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数控机床全误差模型和误差补偿技术的研究  CNKI文献

加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标。提高机床精度是先进制造技术的重要课题 ,有误差避免和误差补偿两种方法。前者使机床造价大幅上升 ,而且精度的提高也有一定的限度。后者的精度提高几乎没有限制 ,对数控机...

刘又午 章青... 《制造技术与机床》 2003年07期 期刊

关键词: 数控机床 / 多体系统理论 / 软件误差补偿

下载(1444)| 被引(148)

数控机床误差补偿技术研究  CNKI文献

提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型、几何误差参数综合辨识模型及相应测量技术,使用9线位移误差及直线度误差测量,可准确辨识数控机床整个工作区间内的全部21项几何误差参数;在三坐标立式加工中心上进...

刘又午 刘丽冰... 《中国机械工程》 1998年12期 期刊

关键词: 数控机床 / 多体系统理论 / 误差参数综合辨识 / 误差补偿

下载(2300)| 被引(452)

多体动力学的休斯敦方法及其发展  CNKI文献

介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容 (含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动学参数计算和动力学方程等 )及其发展 ,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式 ,基于小变形原理 ...

刘又午 《中国机械工程》 2000年06期 期刊

关键词: 多体动力学 / 有限段方法 / 综合模态分析方法 / 动力刚化

下载(1037)| 被引(215)

多体动力学在机械工程领域的应用  CNKI文献

介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立 ,误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的...

刘又午 《中国机械工程》 2000年Z1期 期刊

关键词: 多体动力学 / 刚性和柔性体 / 机械工程应用 / 数控机床

下载(1798)| 被引(165)

基于多体理论模型的加工中心热误差补偿技术  CNKI文献

基于多体系统理论,建立了数控加工中心热误差模型,并提出其误差补偿方法。以三坐标MAKINO加工中心为例,建立了具体模型并进行参数辨识。优选了4个测温点,实时测量其温度,作为误差参数辨识模型的输入值,实...

刘又午 章青... 《机械工程学报》 2002年01期 期刊

关键词: 多体系统理论 / 加工中心 / 热误差 / 补偿技术

下载(704)| 被引(149)

数控机床误差补偿技术及应用发展动态及展望  CNKI文献

编者按数控机床误差补偿为促进技术的发展和推广应用,本刊从这期起陆续刊登北京机床所和天津大学联合撰写的一组“数控机床误差补偿技术及应用”文章,内容包括:发展动态及展望、几何误差补偿技术、载荷变形误差补偿...

刘又午 章青... 《制造技术与机床》 1998年12期 期刊

关键词: 数控机床误差 / 热变形误差 / 技术及应用 / 发展动态

下载(1057)| 被引(171)

计及动力刚化的柔体动力学  CNKI文献

提出两种计及动力刚化影响的动力学建模方法:有限段方法和一致线性化动力学方法。分析了这两种动力学方法计及动力刚化的机理,有限段方法将柔体动力学问题转化为带有关节柔性的多刚体系统动力学问题,计及了几何非线...

刘又午 阎绍泽... 《中国机械工程》 1997年04期 期刊

关键词: 柔性体 / 动力刚化 / 有限段方法 / 一致线性化动力学方程

下载(284)| 被引(42)

计及动力刚化的柔性多体系统动力分析  CNKI文献

利用几何非线性的应变-位移关系,在小应变假设条件下,得到了一般柔性构件弹性变形的广义坐标二阶小量表达式.在此基础上,利用Kane方程的Huston方法,在推得偏(角)速度表达式后,作适当的线性化处理,...

刘又午 王建明... 《天津大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: 动力刚化 / 柔性多体系统动力学 / Kane`方程 / Huston方法

下载(191)| 被引(18)

基于多体理论模型的加工中心热误差补偿技术  CNKI文献

基于多体系统理论 ,建立了数控加工中心热误差模型 ,并提出其误差补偿方法 ,以三坐标MAKINO加工中心为例 ,建立了具体模型并进行参数辨识 ,优选了 4个测温点 ,实时测量其温度 ,作为误差参数辨识模型的输入值 ,实现了软...

刘又午 章青... 《江苏机械制造与自动化》 2001年04期 期刊

关键词: 多体系统理论 / 加工中心 / 热误差 / 补偿技术

下载(184)| 被引(13)

复杂结构航天器的柔性多体动力学分析  CNKI文献

本文采用基于凯恩方程和休斯敦方法的柔性多体动力学理论,着重研究了柔性多体系统的动力刚化现象。以板类和桁架类零件为典型,阐述其理论体系,开发通用分析程序,开展数字仿真研究,并给出上述典型零件的计算结果。

刘又午 王树新... 《航天器工程》 1998年03期 期刊

关键词: 复杂结构航天器 / 柔性多体动力学 / 动力刚化 / 矩形板

下载(265)| 被引(9)

作大范围运动的矩形板动力分析  CNKI文献

作高速大范围运动的弹性体,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响.本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数(阵),以此将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式.利...

刘又午 王建明... 《振动与冲击》 1998年01期 期刊

关键词: 动力刚化 / 单元耦合形函数 / 几何非线性 / Kane方程

下载(121)| 被引(19)

采用辛算法提高多体系统动力学的计算精度  CNKI文献

阐述多体系统功力学的几何意义,分折现有算法的误差累积现象,揭示了“能量耗散”的原因;论证了多体系统动力学系数之间的恒等关系,建立了多体系统(非完整情况)动力学的上财方程.正则方程与辛格式积分密切结合,...

刘又午 吴洪涛... 《天津大学学报》 1994年06期 期刊

关键词: 多体系统动力学 / 位形空间 / 辛几何 / 能量耗散

下载(177)| 被引(10)

作大范围运动的空间桁架结构动力分析  CNKI文献

作高速大范围运动的弹性体,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数(阵),以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式...

刘又午 王建明... 《振动工程学报》 1998年01期 期刊

关键词: 结构动力学 / 空间桁架 / 单元耦合形函数 / Kane方程

下载(133)| 被引(9)

振兴机床工业的技术策略——开发TH6340加工中心的启示  CNKI文献

介绍开发TH6340加工中心的方法:实际考察样机发现问题,再对样机动态性能综合试验和整机模态分析,在此基础上进行设计。结合开发TH6340加工中心的经验,提出振兴机床工业的若干技术策略。

刘又午 王树新... 《中国机械工程》 1998年10期 期刊

关键词: 试验研究 / 现代设计方法 / 机床开发 / 工业振兴

下载(57)| 被引(29)

作大运动的空间桁架结构动力有限元分析  CNKI文献

作大运动的空间桁架,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响。在有限元方法中首次引入单元耦合形函数(阵),将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线...

刘又午 王建明... 《中国机械工程》 1998年04期 期刊

关键词: 动力刚化 / 单元耦合形函数 / 几何非线性 / Kane方程

下载(126)| 被引(6)

基于动态特性的加工中心设计  CNKI文献

介绍在实验研究基础上自行设计柔性生产线专用加工中心的成功范例。研究过程中,综合使用了整机模态分析、零件有限元分析以及机床动态特性实验。机床设计中,引用了现代设计理论和方法。

刘又午 吴建华... 《制造技术与机床》 1996年03期 期刊

关键词: 柔性生产线(FTL) / 专用加工中心 / 实验研究 / 自行设计

下载(92)| 被引(5)

多体动力学及其在机床中的应用(二)  CNKI文献

第二章基本概念 一、低序体阵列 为解算多体系统,重点在于发展一种面向计算机的技术。标定物体序号,给定相互关系是数值解法的基础。考察图7(参见第一章)所示系统,依下法标定各物体序号:任选一物体标为物体1(或B1);然...

刘又午 张大钧 《机床》 1991年01期 期刊

关键词: 低序体阵列 / 多体系统 / 矢量组 / 多体动力学

下载(165)| 被引(3)

多体动力学及其在机床中的应用(三)  CNKI文献

第三章运动学                  一、典型算例    为深入浅出地说明问题,先介绍一个典型算例,再分析一般情况。如图10平面三杯系统是一个典型多体系统,也是关节型工业机器人的简化模型。令参考...

刘又午 张大钧 《机床》 1991年02期 期刊

关键词: 广义坐标 / 多体系统 / 多体动力学 / 偏角速度

下载(127)| 被引(1)

多体动力学及其在机床中的应用(一)  CNKI文献

多体系统动力学是力学的一个新分支。近年来已经受到力学界的重视。不少学者进行了卓有成效的研究,并在航天技术、生物工程等前沿学科的应用中,发挥了重要作用。而在机械行业,特别是工作在第一线的机械工程师们,尚未给...

刘又午 张大钧 《机床》 1990年12期 期刊

关键词: 多体动力学 / 动力学正问题

下载(205)| 被引(0)

多体动力学及其在机床中的应用(五)  CNKI文献

第五章 程序及应用 前两章以3杆平面系统为例,推导了运动学和动力学方程。这些方程已经相当复杂。如果系统包含3个以上物体,且在3维空间中运动,可用一般形式的方程求解。但如果不用数值解法,几乎是不可能的。我们所介...

刘又午 张大钧 《机床》 1991年04期 期刊

关键词: 低序体阵列 / 多体系统动力学

下载(123)| 被引(1)

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