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基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测  CNKI文献

针对移动机器人SLAM(同时定位与地图创建)中的闭环检测问题,提出了一种基于SURF(加速鲁棒特征)和ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)全局特征的快速闭环检测算法.首先利用SURF与ORB分别提取查询图像的全局特征,实现...

刘国忠 胡钊政 《机器人》 2017年01期 期刊

关键词: 同时定位与地图创建 / 闭环检测 / 机器人 / 全局特征

下载(787)| 被引(38)

引发广西两次严重山洪地质灾害的暴雨过程分析  CNKI文献

利用常规观测、卫星云图、雷达探测以及自动站雨量等资料,对2010年6月27—28日和2012年5月20—22日桂西北两次严重山洪地质灾害的气象条件进行了对比分析,结果表明:(1)强降雨发生在桂西北暴雨区,最大过程雨量>350 ...

刘国忠 黄嘉宏... 《气象》 2013年11期 期刊

关键词: 山洪地质灾害 / 气象条件 / 卫星云图 / 雷达资料

下载(184)| 被引(16)

医生职业倦怠与医疗差错的相关性研究  CNKI文献

本文全面、系统地回顾了国内外医生职业倦怠与医疗差错的相关研究进展,并以福建医科大学附属第一医院为例,随机的抽取300名工作超过1年的医生,综合分析其职业倦怠的总体特征和职业倦怠的影响因素;并从医生职业倦怠的...

刘国忠 导师:吴小颖 福建农林大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 医生职业倦怠 / 医疗差错 / 相关性研究 / 福建医科大学附属第一医院

下载(487)| 被引(14)

基于概念模型及配料法的持续性暴雨短期预报技术探究  CNKI文献

通过统计学、天气气候分析等方法,利用2000—2009年10年常规观测资料结合ECMWF 2.5°×2.5°初始场客观分析资料,对桂西北主汛期(5 8月)持续性暴雨进行分析得出:桂西北持续性暴雨的出现有明显的时间窗,主...

刘国忠 黄开刚... 《气象》 2013年01期 期刊

关键词: 桂西北 / 持续性暴雨 / 概念模型 / 配料法

下载(228)| 被引(29)

清华简《治邦之道》初探  CNKI文献

《治邦之道》是即将出版的《清华大学藏战国竹简》(捌)中的一篇文献,现存简27支,简长约44.6厘米,三道编。简文原无篇题,因有"此治邦之道,智者智(知)之"之语,整理者遂取"治邦之道"来命名。全篇围绕...

刘国忠 《文物》 2018年09期 期刊

关键词: 清华简 / 出土材料 / 战国竹简 / 《治邦之道》

下载(748)| 被引(6)

清华简《管仲》初探  CNKI文献

即将出版的《清华大学藏战国竹简》(陆)中收入了一篇与管仲、齐桓公有关的文献,整理者将其命名为《管仲》(封三∶5)。清华简《管仲》简长44.5、宽0.6厘米,三道编,现存简30支。全篇原无篇题,每支简的简背亦无次序编号。...

刘国忠 《文物》 2016年03期 期刊

关键词: 清华简 / 《管仲》 / 齐桓公 / 七臣七主

下载(1106)| 被引(17)

“15.7”广西超长持续性暴雨过程多尺度特征分析  CNKI文献

利用多源气象资料,通过综合诊断分析方法,对2015年一次广西持续性暴雨过程进行多尺度特征分析。(1)南亚高压经历了双体型构建,副热带长波槽有利于冷空气南下和高空急流的建立。El Nio状态下,副高强度偏强,位置偏西、...

刘国忠 赖珍权... 《热带气象学报》 2017年03期 期刊

关键词: 广西 / 多源气象资料应用 / 持续性暴雨 / 尺度特征分析

下载(220)| 被引(13)

广西区域极端特大暴雨成因个例分析  CNKI文献

利用常规观测资料、FY-2E卫星观测资料、雷达探测资料以及自动站雨量资料等,对2010年6月28日广西极端特大暴雨过程进行分析;结果表明:①暴雨灾害具有区域小、降雨时段集中、过程雨量大、短历时降雨强及引发次生灾害特...

刘国忠 韦春霞... 《气象科技》 2013年05期 期刊

关键词: 特大暴雨 / 环流形势 / 中尺度分析

下载(125)| 被引(23)

疝囊剥离与横断在男性腹股沟斜疝中的随机对照研究  CNKI文献

目的前瞻性比较前入路Kugel修补术中疝囊完全剥离与疝囊横断远端旷置2种不同处理方式对男性腹股沟斜疝患者的临床疗效。方法收集2014年1月至2016年12月,福建医科大学附属第一医院120例原发性男性腹股沟斜疝患者临床资...

刘国忠 翁山耕... 《中华疝和腹壁外科杂志(电子版)》 2018年04期 期刊

关键词: 腹股沟斜疝 / 疝修补术 / 术后疼痛 / 血肿

下载(111)| 被引(11)

从清华简《金縢》看传世本《金縢》的文本问题  CNKI文献

《金縢》是《尚书》中的一篇重要文献,自古以来深受学者的重视。但是关于该篇的各种问题也一直争论不绝,至今仍存在重大的分歧。因此,人们一直期盼着能有相关的新材料重新面世。令人欣喜的是,在清华简中,学者们找到了...

刘国忠 《清华大学学报(哲学社会科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 《金縢》 / 传世本 / 周公之 / 清华简

下载(1212)| 被引(21)

也谈清华简《厚父》的撰作时代和性质  CNKI文献

《清华大学藏战国简(伍)》所收录的《厚父》篇,其写作年代存在很大的争议。本文赞同李学勤等先生的意见,认为它是周武王时的作品,主张它是西周初年借鉴夏、商治政得失而广泛咨询遗老的产物。厚父是夏人的后裔,且很可能...

刘国忠 《扬州大学学报(人文社会科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: 《厚父》 / 清华简 / 周武王 /

下载(369)| 被引(5)

清华简《命训》初探  CNKI文献

当前,清华简第五辑整理报告的编写工作已经完成,将于近期正式出版。本文所讨论的《命训》篇,即为收入于第五辑整理报告的一篇重要文献。清华简《命训》一共由十四支简组成,三道编,全篇各简均有不同程度的残损,估计完简...

刘国忠 《深圳大学学报(人文社会科学版)》 2015年03期 期刊

关键词: 清华简 / 《命训》 / 顶针格 / 传世本

下载(487)| 被引(10)

关于人类年龄分段的体育学研究  CNKI文献

人类年龄分段自古有之,然而古今中外关于人年龄的分段受当时时代的限制和地域文化的不同而有很大的差别。我国成立以来,在中国人年龄的分段定义中,也有新的改动。本文利用文献资料法、调研法以及归纳总结的方法,纵向对...

刘国忠 刘辉... 《科教文汇(上旬刊)》 2013年08期 期刊

关键词: 年龄分段学 / 体育学 / 传统养生 / 素质提高

下载(685)| 被引(67)

二语写作准确性结构效度研究  CNKI文献

本研究在分析随机抽取的英语专业四个年级320名学生的240篇限时作文后发现:二语写作的准确性是可测的;准确性测量与年级水平之间有着显著的线性关系,方差分析表明,错误测量因子对年级水平有着很好的区分力,研究结果显...

刘国忠 秦晓晴 《外语与外语教学》 2010年02期 期刊

关键词: 二语写作 / 准确性测量 / 写作质量

下载(1465)| 被引(20)

SF_6示踪气体连续释放法在采空区漏风检测中的应用  CNKI文献

采用SF6示踪气体连续释放法,通过确定采样时间,最短采样距离等漏风测定参数,对工作面巷道及采空区漏风进行了考察,得出了巷道及采空区漏风量的大小,为矿井火灾防治提供了科学依据。

刘国忠 李国华... 《煤矿安全》 2011年09期 期刊

关键词: SF6示踪气体 / 连续释放法 / 漏风检测

下载(409)| 被引(45)

基于GPRS的无线数据采集与传输系统设计  CNKI文献

远程的数据采集与传输系统在许多工业场合,尤其是一些分散、无人值守的场合,需要对现场的设备进行实时地采集或控制,传统的无线或者有线系统往往需要投入大量的时间、资金等进行铺设与维护设备等工作。 《基于GPRS...

刘国忠 导师:黄鹤松 山东科技大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 无线数据传输 / GPRS / 单片机

下载(487)| 被引(17)

密集型毫针针刺治疗肱骨外上髁炎临床观察  CNKI文献

目的观察密集型毫针针刺治疗肱骨外上髁炎的疗效。方法将46例肱骨外上髁炎患者按照随机数字表法为密集型针刺组(MZ组)和普通针刺组(PZ组),MZ组以压痛点为中心或在肱骨外上髁、桡骨小头及两者之间为中心进行密集型毫针...

刘国忠 《中国中医急症》 2016年02期 期刊

关键词: 肱骨外上髁炎 / 密集型毫针针刺 / 临床疗效

下载(142)| 被引(14)

清华简《赤鹄之集汤之屋》与伊尹间夏  CNKI文献

清华简《赤鹄之集汤之屋》虽然是一篇属于"怪力乱神"的文献,但仍有一定的史料价值。本文根据篇中所述的伊尹与夏桀、商汤的关系,分析了古史传说中伊尹去夏朝做间谍的有关情形。

刘国忠 《深圳大学学报(人文社会科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 《赤鹄之集汤之屋》 / 伊尹 / 商汤 / 夏桀

下载(750)| 被引(17)

影响华南地区西南低涡及致洪低涡活动的统计研究  CNKI文献

利用1996—2005年近10年的MICAPS和NCEP2.5°×2.5°再分析资料,对影响华南地区的西南低涡以及致洪低涡活动进行系统性的统计研究,给出影响低涡活动的频率、集中生成地、移动路径、生成和移动过程中的强度...

刘国忠 丁治英... 《气象》 2007年01期 期刊

关键词: 西南低涡 / 致洪低涡 / 暴雨

下载(308)| 被引(91)

不同安装倾角对光伏电站发电量的影响研究  CNKI文献

通过采集某光伏电站内各种安装倾角下的同年发电量值,对比研究倾角对电站发电量的影响。采用倾斜面辐射量计算方法 Reindl模型计算对应角度下理论发电量,验证模型工程计算方法的适用性。在此基础上,按照春分、夏至、秋...

刘国忠 范忠瑶... 《太阳能学报》 2015年12期 期刊

关键词: 光伏电站 / 固定倾角 / 可调倾角 / 发电小时数

下载(245)| 被引(10)

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