作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

新民特低渗透油藏酸化解堵技术研究与应用  CNKI文献

新民油田属于典型的低丰度、低渗透的砂岩油藏,油层非均质性严重,单井产量低。在油田开发过程中,储层污染现象比较普遍,并且已经严重制约了油井产能的发挥,对油田开发形成了较大的影响。酸化作为油田开发的一项主...

刘庆波 导师:周志军 东北石油大学 2013-03-10 硕士论文

关键词: 低渗透 / 砂岩油藏 / 储层伤害机理 / 配方体系

下载(442)| 被引(4)

水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究  CNKI文献

欠驱动机器人是指控制输入数目小于系统广义坐标数目的一类机器人,它在提高机器人灵活性、降低成本和能耗、增加结构紧凑性等方面的性能为人们提供了新思路,具有重要的理论意义和广阔的应用前景,尤其在能源日益紧缺的...

刘庆波 导师:余跃庆 北京工业大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 机器人 / 欠驱动 / 运动规划 / 轨迹跟踪

下载(1145)| 被引(17)

填海造陆工程桩基础应用研究  CNKI文献

随着我国城市化进行的加快以及临海产业园建设,越来越多土地需求成为制约地方经济发展的瓶颈,因此许多临海城市开启了大面积的填海造陆工程,然而填海造陆形成的土地由于建设工期等原因往往并未在其沉降稳定期内就要进...

刘庆波 导师:王俊杰 重庆交通大学 2015-10-15 硕士论文

关键词: 填海造陆 / 桩基础 / 数值模拟 / 应用

下载(119)| 被引(2)

欠驱动机器人最优运动轨迹生成与跟踪控制  CNKI文献

以被动关节自由的欠驱动机器人为研究对象,对其最优运动规划与轨迹跟踪控制问题进行研究,控制目标为实现欠驱动机器人关节的任意位置控制。对欠驱动机器人系统的可控性条件进行分析,提出部分稳定规划器的思想,利用遗传...

刘庆波 余跃庆... 《机械工程学报》 2009年12期 期刊

关键词: 欠驱动机器人 / 可控性 / 运动规划 / 轨迹跟踪

下载(513)| 被引(13)

水电用大厚度钢板Q500DZ35的开发  CNKI文献

通过对265mm厚Q500DZ35钢板成分设计,采用洁净钢冶炼技术、自主知识产权的水冷模铸锭浇注、高温低速大压下轧制工艺及合理的热处理工艺,钢质洁净度高,有害元素残余极低,并有效控制了钢板的组织,细化钢板晶粒,使钢板的...

刘庆波 许少普... 《中国冶金》 2019年08期 期刊

关键词: 水电用钢 / Q500DZ35 / 水冷模浇注 / 焊接性能

下载(49)| 被引(2)

Q420qNHE耐候钢板的研发  CNKI文献

通过对Q420qNHE耐候钢化学成分设计,确定合理的加热温度,以及对轧制工艺优化(采用非再结晶区控制轧制+细化晶粒控制轧制),获得了低碳贝氏体组织,有效地提高了钢板的综合力学性能和耐腐蚀性能,保证了80 mm厚及以下规格...

刘庆波 许少普... 《轧钢》 2020年01期 期刊

关键词: Q420qNHE耐候钢板 / 加热温度 / 组织 / 性能

下载(49)| 被引(0)

Q345B中厚板探伤不合原因分析及控制措施  CNKI文献

实际生产低合金高强度钢板中,Q345B的钢板合同量比率相对较大,在实际生产过程中发现,在生产检验过程中时有探伤不合格出现,甚至部分时间段会出现较大批量计划外,为查明钢板探伤不合格原因,采用高倍金相检验、扫描电镜...

刘庆波 《连铸》 2015年05期 期刊

关键词: 探伤不合 / 偏析 / 异常组织 / 疏松

下载(131)| 被引(6)

平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制  CNKI文献

以含有一个主动关节的平面2R欠驱动机器人为研究对象,对此类欠驱动系统的轨迹规划问题进行了研究。首先建立了系统的动力学模型,采用时间尺度方法实现了主动和被动关节点到点的轨迹规划,然后引入滑模控制方法进行反馈...

刘庆波 余跃庆 《中国机械工程》 2007年24期 期刊

关键词: 欠驱动 / 轨迹规划 / 非完整系统 / 滑模控制

下载(329)| 被引(14)

基于遗传算法的欠驱动机器人模糊控制器设计  CNKI文献

主要对二自由度平面欠驱动机器人的操作空间控制问题进行了研究,提出了一种适用于此类欠驱动机器人的模糊控制新方法。将欠驱动机器人末段位置控制问题进行分解,设计了一种新型的分层模糊控制器,模糊规则简单容易制定...

刘庆波 余跃庆 《系统仿真学报》 2008年08期 期刊

关键词: 欠驱动 / 非完整系统 / 模糊控制 / 遗传算法

下载(317)| 被引(12)

调频步进雷达导引头DBS成像方法研究  CNKI文献

针对大斜视角和大范围扫描条件下高分辨成像,提出了一种基于频率步进信号形式和采用多普勒波束锐化(DBS)成像技术获得距离-方位两维高分辨像方法。给出了调频步进信号及DBS的基本原理和处理算法,建立了弹目运动模型,仿...

刘庆波 高路... 《上海航天》 2016年01期 期刊

关键词: 雷达导引头 / 高分辨成像 / 调频步进 / 多普勒锐化

下载(105)| 被引(3)

低合金钢板-40℃冲击不合格原因分析及控制措施  CNKI文献

针对添加Nb、Ti的E级别钢板在生产过程中冲击值不稳定、一次合格率较低的问题,采用高倍金相检验、扫描电镜及能谱分析等手段对南阳汉冶特钢生产过程中添加的Nb、Ti元素的作用进行了分析。结果表明,Nb、Ti元素的加入对...

刘庆波 《物理测试》 2016年03期 期刊

关键词: 冲击值 / Nb / Ti / 微合金化

下载(73)| 被引(1)

中厚钢板探伤不合格原因的分析及控制  CNKI文献

为解决生产的钢板出现较多探伤不合格的问题,采用高倍金相检验、扫描电镜及能谱分析等手段对探伤不合格的中厚板进行取样分析。发现探伤不合格的原因有:钢板的内部存在较严重的偏析,偏析带形成异常组织导致内部产生微...

刘庆波 许少普... 《钢铁研究》 2014年05期 期刊

关键词: 探伤不合 / 偏析 / 异常组织 / 夹杂物

下载(124)| 被引(4)

Q345GJCZ35特厚钢板Z向性能不合格原因分析  CNKI文献

采用金相检验、扫描电镜及能谱分析等手段对120mm厚Q345GJCZ35特厚板Z向性能不合格原因进行了分析,结果表明:特厚板Q345GJCZ35Z向性能不合格主要是由于钢锭中偏析处较多块状Nb(Ti)C聚集、存在着Nb(Ti)C裂纹源,偏析处存...

刘庆波 郭艳芳... 《钢铁研究》 2012年01期 期刊

关键词: Q345GJCZ35 / Z向性能 / 不合格原因分析

下载(126)| 被引(6)

基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划  CNKI文献

研究了平面欠驱动机器人的非完整运动规划问题,建立欠驱动机器人系统动力学模型,提出了一种利用遗传算法(GA)解决欠驱动机器人运动规划的方法。引入部分稳定控制器的思想,提出基于能量最优的评价函数,利用遗传算法对评...

刘庆波 余跃庆... 《控制工程》 2008年01期 期刊

关键词: 运动规划 / 欠驱动 / 非完整系统 / 遗传算法

下载(260)| 被引(7)

企业财务会计与管理会计的结合优势探究  CNKI文献

为了更好地适应不断变化的经济形势,应对新出现的经济问题,会计在传统的基础上逐渐细化成财务会计与管理会计,二者是一本同源的关系,因此只有将二者适当的区别利用并结合其优势实现互补,才能够促进企业的长足发展。笔...

刘庆波 《知识经济》 2013年01期 期刊

关键词: 企业 / 财务会计 / 管理会计 / 经济

下载(179)| 被引(13)

农业园区水资源循环利用技术研究  CNKI文献

近年来,岚山区在金星农业生物动力农业园区成功推广应用了水资源高效利用技术、雨洪水分散利用技术以及风光电互补提水灌溉和监测技术。通过该项目的实施,进一步优化了园区的用水结构,提高了雨洪水利用率,极大提高了园...

刘庆波 张俊英 《山东水利》 2018年11期 期刊

关键词: 农业园区 / 水资源 / 生物动力农业

下载(99)| 被引(0)

基于遗传算法的欠驱动机器人避障规划与轨迹跟踪  CNKI文献

对平面欠驱动机器人的避障运动规划与轨迹跟踪问题进行了研究,提出部分稳定规划器切换的新方法,通过部分规划器的切换实现欠驱动机器人系统的运动规划任务.在制定切换规则方面利用遗传算法进行自寻优,得到最优切换规则...

刘庆波 余跃庆... 《北京工业大学学报》 2009年04期 期刊

关键词: 非完整 / 运动规划 / 避障 / 轨迹跟踪

下载(373)| 被引(2)

在初中数学教学中巧用电子白板  CNKI文献

交互式电子白板应用于数学课堂教学,符合教学信息化发展大趋势,也是教学改革的实际需要。教师要合理使用交互式电子白板,让电子白板技术全面服务数学课堂教学。通过改善课堂信息技术运用环境,探索电子白板运用技巧,打...

刘庆波 《中国教育技术装备》 2018年13期 期刊

关键词: 初中数学 / 电子白板 / 信息技术 / 几何画板

下载(54)| 被引(1)

岚山区农田水利工程建设管理的经验做法  CNKI文献

日照市岚山区以深化改革为动力,创新体制机制,全面推进农田水利工程建设管理。本文分析了岚山区农田水利工程建设管理的经验做法,针对建设管理中存在的问题和不足,提出了改进建议。

刘庆波 郭岩... 《山东水利》 2018年12期 期刊

关键词: 岚山区 / 农村水利 / 经验做法

下载(22)| 被引(2)

复方丹参滴丸的不良反应与合理应用价值探讨  CNKI文献

目的分析复方丹参滴丸的不良反应,并提出合理用药措施。方法选自我院2011年3月~2015年2月所收治的服用复方丹参滴丸治疗的患者,共368例,回顾性分析其临床资料,对于患者所出现的不良反应进行分析。结果 368例患者中有8...

刘庆波 《中国继续医学教育》 2016年01期 期刊

关键词: 复方丹参滴丸 / 不良反应 / 合理应用

下载(159)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状