针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散...
董事会特征、创新投入与品牌价值——基于内生性视角的实证... CNKI文献
以2012—2017年《中国500最具价值品牌》排行榜中A股上市公司为研究样本,通过联立方程组模型和三阶段最小二乘法的估计方法研究了创新投入与品牌价值之间的关系,以及董事会特征在该关系中的作用机制。结果表明:创新投...
在互联网时代,意识形态话语权的争夺已成为中美两个大国"软实力"较量的关键因素。美国凭借自身的技术、资本、信息和话语等优势,在互联网空间对中国正在进行一场前所未有的意识形态战略攻势。这种攻势具体表...
由于结构简单、拆卸方便和成本低等优点,螺栓连接结构广泛应用于各类工程结构中。作为重要的连接部件,其性能对整个结构的安全性和可靠性具有重要影响。在振动环境下,松动是螺栓连接结构失效的主要形式之一。鉴于螺栓...
EDTA络合滴定法联合测定硅钙钡镁合金中钙钡镁 CNKI文献
建立了一种快速测定硅钙钡镁合金中钙、钡和镁含量的分析方法。以盐酸、硝酸和氢氟酸分解试样,高氯酸冒烟除去残余的盐酸、硝酸和氢氟酸,经过氨水沉淀分离铁、铝等干扰元素后,在pH 10的NH3·H2O-NH4Cl缓冲体系中,...
针对非平稳的家庭短期负荷数据,直接套用预测模型难以挖掘出更深层次的时序特征。提出一种经验模式分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和堆栈式长短期记忆(Stack Long Short-term Memory, SLSTM)的组合算法应用...
刘建华 李锦程... 《电力系统保护与控制》 2019年06期 期刊
关键词： 家庭短期负荷预测 / 深度学习 / 堆栈式长短期记忆网络 / 经验模式分解
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在PQ控制和V/f下垂控制的基础上提出了微电网2种运行模式下均适用的等效参考电流控制法。对于电压幅值和频率,将其参考值与各自实际运行值的偏差分别引入到参考电流的dq轴分量中,通过对引入偏差的控制使分布式电源在微...
基于BP和Elman神经网络的智能变电站录波启动判据算法 CNKI文献
针对传统故障录波启动判据算法的局限性,提出一种基于BP神经网络和Elman神经网络的算法。以A、B两相电流越限为例进行了算法的研究,通过选取启动判据样本来训练BP和Elman神经网络,将启动判据信息输入到训练好的两种模...
基于共协理论的创新驱动—投资互动的中国经济转型战略 CNKI文献
从广义的创新概念出发,根据经济增长的共协理论方法,把国内生产总值分解为劳动报酬、资本收益和共协利益,建立劳动报酬函数、资本收益函数和共协利益函数,并利用DEA方法测算要素配置效率,从而推导出创新等因素在经济增...
基于“结构—动力—绩效”视角的战略性新兴产业协同创新—... CNKI文献
多主体协同创新是促进产业发展进步的关键,提出战略性新兴产业协同创新的"结构—动力—绩效"分析框架,在结构上主要对战略性新兴产业协同创新中的高校、核心企业、政府、金融、中介、上游企业、市场及用户等...
刘建华 马瑞俊迪... 《科技进步与对策》 2020年09期 期刊
关键词： “结构-动力-绩效”框架 / 战略性新兴产业 / 协同创新 / 新能源汽车产业
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目的探讨心肺康复对脑卒中患者运动功能恢复的影响。方法选取2018年2月至2019年2月,在中国中医科学院望京医院和北京博爱医院进行康复治疗的脑卒中恢复期患者100例,分为对照组(n=50)和观察组(n=50)。对照组采用常规康...
基于网络结构-要素行为-创新绩效视角的国家创新体系国际化... CNKI文献
将国家创新体系分解成科学研究网络、技术开发网络和技术扩散网络,从网络结构-要素行为-创新绩效的视角,选择具有代表性并且能够获取完整序列数据的指标构建国家创新体系国际化程度评价指标体系,利用主成分分析法确定...
关键词： 国家创新体系国际化评价 / 网络结构 / 网络群体紧密度 / 结构洞
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静电自组装方法合成的具有多孔三维网络结构的Fe_3O_4/石墨... CNKI文献
采用静电自组装方法,分两步合成Fe(OH)3/GO前驱体(GO:氧化石墨烯),再通过水热反应和600°C高纯氮气气氛下煅烧,获得了Fe3O4/石墨烯复合材料.通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、高分辨透射电镜(HRTEM)、拉曼(Ram...
刘建华 刘宾虹... 《物理化学学报》 2014年09期 期刊
关键词： Fe3O4/石墨烯复合材料 / 自组装 / 锂离子电池负极材料 / 循环稳定性
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阴道微生态变化与宫颈人乳头瘤病毒感染及相关病变的关系 CNKI文献
阴道微生态的变化或失调会导致阴道炎症的发生,阴道p H值是评价阴道微生态方便、快捷的指标。阴道p H升高时,宫颈HPV感染显著增加,多型别HPV感染率也增加,并且宫颈及阴道HPV感染引起的宫颈低度鳞状上皮内病变(LSIL)发...
高磁场对科学技术的发展具有极其重要的作用,它孕育着许多重大的科学发现和新技术的产生。超高磁场的产生和应用研究对极端条件科学设施、生物医学工程、国防特种装备、高精度的科学仪器以及农业应用都具有重要的意义...
悬沙是河口(特别是高浊度河口)水体的重要物质组成之一。悬沙的空间分布、时间变化和输运对河口和相邻海域的生态环境和工程具有重要意义。尽管国内外对河口悬沙做过大量研究,但是鉴于径流、潮流、波浪、沿岸流和人类...
大数据技术的不断发展和广泛应用,为政府实施有效社会治理提供了新的技术、新的手段和新的方法,为人们的学习、生活和工作提供了极大的便利。但是,作为技术的大数据在极大便利人们生活的同时,也会因技术的"双刃剑...
扎根理论下新能源汽车协同创新战略研究——以宇通公司为例 CNKI文献
宇通作为中国客车行业的领导企业,不仅在新能源汽车领域领先发展,而且对新能源汽车产业发展贡献卓越。借助扎根理论研究方法,通过对宇通新能源汽车原始资料的三段编码,深入探讨其发展战略。研究发现,宇通公司通过组织...
美国亚太政策的交替演变及其动因探析——基于长时段周期视... CNKI文献
通过对美国亚太政策演变史的考察可以发现,自立国以来,美国亚太政策演变呈现时而内敛、时而外向的态势,且每隔一段时间在内敛期与外向期之间相互转换的周期运行轨迹。迄今为止,美国亚太外交政策经历了四个完整的内敛期...
基于“要素—结构—功能—成本”视角的丰田混合动力汽车技... CNKI文献
基于技术体系演化的"要素—结构—功能—成本"视角,使用德温特专利数据库检索出丰田混合动力汽车专利数据,通过关键词提取工具对全部专利文本进行数据分析,得出镍氢电池以及结构组成部件是其核心要素;然后对...
刘建华 孟战... 《科学学与科学技术管理》 2017年12期 期刊
关键词： 混合动力汽车 / “要素—结构—功能—成本”框架 / 技术演化阶段
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