的碰撞检测和保护问题。分析机器人运行中可能的碰撞情况,建立了机器人和SG水室几何模型。推导几何模型间的距离算法,将碰撞检测问题转化为求解几何体间...

王立权 吴健荣... 第二十七届中国控制会议论文集 2008-07-16 中国会议

关键词: 机器人 / 碰撞检测 / 蒸汽发生器 / 计算几何

下载(67)| 被引(1)

核电站蒸汽发生器在役检修多功能机械手研制  CNKI文献

以核电站蒸汽发生器在役检修应用为背景,研制了国内首个多功能机械手系统。该机械手能用于传热管涡流检查、超声检查、堵管、衬管、水室表面电视检查等检修工作。机械手主要由脚部(基础模块)和6个旋转关节模块组成。模...

王立权 吴健荣... 《核动力工程》 2008年05期 期刊

关键词: 蒸汽发生器 / 机械手 / 维修工具 / 模块化

下载(243)| 被引(5)

高压水射流清洗技术在核蒸汽发生器清洗中的应用  CNKI文献

介绍了高压水射流清洗技术在核电站的应用特点,以及高压水射流清洗技术在我国各核电站的应用情况,并指出今后高压水射流清洗技术在该领域发展的方向。

戴兵 廖昌斌... 《清洗世界》 2005年11期 期刊

关键词: 高压水射流 / 清洗 / 核蒸汽发生器

下载(182)| 被引(9)

机器人虚拟主手参考结构及关键技术研究  CNKI文献

虚实结合的机器人仿真平台作为主从式机器人的虚拟主手和新样机研发的辅助工具,有着广泛的应用价值,而可重用性是平台设计的一个重要问题。文章提出一种易重用、模块化的仿真平台结构;探讨妨碍平台重用的两个关键问题...

王立权 吴健荣... 《制造业自动化》 2008年08期 期刊

关键词: 机器人 / 仿真平台 / 运动学 / 软件重用

下载(139)| 被引(5)

反应堆水下异物吸取装置研制及其应用  CNKI文献

反应堆水池发生异物时,需采用专用工具将异物从水池中取出。利用潜水电泵作为抽吸动力部件的水下异物吸取装置,就是用来吸取小尺寸异物的专用工具。本文描述了该装置的工作原理、结构和性能指标,以及在某反应堆堆芯脱...

刘于珑 徐明峰... 中国核科学技术进展报告(第二卷)——中国核学会2011年学术... 2011-10-11 中国会议

关键词: 反应堆水池 / 异物 / 水下吸取

下载(31)| 被引(1)

蒸汽发生器柔性泥渣冲洗枪研制及其应用  CNKI文献

蒸汽发生器二次侧管板表面堆积的泥渣会随运行时间的增加而变硬,使得传热管受到腐蚀和挤压,导致传热管破裂。CNPO研制的蒸汽发生器柔性泥渣冲洗枪通过旋转、步进、偏转、推拔四个基本运动将高压喷嘴导入传热管管间,直...

朱立辉 刘于珑... 中国核学会核能动力分会2013年学术研讨会论文集 2013-07-24 中国会议

关键词: 蒸汽发生器 / 泥渣 / 柔性 / 冲洗

下载(25)| 被引(0)

核电站蒸汽发生器冲洗装置控制系统的开发  CNKI文献

随着核电站运行和管理水平的提高,蒸汽发生器(SG)二次侧维护越来越受到重视。笔者开发的SG冲洗装置的主要部份是以PLC控制器和交流伺服电机核心组成的高精度运动控制系统。人-机操作界面采用现场操作站和遥控触摸屏相...

李必成 戴兵... 《核动力工程》 2005年02期 期刊

关键词: 蒸汽发生器 / 冲洗装置 / 控制系统 / 可编程控制器

下载(123)| 被引(0)

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