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基于人机耦合的下肢外骨骼机器人动力学仿真与样机试验  CNKI文献

为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性,设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人;采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢外骨耦机器人进行了人机耦合动力学仿真分析;根据所设计的外骨耦模型进行了物理样...

刘建辉 骆祎岚... 《制造业自动化》 2022年07期 期刊

关键词: 下肢外骨骼机器人 / 人机耦合 / 动力学仿真 / 样机试验

下载(557)| 被引(1)

线上教学背景下高中生学业压力与心理健康的关系:基于潜在...  CNKI文献

为了了解线上教学背景下高中生心理健康的潜在类别及其与学业压力的关系,采用突发公共卫生事件心理问卷(PQEEPH)和中学生学习压力问卷(SSQMSS)对河北省几所高中的1 271名学生进行调查,发现抑郁因子和疑病因子两项得...

刘建辉 董莎莎... 《河北北方学院学报(社会科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 高中生 / 心理健康 / 学业压力 / 潜在剖面分析

下载(939)| 被引(0)

胶北地体早前寒武纪重大岩浆事件、陆壳增生及演化  CNKI文献

早前寒武纪重大岩浆事件是早期陆壳增生及演化的主要地质作用。本文通过系统总结最近几年胶北地体早前寒武纪重大岩浆事件代表性岩石的岩相学、锆石U-Pb年代学、岩石地球化学及锆石Hf同位素研究的最新成果,厘定出太古...

刘建辉 刘福来... 《岩石学报》 2015年10期 期刊

关键词: 胶北地体 / 早前寒武纪地质 / 陆壳增生 / 太古宙TTGs片麻岩

下载(397)| 被引(27)

胶北太古宙早期锆石U-Pb定年及Hf同位素研究:华北克拉通古老...  CNKI文献

古老陆壳物质的发现与鉴别是探索地球早期陆壳形成与演化历史的重要内容之一,锆石U-Pb年龄结合Hf同位素研究是该研究的重要手段。本文通过对胶北地体内一个长英质副片麻岩中的锆石开展系统的原位U-Pb定年和微量、稀土...

刘建辉 刘福来... 《岩石学报》 2014年10期 期刊

关键词: 古老陆壳再循 / 锆石Hf同位素 / 碎屑锆石U-Pb定年 / 胶北地体

下载(391)| 被引(27)

神狐海域天然气水合物研究新进展  CNKI文献

为深入了解我国天然气水合物勘探开发方面的研究进展,在简要概括国外水合物勘探试采的基础上,对我国近20年南海水合物的勘探历程及神狐海域两次成功试采进行了归纳总结,分析了神狐海域储层地质力学特性和水合物开采模...

刘建辉 李占东... 《矿产与地质》 2021年03期 期刊

关键词: 神狐海域 / 天然气水合物 / 试采 / 储层力学性质

下载(985)| 被引(5)

现代中医老年病群体化防治方案  CNKI文献

从“虚滞”核心病机入手,结合老年病临床特点,在历代医家认识的基础上,以发展的眼光探讨现代的老年病问题,传承精华,守正创新,从治疗“因虚致滞,由滞致虚”角度延缓衰老和防治老年病,“正虚邪滞,邪滞正虚”,...

刘建辉 《中国中医药现代远程教育》 2023年05期 期刊

关键词: 老年病 / 虚滞 / 共性治则 / 医养结合

下载(92)| 被引(0)

麦冬全球产地生态适宜性的分析  CNKI文献

目的 明确麦冬全球产地的生态适宜性,为合理选择种植区提供科学依据。方法 以麦冬道地产区及主要分布区的570个分布数据为基点,选取海拔、气候、土壤等9个指标作为主要生态因子,应用《药用植物全球产地生态适宜性信...

刘建辉 林娟... 《华西药学杂志》 2022年05期 期刊

关键词: 麦冬 / 全球 / 生态适宜性 / 分布

下载(151)| 被引(0)

光学遥感卫星影像高精度对地定位技术研究  CNKI文献

本文针对光学遥感卫星影像高精度对地定位中涉及的成像模型的系统误差改正、外方位元素建模、摄影测量参数的在轨几何定标、星历姿态数据辅助的光束法平差等关键技术问题进行了系统、深入的研究,以形成一套处理光学遥...

刘建辉 导师:姜挺 解放军信息工程大学 2015-04-20 博士论文

关键词: 光学遥感卫星影像 / 线阵CCD / 成像几何模型 / 外方位元素模型

下载(1387)| 被引(21)

基于文献计量学的地球生物学发展和演变趋势分析  CNKI文献

地球生物学是生命科学和地球科学两大基础学科交叉而成的学科。拟通过学科门类的知识流动和研究主题的演变了解地球生物学的形成、发展和演化趋势;通过科研团队的分析,提供全球科研团队的科研合作可能性;通过研究前...

刘建辉 叶玫... 《地球科学进展》 2022年02期 期刊

关键词: 文献计量学 / 地球生物学 / 知识流动 / 主题演化

下载(306)| 被引(2)

乌拉山地区早古元古代花岗质片麻岩的锆石U-Pb年代学、地球...  CNKI文献

早古元古代花岗质片麻岩类在华北克拉通孔兹岩带乌拉山地区广泛出露,是记录该区陆壳增生及构造演化的主要物质载体。4件代表性花岗质片麻岩样品的LA-ICP-MS锆石U-Pb年代学分析表明,它们形成于~2.45Ga,并经历了~2.45...

刘建辉 刘福来... 《岩石学报》 2013年02期 期刊

关键词: 陆壳增生 / 花岗质片麻岩类 / 乌拉山 / 孔兹岩带

下载(535)| 被引(54)

木材非线性本构模型研究进展  CNKI文献

木材本构模型是进行木构件数值分析的重要基础。介绍基于试验的经验模型和基于理论的弹性模型、弹塑性模型、损伤模型(弹性损伤模型、弹塑性损伤模型)、断裂模型和应变率模型,重点阐述现有模型的理论基础、特点及应...

刘建辉 柏亚双... 《木材科学与技术》 2023年01期 期刊

关键词: 木材 / 本构模型 / 应变率

下载(93)| 被引(0)

TGFβ1/Smad3信号通路在帕瑞昔布钠对CCI模型大鼠神经病理性...  CNKI文献

目的探讨转化生长因子β1(TGFβ1)/Smad3信号通路在帕瑞昔布钠缓解大鼠神经病理性疼痛中的作用机制。方法 40只SD大鼠随机分为假手术组(SC组)、神经病理性疼痛组(CCI组)、帕瑞昔布钠组(PAR组)、帕瑞昔布钠+TGFβ1抑制...

刘建辉 张帮建... 《西部医学》 2021年11期 期刊

吉林南部新太古代末地壳深熔作用——来自变质石英闪长岩及...  CNKI文献

深熔作用是大陆地壳分异、元素迁移富集和混合岩化作用的主要机制和关键地质过程。吉南地区出露的太古宙基底普遍经历了角闪岩相-麻粒岩相变质及深熔作用,长英质淡色体及淡色花岗岩广泛分布。吉南和龙花岗-绿岩地体出...

刘建辉 《岩石矿物学杂志》 2022年02期 期刊

关键词: 深熔作用 / 长英质浅色体 / 吉南地区 / 混合岩化

下载(193)| 被引(0)

天然气储运关键技术研究及技术经济分析  CNKI文献

在发展低碳经济的时代背景下,天然气备受推崇,正逐渐成为未来世界一次能源的主力军。考虑到大量用气的中心城市和工业企业距气源较远,需要将气源点的天然气安全、稳定和连续地输送给用户。鉴于天然气储运中的遇到的...

刘建辉 导师:樊栓狮 华南理工大学 2012-10-01 博士论文

关键词: 天然气 / 储运 / 吸附储运 / 水合物储运

下载(5550)| 被引(67)

基于多元智能理论的幼儿智力测验编制  CNKI文献

1983年,美国心理学家霍华德·加德纳突破传统智力理论的束缚,首先提出了多元智能的概念,他认为人类与生俱来就拥有多项智慧潜能,而且每一种智能都在人的生活实践中起着十分关键的作用。同时,加德纳也指出生物潜能...

刘建辉 导师:韩磊 山东师范大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 幼儿 / 多元智能 / 智力测验 / 发展特点

下载(127)| 被引(0)

数字化背景下非物质文化遗产的保护与利用  CNKI文献

如今,世界呈多元化发展态势,社会已迈上信息化和数字化发展之路,文化也取得了前所未有的繁荣和发展,各国越来越重视非物质文化遗产的传承与保护。因此,怎样在数字化背景下将非物质文化遗产保护工作做好十分重要。...

刘建辉 《文化产业》 2022年12期 期刊

关键词: 非物质文化遗产 / 非物质文化遗产保护 / 数字化背景 / 保护与利用

下载(552)| 被引(0)

新媒体背景下的传统文化创新传播策略分析——以《经典咏流...  CNKI文献

《经典咏流传》作为央视节目推出的一档大型诗词文化类音乐节目,通过歌唱的形式将经典的诗词进行演绎,节目播出之后一举获得了电视类节目的收视热潮,该节目取得如此成功是值得我们去探究的。本文选取《经典咏流传》电...

刘建辉 《西部广播电视》 2021年06期 期刊

关键词: 《经典咏流传》 / 新媒体 / 创新传播

下载(1003)| 被引(5)

海滩养护影响下的海岸风沙作用研究进展  CNKI文献

海滩养护已经成为全球基于自然(nature-based)海岸防护的主要手段,并得到广泛应用。随着全球强风区海岸海滩养护工程数量的增加,海滩养护对海岸风沙过程产生的一系列影响逐渐得到重视。海滩养护工程形成了新的海滩地...

刘建辉 陈旭... 《应用海洋学学报》 2023年01期 期刊

关键词: 海洋地质学 / 海滩养护 / 风沙作用 / 风区长度

下载(32)| 被引(0)

建筑工程施工成本全过程管理系统的研究与分析  CNKI文献

建筑业是国民经济和社会发展的基础产业,是衡量一个国家和地区工业化水平的重要标志之一。伴随着市场经济的不断深化,建筑业的市场竞争日趋激烈。而作为建筑业主体的建筑施工行业,由于受企业整体管理水平偏低、责任成...

刘建辉 导师:周华 云南大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 信息系统 / 功能建模 / 数据库建模 / 成本全过程管理

下载(962)| 被引(13)

基于穿戴舒适性的下肢外骨骼机器人研究  CNKI文献

为了帮助下肢有行走功能障碍的患者进行康复训练,本课题以康复型下肢外骨骼机器人作为研究对象,采用理论分析、模拟仿真、样机试验等方法,设计了一款穿戴舒适性良好、安全性能高的外骨骼机器人。并基于穿戴舒适性中的...

刘建辉 导师:骆祎岚 东华大学 2021-05-19 硕士论文

关键词: 下肢外骨骼 / 穿戴舒适性 / 运动学与动力学 / 仿真分析

下载(587)| 被引(1)

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