CO_2浓度升高对西花蓟马和花蓟马成虫体内解毒酶和保护酶活... CNKI文献
【目的】阐明大气CO2浓度升高对外来入侵昆虫西花蓟马Frankliniella occidentalis及其本地近缘种花蓟马F.intonsa的影响机制。【方法】测定和分析了CO2人工气候箱内不同CO2浓度(400μL/L和800μL/L)下饲养3代的这两种...
当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题:依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无...
CO_2浓度升高对取食不同寄主的西花蓟马和花蓟马生理酶活性... CNKI文献
为明确取食不同寄主植物的西花蓟马和花蓟马对CO_2浓度升高的响应机制,分别选取四季豆、茼蒿和辣椒寄主,分析不同CO_2浓度对2种蓟马成虫体内解毒酶和保护酶活性的影响。结果表明,2种蓟马的羧酸酯酶(Car E)、乙酰胆碱酯...
微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现 CNKI文献
导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针...
刘建业 贾文峰... 《南京航空航天大学学报》 2013年05期 期刊
关键词： 四旋翼飞行器 / 多信息融合微型导航系统 / 多传感器 / Sigma点卡尔曼滤波器
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膜分离在目前水处理领域的应用越来越广泛,而“膜污染”作为其应用过程中所面临的最主要的问题,如何控制膜污染,提高膜抗污染能力成为目前研究学者最为关注的研究方向。聚偏氟乙烯(PVDF)因其自身相对较高物理特征以及...
研究中性环境制备环氧化天然橡胶(ENR)的工艺。本试验确定的天然橡胶(NR)环氧化改性体系反应条件如下:乳化剂异构十三碳醇聚氧乙烯醚1308,体系的NR固形物质量分数0. 25～0. 28,NR/丙酮/过氧硫酸氢钾的物质的量比1∶0....
盐度和pH对合浦珠母贝(Pinctada fucata)耗氧率和排氨率的影... CNKI文献
采用实验生态学方法,对3种规格的合浦珠母贝在不同盐度和pH下的耗氧率和排氨率进行了研究。结果表明,盐度对合浦珠母贝的耗氧率和排氨率有极显著影响(P<0.01)。在盐度21—36的范围内,耗氧率和排氨率均随盐度的升高...
随着在全球范围内的移动产业的高速发展以及无线网络覆盖范围迅速扩张而引起的多媒体业务和数据业务的快速增加，人们对日常生产与生活中导航与定位的需求日益增大，在复杂的室内环境中，如图书馆、机场大厅、展厅、超...
盐酸氨基葡萄糖联合姜黄素对兔膝骨关节炎软骨细胞凋亡的影... CNKI文献
背景 骨性关节炎是中老年人中常见的一种慢性退行性病变，以关节退行性变和轻度紊乱，并伴有关节软骨进行性损伤为主要特点，虽病因不同，但具有相似的生物学、形态学和临床表现，其中，膝关节是最容易受累的部位，...
超流体陀螺基于低温物理量子理论发展,有望成为新一代高精度陀螺仪的重要方向。通过对超流体陀螺的研究现状进行调研和分析,阐述了主要的几类超流体陀螺的原理和特点,分析了超流体陀螺的发展前景。对于基于交流(AC)约...
针对基于低轨预警系统的多目标跟踪,提出了兼顾跟踪精度与系统效率的传感器资源调度算法。首先,建立了目标跟踪模型。然后,以调度周期内后验克拉美-罗下界(posterior Cramer-Rao lower bound,PCRLB)变化率、卫星切换率...
不同抗抑郁药物对大鼠血清中内源性代谢物轮廓的影响 CNKI文献
目的采用~1H-NMR代谢组学技术比较文拉法辛、帕罗西汀和圣约翰草提取物3种药物对大鼠内源性代谢物轮廓的影响,探讨其作用机制的差异性。方法采用3种药物对慢性不可预知应激(CUMS)动物模型进行干预,收集大鼠血清样本,进...
刘建业 刘彩春... 《中国药学杂志》 2016年23期 期刊
关键词： 文拉法辛 / 帕罗西汀 / 圣约翰草提取物 / 慢性温和不可预知应激模型
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为了提高低碳源污水脱氮除磷的效率,在传统SBR的基础上,通过改变SBR的运行方式和结构,构建了厌氧、好氧和缺氧在同一反应器中不同部位同时进行的反硝化除磷双泥系统。探究SBR工艺新的运行方式下的反硝化除磷脱氮效能,...
针对预警卫星系统在对中段弹道导弹目标进行多任务预警时效能评估能力不足的问题,提出了一种基于模糊综合法的效能评估方法,拓展了预警卫星系统效能评估的应用范围。根据预警卫星系统的组成与工作流程,从预警任务、传...
饥饿及复投喂对金钱鱼肠型脂肪酸结合蛋白基因表达的影响 CNKI文献
为阐明肠型脂肪酸结合蛋白基因(ifabp)在金钱鱼(Scatophagus argus)脂肪代谢中的作用,从金钱鱼肝脏转录组中得到ifabp的unigene片段,设计特异引物克隆了金钱鱼2种亚型ifabp基因(ssifabp2a和ssifabp2b),并分析了这2种基...
2009年全球金融危机后,各国银行监管当局开始重新审视资本约束问题,资本监管愈发严厉,同时筹措外源资本的成本和难度也越来越大,资本无疑将成为商业银行未来发展面临的最突出的约束条件之一。商业银行需要着力从内部挖...
一种改进的残差χ~2检验方法在联邦UKF滤波器中的应用 CNKI文献
故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题,提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验...
在企业生产过程中,机电设备是重中之重,制造业机电设备能否良好的运转,直接影响到企业的生产质量与生产效率,以及企业的市场竞争力与可持续性发展。通过对机电一体化设备安全管理及预防维护策略进行深入讨论,提出机电...
90年代中后期,街头篮球活动在中国逐渐开展起来。广州、北京、南京等地都举办了声势浩大的以三人制篮球为主要形式的街头篮球比赛,“NIKE街头篮球对抗赛”更是激发了无数中国青少年的篮球活动热情,在社会上造成了极大...
MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术 CNKI文献
分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析模型,仿真分析了散热设计方案,基于微惯性姿态系统样...
