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基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法  CNKI文献

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散...

刘建华 杨建国... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 移动机器人 / 蚁群算法 / 人工势场 / 路径规划

下载(4528)| 被引(242)

黄河下游经济-人口-资源-环境和谐发展水平评估  CNKI文献

随着工业化和城镇化的快速推进,黄河下游经济、人口、资源、环境关系复杂,矛盾日益突出,定量评估其和谐发展水平对黄河下游高质量发展具有重要意义。本文从经济、人口、资源、环境4方面构建和谐发展水平评估指标体系;...

刘建华 黄亮朝... 《资源科学》 2021年02期 期刊

关键词: 经济-人口-资源-环境 / 和谐发展 / 评估体系 / 量化方法

下载(1276)| 被引(12)

董事会特征、创新投入与品牌价值——基于内生性视角的实证...  CNKI文献

以2012—2017年《中国500最具价值品牌》排行榜中A股上市公司为研究样本,通过联立方程组模型和三阶段最小二乘法的估计方法研究了创新投入与品牌价值之间的关系,以及董事会特征在该关系中的作用机制。结果表明:创新投...

刘建华 李园园... 《管理评论》 2019年12期 期刊

关键词: 董事会特征 / 创新投入 / 品牌价值 / 内生关系

下载(2349)| 被引(34)

黄河流域生态保护和高质量发展协同推进准则及量化研究  CNKI文献

为推进黄河流域生态保护和高质量发展国家重大战略的实施,需要研究制定一套协同推进准则及量化方法,提出了协同推进"四准则",即生态环境健康、经济高质量发展、人水和谐共生、人民生活幸福;在"四准则&...

刘建华 黄亮朝... 《人民黄河》 2020年09期 期刊

关键词: 黄河流域 / 生态保护和高质量发展 / 协同推进准则 / 指标体系

下载(994)| 被引(19)

基于EMD-SLSTM的家庭短期负荷预测  CNKI文献

针对非平稳的家庭短期负荷数据,直接套用预测模型难以挖掘出更深层次的时序特征。提出一种经验模式分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和堆栈式长短期记忆(Stack Long Short-term Memory, SLSTM)的组合算法应用...

刘建华 李锦程... 《电力系统保护与控制》 2019年06期 期刊

关键词: 家庭短期负荷预测 / 深度学习 / 堆栈式长短期记忆网络 / 经验模式分解

下载(791)| 被引(55)

国内燃煤锅炉富氧燃烧技术进展  CNKI文献

富氧燃烧技术在CO2减排捕集方面的优势使其在近年来燃煤锅炉领域受到重点关注。本文从富氧燃烧对燃煤锅炉燃烧、传热和污染物排放特性的影响方面,对近年来燃煤锅炉富氧燃烧技术的理论研究进展进行阐述,并对近年来富氧...

刘建华 《热力发电》 2020年07期 期刊

关键词: 富氧燃烧 / 燃煤锅炉 / CFB锅炉 / 污染物控制

下载(1692)| 被引(13)

美国对华网络意识形态输出的新变化及我们的应对  CNKI文献

在互联网时代,意识形态话语权的争夺已成为中美两个大国"软实力"较量的关键因素。美国凭借自身的技术、资本、信息和话语等优势,在互联网空间对中国正在进行一场前所未有的意识形态战略攻势。这种攻势具体表...

刘建华 《马克思主义研究》 2019年01期 期刊

关键词: 美国对外战略 / 网络意识形态 / 网络渗透

下载(3003)| 被引(35)

EDTA络合滴定法联合测定硅钙钡镁合金中钙钡镁  CNKI文献

建立了一种快速测定硅钙钡镁合金中钙、钡和镁含量的分析方法。以盐酸、硝酸和氢氟酸分解试样,高氯酸冒烟除去残余的盐酸、硝酸和氢氟酸,经过氨水沉淀分离铁、铝等干扰元素后,在pH 10的NH3·H2O-NH4Cl缓冲体系中,...

刘建华 戴文杰... 《冶金分析》 2015年02期 期刊

关键词: 硅钙钡镁合金 / EDTA / 络合滴定法 /

下载(474)| 被引(17)

黄河下游水资源利用与高质量发展关联评估  CNKI文献

在分析黄河下游高质量发展内涵的基础上,从经济发展、开放合作、创新驱动、社会民生、生态环境5个维度构建了高质量发展评价指标体系,测算出黄河下游2010—2017年高质量发展水平,并利用Copulas函数和灰色关联度分析法...

刘建华 黄亮朝 《水资源保护》 2020年05期 期刊

关键词: 黄河下游 / 水资源利用 / 高质量发展 / Copulas函数

下载(629)| 被引(11)

轴向激励下螺栓连接结构的松动机理研究  CNKI文献

由于结构简单、拆卸方便和成本低等优点,螺栓连接结构广泛应用于各类工程结构中。作为重要的连接部件,其性能对整个结构的安全性和可靠性具有重要影响。在振动环境下,松动是螺栓连接结构失效的主要形式之一。鉴于螺栓...

刘建华 导师:朱旻昊 西南交通大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 螺栓连接 / 轴向激励 / 松动机制 / 塑性变形

下载(2429)| 被引(56)

基于修正引力模型的中原城市群创新空间联系研究  CNKI文献

以2015年中原城市群30个城市为研究对象,通过构建区域创新能力评价指标体系,运用主成分分析法测算中原城市群的城市创新能力,利用修正后的引力模型探讨了中原城市群的创新空间联系结构,并结合断裂点公式及最大引力线模...

刘建华 李伟 《地域研究与开发》 2019年05期 期刊

关键词: 创新能力 / 空间联系 / 修正引力模型 / 中原城市群

下载(973)| 被引(27)

论智能思想政治教育的可能与限度  CNKI文献

人工智能嵌入思想政治教育给思想政治教育创新带来了新的契机,同时也使思想政治教育学科范式发生新的变化。借助人工智能的数据挖掘、算法分析、图像识别等技术,思想政治教育者的科学决策、受教育者信息的精准掌握、...

刘建华 《思想理论教育》 2022年04期 期刊

关键词: 智能思想政治教育 / 想象形式 / 技术限度

下载(700)| 被引(0)

大数据技术的风险问题及其防范机制  CNKI文献

大数据技术的不断发展和广泛应用,为政府实施有效社会治理提供了新的技术、新的手段和新的方法,为人们的学习、生活和工作提供了极大的便利。但是,作为技术的大数据在极大便利人们生活的同时,也会因技术的"双刃剑...

刘建华 刘欣怡 《广西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 大数据技术 / 风险防范 / 身份盗用 / 隐私暴露

下载(677)| 被引(21)

中国新闻传媒业融合发展十二大现状  CNKI文献

中国新闻传媒业融合发展的现状为:报纸作为传统媒介业态总体呈现大幅收缩态势,报社作为媒体组织部分实现了成功转型发展;中央级全国性主流报纸融合改革发展步伐较快,初步实现全媒体发展目标;省级党报集团积极向全媒体...

刘建华 《编辑之友》 2020年02期 期刊

关键词: 新闻传媒业 / 融合发展 / 基本现状

下载(1059)| 被引(13)

基于“结构—动力—绩效”视角的战略性新兴产业协同创新—...  CNKI文献

多主体协同创新是促进产业发展进步的关键,提出战略性新兴产业协同创新的"结构—动力—绩效"分析框架,在结构上主要对战略性新兴产业协同创新中的高校、核心企业、政府、金融、中介、上游企业、市场及用户等...

刘建华 马瑞俊迪... 《科技进步与对策》 2020年09期 期刊

基于空间计量模型的河南省创新能力时空演化及影响因素研究  CNKI文献

基于知识生产函数,从地理维度和经济维度构建空间邻接、空间距离和经济距离权重矩阵,采用探索性空间数据分析(ESDA)方法研究河南省各市创新能力的时空演化特征及空间相关性,构建普通面板模型和静态空间计量模型识别影...

刘建华 王明照... 《地域研究与开发》 2020年04期 期刊

关键词: 空间计量模型 / 知识生产函数 / 创新能力时空演化 / 高质量发展

下载(902)| 被引(8)

基于等效参考电流控制的低压微电网控制策略  CNKI文献

在PQ控制和V/f下垂控制的基础上提出了微电网2种运行模式下均适用的等效参考电流控制法。对于电压幅值和频率,将其参考值与各自实际运行值的偏差分别引入到参考电流的dq轴分量中,通过对引入偏差的控制使分布式电源在微...

刘建华 杨洪耕... 《电网技术》 2014年06期 期刊

关键词: 分布式电源 / 低压微电网 / 孤岛模式 / 并网模式

下载(332)| 被引(20)

心肺康复对脑卒中患者运动功能恢复的效果  CNKI文献

目的探讨心肺康复对脑卒中患者运动功能恢复的影响。方法选取2018年2月至2019年2月,在中国中医科学院望京医院和北京博爱医院进行康复治疗的脑卒中恢复期患者100例,分为对照组(n=50)和观察组(n=50)。对照组采用常规康...

刘建华 董继革... 《中国康复理论与实践》 2019年11期 期刊

关键词: 脑卒中 / 心肺康复 / 常规康复 / 运动功能

下载(1097)| 被引(15)

当前美国对华意识形态渗透的新手段及其应对  CNKI文献

意识形态的对外渗透是美国用来颠覆异己国家维护霸权的重要方式。当前,美国为了阻遏中国的发展,不断调整意识形态渗透的手段,通过植入美国价值符号体系的商品进行具象化渗透,运用议程设置、热点话题进行炒作性渗透...

刘建华 《华侨大学学报(哲学社会科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 美国意识形态渗透 / 中国意识形态 / 中国特色哲学社会科学体系

下载(572)| 被引(0)

基于BP和Elman神经网络的智能变电站录波启动判据算法  CNKI文献

针对传统故障录波启动判据算法的局限性,提出一种基于BP神经网络和Elman神经网络的算法。以A、B两相电流越限为例进行了算法的研究,通过选取启动判据样本来训练BP和Elman神经网络,将启动判据信息输入到训练好的两种模...

刘建华 李天玉... 《电力系统保护与控制》 2014年05期 期刊

关键词: 智能变电站 / 故障录波 / 启动判据 / BP神经网络

下载(386)| 被引(26)

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