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四轮转向非线性侧向动力学模型  CNKI文献

基于Pacejka轮胎模型,建立了包括纵向运动的三自由度四轮转向侧向动力学非线性模型.通过单移线、双移线以及蛇行试验与仿真,结果表明,对应变量的测量值与仿真值在时域范围内变化趋势一致且吻合程度较高.这表明所建立的...

刘兴初 张建武... 《上海交通大学学报》 2005年09期 期刊

关键词: 汽车 / 轮胎 / 四轮转向 / 非线性

下载(495)| 被引(26)

用GA算法解不同交货期窗口下的E/T调度问题  CNKI文献

针对准时生产制下提前 /延迟 ( E/ T)费用的生产排序与调度问题 ,对不同交货期窗口下 E/ T指标的单机调度问题进行了分析 ,给出了在给定加工顺序条件下求解最优加工时间的动态规划算法。在此基础上 ,应用 GA( genetic...

刘兴初 赵千川... 《清华大学学报(自然科学版)》 2000年07期 期刊

关键词: 提前/延迟(E/T)调度 / 交货期窗口 / GA算法

下载(203)| 被引(24)

磁浮轨检车随机振动时域仿真  CNKI文献

为了研究在动态测量过程中磁浮轨检车的随机振动对测量磁浮轨道几何参数精度和测量速度的影响,根据这一特殊车辆的结构特点和运动原理建立了整车振动五自由度模型.由于磁浮轨道不平度与高等级机场路面的相似性,采用了...

刘兴初 靳永军... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2006年05期 期刊

关键词: 磁浮轨道 / 检车 / 随机振动 / 路面激励

下载(135)| 被引(4)

磁浮轨检车横向振动及其对磁浮轨道几何参数测量精度的影响  CNKI文献

磁浮轨检车是用来检测磁浮轨道几何参数,保证磁浮列车安全运行的轮式特种车辆。建立了磁浮轨检车横向振动二自由度模型,研究了在磁浮轨道随机路面激励下横向振动幅值的大小及其对激光三角法测量磁浮轨道几何参数精度的...

刘兴初 曾长操... 《振动与冲击》 2007年05期 期刊

关键词: 磁浮轨道 / 轨检车 / 振动 / 激光三角法

下载(142)| 被引(3)

某型轨道巡检车导向系统的强度分析  CNKI文献

介绍一种用于轨道巡检作业车辆的结构特征,并详细介绍其采用的导向系统,这是保证车辆在轨道上安全行驶的重要部件。然后建立整车动力学模型,并利用多体动力学软件(ADAMS)对其进行动力学分析,由安装在滑动基座内部的可...

曾长操 刘兴初... 《机械强度》 2006年03期 期刊

关键词: 巡检车 / 动力学分析 / 导向架 / 强度分析

下载(68)| 被引(2)

具有不同准备时间和交付期的单机E/T调度问题研究  CNKI文献

本文研究了具有不同准备时间和交付期的单机E/T调度问题。在研究过程中,同时针对线性和非线性两种不同的目标函数,从而扩大了研究的适用范围。本文首先讨论了该类问题的一些性质,在此基础上提出了在给定加工顺序的条件...

刘兴初 赵千川... 1998年中国控制会议论文集 1998-09-01 中国会议

关键词: E/T调度 / 最优加工时间法则 / 遗传算法

下载(25)| 被引(0)

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