关于冰壶旋转导致前进方向偏转的现象，叙述基于摩擦力非对称效应和痕迹导向效应的两种力学解释。
基于高斯原理的Cosserat弹性杆动力学模型 CNKI文献
在动力学普遍原理中,高斯最小拘束原理的特点是可通过寻求函数极值的变分方法直接得出运动规律,而无须建立动力学微分方程.Kirchhoff动力学比拟方法以刚性截面的姿态表述弹性细杆的几何形态,并发展为以弧坐标s和时间t...
关键词： 高斯原理 / 弹性细杆 / Kirchhoff动力学比拟 / Cosserat弹性杆
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讨论古代计时器“碑漏”的力学原理,以及与磁永动机的密切联系。
本文讨论自平衡独轮滑板车的动力学原理。将滑板车简化为由带骑手的车架和车轮组成的双刚体系统。基于动量矩定理列写车轮纯滚动条件下的动力学方程。对滑板车加速减速和转弯的动力学过程,以及骑手的直立稳定性给出理...
基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦...
本文讨论无人自行车稳定行驶的实现可能性,对前叉受控的自行车数学模型做稳定性分析。分析表明,要保证自行车直立行驶的渐近稳定性,控制系统必须考虑前叉转轴的阻尼因素,且控制规律必须计入车体侧向倾斜的角速度信息。
Kustaanheimo–Stiefel变量与二体问题的正规化 CNKI文献
本文叙述Kustaanheimo–Stiefel变量及其从四元数发展形成的过程，以及Kustaanheimo–Stiefel变换在二体问题正规化中的应用。
关键词： Kustaanheimo–Stiefel变量 / 四元数 / 二体问题正规化
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轴向运动梁的横向振动是具有实际工程背景的动力学问题.该文应用Cosserat弹性杆模型讨论圆截面轴向运动梁的动力学建模及其运动稳定性.以沿梁中心线的弧坐标代替方向固定的坐标轴,根据梁截面的姿态随弧坐标和时间的变...
关键词： 轴向运动梁 / Cosserat弹性杆模型 / Timoshenko梁 / 运动稳定性
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弹性介质中任意形状细长曲梁的Cosserat模型 CNKI文献
Kirchhoff动力学比拟理论使动力学的概念和方法进入弹性杆力学的研究领域。Cosserat弹性杆模型考虑Kirchhoff模型所忽略的截面剪切变形、中心线伸缩变形和分布载荷等因素,更适合工程中大变形细长梁的动力学建模。该文...
关键词： 弹性介质中的曲梁 / Kirchhoff动力学比拟 / Cosserat弹性杆模型 / Lyapunov稳定性
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叙述安装在手机内的各种微型振动陀螺仪及其力学原理.
解释拉格朗日点的力学概念.计算地月系统的拉格朗日点.根据希尔曲线族的几何特征对拉格朗日点的稳定性给出直观的解释.
讨论由任意数量弹性细杆组成任意拓扑结构的杆网系统.叙述其基于高斯最小拘束原理的动力学建模方法.其工程背景为航天技术中的可展网架式结构.采用Kirchhoff模型描述弹性杆的运动,其大变形的幅度可不加限制.导出杆网系...
关键词： 空间杆网系统 / 高斯最小拘束原理 / Kirchhoff弹性杆模型
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叙述和比较一维弹性体的两种不同建模方法,即弹性梁的传统建模方法和基于Kirchhoff-Cosserat模型的建模方法.应用精确Cosserat模型分析梁的三维运动.考虑中心线的拉伸压缩变形、截面的剪切变形、截面转动的惯性和端部...
关键词： 弹性梁动力学 / Kirchhoff动力学比拟 / 精确Cosserat模型 / 梁的横向振动
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叙述自行车稳定性传统理论受到质疑和新理论提出的过程.解释影响自行车稳定性的离心力效应、陀螺效应,和新提出的脚轮效应的力学原理.
叙述对自行车稳定性的各种理论的发展过程.对一种特殊设计的所谓科伊曼自行车无人驾驶也能自行稳定的现象给出理论解释.
用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点．导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统的动量和动量矩的解析式，给出与之对应的广义惯量矩阵概念，建立无力矩状态下用完全笛卡尔坐...
对彩虹圈在跑步机上行走的现象给出力学解释。
从力学角度分析科幻电影《流浪地球》所展示未来技术的实现可能性。
本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系.
