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三级电液伺服阀特性及其控制技术研究  CNKI文献

在航空、航天、舰船、冶金和交通等领域的许多大型机械和测试设备中,大流量高响应三级电液伺服阀被广泛应用。为打破国外对三级电液伺服阀的技术和价格垄断,进一步提高相关重要设备的性能和降低设备研制成本,我国必须...

刘小初 导师:韩俊伟 哈尔滨工业大学 2010-12-01 博士论文

关键词: 三级电液伺服阀 / 流量特性 / 棱边圆角 / 径向间隙

下载(1497)| 被引(50)

六自由度运动模拟器结构参数分析设计  CNKI文献

六自由度运动模拟器是对飞机、舰船、宇航和车载设备等进行动态性能和可靠性研究的模拟试验装置,也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段。随着国内外研究...

刘小初 导师:姜洪洲 哈尔滨工业大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 六自由度 / 运动模拟器 / 参数优化 / 数字原型系统

下载(1466)| 被引(35)

基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真  CNKI文献

介绍三级电液伺服阀的结构原理,利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模,依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真,仿真结果验证了建模的正确性,从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件。

刘小初 叶正茂... 《机床与液压》 2008年11期 期刊

关键词: 三级电液伺服阀 / 模型 / 仿真

下载(1034)| 被引(41)

现行规范汉字的理据研究  CNKI文献

现行规范汉字,是指现代传承字和经国家有关部门整理简化的字,适用于现代汉语。本文对现行规范汉字的理据进行了界定。为了说明现行规范汉字的理据类型,给出了两对概念:1、客观理据和主观理据;2、显性理据和隐性理据...

刘小初 导师:陆锡兴 南昌大学 2010-11-26 硕士论文

关键词: 现行规范汉字 / 构形理据 / 客观理据 / 主观理据

下载(423)| 被引(3)

Improving Bandwidth of Three-Stage Electro-Hydraulic S...  CNKI文献

In order to improve the dynamic response bandwidth of three-stage electro-hydraulic servo valve,a new method,speed-feedback control is presented in this paper.The construction and principle of three-...

刘小初 何景峰... 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2009年05期 期刊

关键词: three-stage / electro-hydraulic / servo / valve

下载(112)| 被引(6)

为AutoCAD R14加上画中心线的功能  CNKI文献

阐述了为计算机辅助绘图中的基本曲线(直线、圆、圆弧、椭圆)加上绘中心线功能的程序设计过程,说明了运用AutoLisp语言编写程序的实用性和技巧。

刘小初 胡成昕... 《机械工程师》 1999年07期 期刊

关键词: AutoLisp / AutoCAD / 中心线

下载(26)| 被引(1)

“清单系统2000”的开发  CNKI文献

阐述了“清单系统 2000”软件的开发情况及其优点,说明了切合实际地开发应用软件有利于 提高工作效率和工作质量。

刘小初 胡成昕 《机械工程师》 2000年08期 期刊

关键词: CAXA电子图板2000 / FOXPRO / 清单系统2000

下载(17)| 被引(0)

液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制  CNKI文献

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的...

孙桂涛 邵俊鹏... 《仪器仪表学报》 2015年03期 期刊

关键词: 液压四足机器人 / 电液位置伺服 / 幅相控制 / 自适应控制

下载(504)| 被引(15)

液压驱动四足机器人变刚度力跟踪控制  CNKI文献

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下...

邵俊鹏 孙桂涛... 《沈阳工业大学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 四足机器人 / 电液伺服 / 阻抗控制 / 自适应PID控制

下载(508)| 被引(10)

2009年隆冬辽宁雨转暴雪和大雪过程对比分析  CNKI文献

针对2009年2月辽宁中旬旬初雨转暴雪过程和旬末大雪过程,利用常规观测资料和NCEP 1°×1°逐6 h分析资料,从环流形势、影响系统、水汽和动力条件及热力结构等入手,进行对比分析。结果表明:两次过程在许多...

赵雅轩 梁军... 《气象与环境学报》 2010年05期 期刊

关键词: 雨转暴雪过程 / 大雪过程 / 环流形势 / 低空急流

下载(140)| 被引(28)

风水冷滚筒冷渣机在电厂的应用  CNKI文献

本文介绍了风水冷滚筒式冷渣机的构成及特点 ,着重介绍冷渣机在电厂实际运行中出现的问题以及改进措施

孙振龙 刘小初 《锅炉制造》 2002年03期 期刊

关键词: 风水冷滚筒式冷渣机 / 筒体 / 轴承座 / 滚轮座

下载(63)| 被引(2)

采用进化算法的Gough-Stewart平台优化设计  CNKI文献

针对基于传统雅克比矩阵建立Gough-Stewart平台(GSP)的可操作度没有明确的物理意义,且随表示单位不同而发生变化的问题,基于量纲一的雅克比矩阵建立了不随表示单位变化的新可操作度指标.将多态进化算法AEGA应用于GSP单...

刘国军 郑淑涛... 《哈尔滨工业大学学报》 2013年03期 期刊

浅论网络语言的暴力倾向  CNKI文献

网络语言是社会语言在网络这个虚拟世界里的应用。生活在现实生活中的人们借助于互联网这个平台,放纵自己的思想大胆评价大千世界里的人和物,宣泄自己的社会情绪和个人情绪,在现实生活中经过重重包装起来的形象得到了...

刘小初 江西省语言学会2008年年会论文集 2008-12-01 中国会议

关键词: 网络 / 语言暴力 / 性语 / 贬称语

下载(330)| 被引(1)

Fluent平台上滑阀流态切换现象仿真研究  CNKI文献

针对某三级电液伺服阀功率级滑阀,在0~3mm的阀开口量范围内,建立不同阀开口量对应的二维几何模型并进行网格划分,通过Fluent软件仿真得到理想滑阀流量特性曲线,发现该滑阀阀口存在流态切换现象。仿真分析了改变阀杆直...

蔡霖 黄其涛... 《现代制造工程》 2009年12期 期刊

关键词: 滑阀 / 流量特性 / 流态切换 / Fluent软件

下载(188)| 被引(3)

虚拟样机技术的冗余驱动振动台内力控制仿真研究  CNKI文献

六自由度振动台是一个驱动冗余系统,各激振器间容易产生内力耦合,严重时将使振动台无法工作。采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真,分析振动台各激振器间的内力耦合特性,并验证内...

蔡霖 何景峰... 《现代制造工程》 2009年06期 期刊

关键词: 冗余驱动 / 振动台 / 虚拟样机技术 / 内力耦合

下载(130)| 被引(2)

四管抛丸清理机的研制  CNKI文献

阐述了四管抛丸清理机的工作原理和结构特点,该设备具有生产效率高,清理效果好、经济效益好等优点。

胡成昕 阚萍... 《机械工程师》 2007年07期 期刊

关键词: 抛丸处理 / 辊道 / 清理室 / 抛丸器

下载(68)| 被引(0)

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