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结构阻尼时域本构模型及其应用  CNKI文献

阻尼合金作为一种新型结构功能材料在不少领域已获应用,由于其阻尼值较大且随频率呈复杂变化关系,传统的线性粘性阻尼理论或经典的非频变结构阻尼理论难以精确地描述其耗能行为。本文应用粘弹性阻尼理论,根据阻尼合金...

刘宏昭 原大宁... 《计算力学学报》 2004年03期 期刊

关键词: 结构阻尼 / 三参量 / 阻尼合金 / 时域本构

下载(495)| 被引(22)

关于多柔体动力学与弹性机构动力学的讨论  CNKI文献

本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹性变形的描述,和各自的适用范围等几方面进行了分析讨论。图4表0参13

刘宏昭 曹惟庆 《机械设计》 1994年01期 期刊

关键词: 广义速度 / 动力学方程 / 机构动力学 / 弹性连杆机构

下载(473)| 被引(28)

阻尼合金非线性本构关系及其在弹性机构动力学中的应用  CNKI文献

对所开发的阻尼合金材料,测量其在不同力幅脉冲激励下的响应,发现其损耗因子随着应变值的上升而增大。在对多种拟合模型比较基础上,选取二次曲线函数描述该阻尼合金的比阻尼能力随应变的变化规律。将所得变化规律与等...

刘宏昭 王建平... 《机械工程学报》 2004年01期 期刊

关键词: 阻尼合金 / 非线性本构 / 弹性机构

下载(293)| 被引(12)

板坯连铸凝壳的热变形分析  CNKI文献

对板坯连铸凝固坯壳受到内外表面温差作用引起的热变形问题,从热弹性问题的功的互等定理或 Betti-Maxwell互换定理和线弹性力学的叠加原理出发,分别推导出两对边简支两对边固支的矩形凝壳在钢液静压力和温度场联合作用...

刘宏昭 王忠民 《机械工程学报》 2006年03期 期刊

关键词: 板坯连铸 / 热变形 / 叠加法

下载(221)| 被引(12)

连铸机振动系统动态性能分析及其谐振现象研究  CNKI文献

建立了集几何非线性和载荷非线性于一体的连铸机四偏心式多连杆振动机构运动弹性动力学分析力学与数学模型。将该系统划分为6个广义子结构,分别应用变截面梁单元和集中参数法建模。考虑了碟形平衡弹簧非线性、导向板...

刘宏昭 王建平... 《机械工程学报》 2002年03期 期刊

关键词: 振动机构 / 连续铸造 / 运动弹性动力学

下载(160)| 被引(12)

4-SPS/PPU型并联机构工作空间与尺度分析  CNKI文献

以4-SPS并联机构为研究对象,采用加约束从动支链的构型演变方法得到一类2T2R(两个移动和两个转动)4自由度并联机构。根据速度Jacobian矩阵分析了机构的奇异位形,建立了4-SP xyz S/P x P z U xz并联机构的工作空间求解...

季晔 刘宏昭... 《农业机械学报》 2013年11期 期刊

关键词: 并联机构 / 构型演变 / 奇异位形 / 工作空间

下载(720)| 被引(47)

全悬挂转炉倾动机构的动力学仿真研究  CNKI文献

对300t全悬挂转炉倾动机构的动力学特性进行了数字仿真研究。分析了传动轴转动惯量对系统固有频率的影响, 以及结构参数 (惯量比、刚度比、阻尼比) 对系统动态特性的影响

刘宏昭 苏志霄... 《重型机械》 1999年06期 期刊

关键词: 转炉倾动机构 / 数字仿真 / 动力学特性

下载(196)| 被引(7)

多柔体系统动力学方程一种数值求解方法  CNKI文献

本文提出用含有二阶自校正功能的增广法和半隐式Runge-Kutta法相结合求解多柔体系统动力学中的微分-代数型方程。并给出了计算实例和实验验证。

刘宏昭 曹惟庆 《计算结构力学及其应用》 1991年03期 期刊

关键词: 多柔体系统动力学 / 弹性连杆机构 / 数值方法

下载(150)| 被引(11)

刚弹耦合的机器人机构动力学方程及其解  CNKI文献

本文给出了一般开链弹性机器人机构动力学方程。该方程是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对方程的刚性性质作了讨论,根据Rosenbrock的二级二阶半隐式Runge—Kutta公械,导出了一种求解弹性机器人...

刘宏昭 曹惟庆... 《应用力学学报》 1991年02期 期刊

关键词: 多柔体动力学 / 弹性机器人 / 弹性连杆机构

下载(155)| 被引(7)

结晶器振动机构计算机仿真  CNKI文献

根据运动弹性动力学的理论方法 ,建立了连铸机四偏心式振动机构非线性有限元动力学仿真模型。该模型考虑了传动轴的扭转变形 ,连杆和导向板弹簧的弯曲和拉伸变形 ,导向板弹簧的几何非线性及平衡弹簧的非线性等因素的影...

刘宏昭 王建平... 《重型机械》 2000年03期 期刊

关键词: 振动机构 / 计算机仿真 / 连铸机

下载(149)| 被引(4)

具有2T1R与2R1T运动模式3自由度并联机构型综合  CNKI文献

使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可...

刘伟 刘宏昭 《农业机械学报》 2018年07期 期刊

关键词: 并联机构 / 型综合 / 运动模式

下载(363)| 被引(13)

具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合  CNKI文献

使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可...

刘伟 刘宏昭 《机械工程学报》 2019年03期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动模式 / 2R1T / 3R

下载(303)| 被引(11)

多点啮合柔性支承传动系统的疲劳特性研究  CNKI文献

以应用多柔传动作为倾动机构的氧气转炉这一典型设备为例,调研、分析和统计出了300t转炉在一个典型冶炼周期中周期倾动载荷的变化规律,首次建立了该系统的载荷谱和耳轴的应力诺。对一个典型冶炼周期中耳轴的应力...

刘宏昭 苏志霄... 《机械工程学报》 2000年01期 期刊

关键词: 柔性支承 / 转炉倾动机构 / 载荷谱 / 疲劳寿命

下载(54)| 被引(8)

全悬挂多点啮合柔性支承传动系统频率响应分析  CNKI文献

本文对全悬挂多点啮合柔性支承传动系统在简谐激励下的响应进行了研究。通过拉氏变换和频率响应法获得了该系统的稳态解,发现了在简谐激励下,当结构参数满足一定条件时,主轴动应力将变为零这一特性。

刘宏昭 张生宁... 《振动与冲击》 1998年03期 期刊

关键词: 柔性支承 / 频率响应 / 机械传动

下载(115)| 被引(3)

轨道车变速箱壳体强度研究  CNKI文献

对某型号轨道车变速箱壳体进行了有限元分析,选取起动时牵引力最大为计算工况,对变速箱壳体进行载荷分析;采用分锻建模法并利用GTSTRUDL软件的前处理功能,建立了该复杂壳体的有限元模型;采用应力杂交元解...

刘宏昭 邵跃... 《机械强度》 1995年01期 期刊

关键词: 有限元分析 / 板壳结构 / 变速箱 / 强度

下载(113)| 被引(5)

基于伪寿命分布的电主轴极小子样可靠性研究  CNKI文献

在分析和研究了电主轴性能退化失效机理的前提下,选取合适的性能退化特征量,在此条件下设计电主轴可靠性实验方案,并在该方案的指导下进行电主轴可靠性实验。在研究了基于伪寿命分布的退化数据可靠性评估方法的基本原...

蒋喜 刘宏昭... 《振动与冲击》 2013年19期 期刊

关键词: 电主轴 / 性能退化 / 虚拟增广 / 可靠性

下载(411)| 被引(42)

挠性机器人机构频率分析的自由子结构法  CNKI文献

频率分折对于设计出好的动力学和控制性能的机器人有重要意义。机器人关节是一种复杂连接,不能用常规的子结构法分析。本文将双协调动态子结构法和中用于连接件耦台系统的模态综合法相结合,当子结构模态分析完成后,先...

刘宏昭 曹惟庆... 《振动与冲击》 1989年04期 期刊

关键词: 机器人机构 / 固有频率 / 子结构法 / 机器人关节

下载(58)| 被引(5)

基于Bayes法的电主轴极小子样可靠性研究  CNKI文献

针对长寿命的磨削电主轴极小子样的可靠性评估问题,提出了Bayes结合虚拟增广样本的分析方法。首先,在Bayes法基本流程的指导下,研究了基于Bayes法的磨削电主轴可靠性评估方法。根据定时截尾试验的原则对电主轴进行可靠...

蒋喜 刘宏昭... 《振动与冲击》 2015年04期 期刊

关键词: 电主轴 / 极小子样 / Bayes / 虚拟增广

下载(375)| 被引(13)

全悬挂多柔传动机构动特性解析分析  CNKI文献

研究了全悬挂多点啮合柔性支承传动机构动力学方程的解析解。应用集中参数法和拉格朗日方程建立了该系统的三自由度运动微分方程,采用拉氏变换方法获得了该系统在阶跃载荷作用下的时域解,给出了主轴和扭力杆的振动位...

刘宏昭 苏志霄... 《重型机械》 1998年02期 期刊

关键词: 柔性支承 / 多点啮合 / 机械传动

下载(85)| 被引(3)

考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学分析  CNKI文献

基于机械系统动力学方程的增广法建立考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学模型。为了简化该并联机构的动力学模型,通过质量矩的方法视驱动支链为一个整体。根据含间隙球面副元素的接触方式建立该间隙运动副的运动...

王庚祥 刘宏昭 《机械工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 4-SPS/CU并联机构 / 球面副间隙 / Flores接触模型 / Coulomb摩擦模型

下载(805)| 被引(64)

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