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磁悬浮系统的非线性PID控制  CNKI文献

在磁悬浮控制系统中采用线性PID控制方法时,如果只是靠增加比例反馈来提高系统的刚度,很可能降低系统的性能,有时甚至会引起系统不稳定。为了提高PID控制方法的刚度,同时又不影响系统的性能,提出了一种非线性PID反馈控...

刘恒坤 郝阿明... 《控制工程》 2007年06期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 非线性 / PID

下载(678)| 被引(28)

空心和Halbach永磁直线同步电机的牵引力和法向力分析  CNKI文献

针对由空芯线圈和Halbach永磁结构组成的直线同步牵引电机,提出其牵引力和法向力的一种解析计算方法。首先从相同结构的旋转电机出发,推导得到其牵引力和法向力的解析计算公式;然后,将所得结果推广到直线电机结构,得到...

刘恒坤 张晓... 《国防科技大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 同步直线电机 / Halbach永磁体 / 磁场 / 有限元方法

下载(315)| 被引(13)

磁悬浮系统的非线性控制  CNKI文献

针对普通线性化控制方法不能满足磁悬浮系统的全局稳定的问题,研究了基于非线性磁悬浮系统模型的精确反馈线性化控制算法设计方法。建立了磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈将系统精确线性化,然后通过极点配置,按照动...

刘恒坤 施晓红... 《控制工程》 2007年05期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 反馈线性化 / 全局稳定

下载(452)| 被引(20)

磁悬浮列车的双环控制  CNKI文献

为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制。对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样...

刘恒坤 常文森 《控制工程》 2007年02期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 自适应控制 / 反馈线性化 / 全局稳定

下载(362)| 被引(28)

磁悬浮系统的模型参数辨识研究  CNKI文献

为提高磁悬浮系统建模的准确性,对磁悬浮系统开展模型参数辨识研究。在建立系统数学模型的基础上,为简化分析问题的复杂度,采用电流环技术对系统进行降阶,加快电流的响应速度,从而把系统分解为2个独立的部分,即动力学...

刘恒坤 程虎 《机车电传动》 2017年01期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 电流环 / 最小二乘法 / 参数辨识

下载(169)| 被引(4)

关于正确处理研究生与导师关系的思考  CNKI文献

研究生教育采用导师制,研究生与导师的关系是影响研究生教学质量的重要因素。针对培养全面发展的高层次创造型人才的目标,对研究生与导师之间存在的一些普遍问题进行分析,从消除不满情绪、经常联系导师、争取导师信任...

刘恒坤 程虎... 《高等教育研究学报》 2012年03期 期刊

关键词: 研究生 / 导师 / 关系

下载(590)| 被引(5)

磁悬浮系统的简单自适应控制  CNKI文献

利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型,利用劳斯判据得到了系统稳定的控制参数的范围。给出了一种简单的自适应控制方法和实验数据,最后详细介绍了控制系统的硬件结构以及算法的具体实现。

刘恒坤 常文森 《电光与控制》 2005年02期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / PID控制 / 劳斯判据 / 自适应控制

下载(326)| 被引(20)

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制  CNKI文献

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性;对线性...

刘恒坤 郝阿明... 《控制理论与应用》 2009年08期 期刊

关键词: 磁悬浮列车 / 非线性解耦控制 / 全局稳定

下载(214)| 被引(14)

一种适应轨道曲线变化的磁悬浮控制算法  CNKI文献

磁浮列车处于不同轨道曲线上时,系统的数学模型会发生变化,这会影响列车的悬浮性能,从而限制磁浮列车的行驶速度;采用加速度计输出和间隙二次微分组合反馈的非线性控制方法,解决了系统模型变化的问题,消除列车在不同轨...

刘恒坤 张晓 《系统仿真学报》 2010年05期 期刊

关键词: 磁悬浮控制 / 反馈线性化 / 轨道曲线 / 加速度计

下载(217)| 被引(11)

磁悬浮系统的两种线性化控制方法  CNKI文献

本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型 ,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计 ,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计 ,最后将两种控制方法的性能做了仿真比较 ,得出了两种方法的优劣结论。

刘恒坤 常文森 《自动化技术与应用》 2005年01期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / PID控制 / 反馈线性化 / 非线性控制

下载(316)| 被引(21)

磁悬浮系统的非线性控制  CNKI文献

本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定。建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论。

刘恒坤 常文森... 《自动化技术与应用》 2005年11期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 反馈线性化 / 全局稳定

下载(229)| 被引(18)

悬浮间隙微分在磁浮列车系统中的应用  CNKI文献

为了解决磁悬浮列车系统中普遍存在而难以解决的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车的车辆-轨道模型为研究对象,分析在普通反馈控制规律作用下容易产生车轨耦合振动的原因,提出并实现了在普通反馈控制规律的基础上,引入电...

刘恒坤 郝阿明... 《控制工程》 2008年01期 期刊

关键词: 磁悬浮列车系统 / 车轨耦合振动 / 悬浮间隙微分 / 反馈线性化

下载(149)| 被引(10)

论导师在研究生培养中的作用  CNKI文献

导师在研究生培养过程中起着举足轻重的作用,直接关系到研究生各方面的发展。现就导师在研究生培养过程中的作用进行讨论,主要从课程选择、文献检索能力培养、课题选定、创新能力以及论文写作能力培养等方面探讨导师的...

刘恒坤 黄莉 《中国电力教育》 2011年10期 期刊

关键词: 研究生导师 / 课程选择 / 文献检索 / 创新能力

下载(241)| 被引(7)

磁悬浮系统的双环自适应控制器设计与仿真  CNKI文献

研究了基于机械和电气两种结构的磁悬浮系统的自适应控制方案,实现了双环磁悬浮控制系统的稳定悬浮。根据电磁铁动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程,建立了磁悬浮系统基本模型。对系统中的电气部分和机械部分采用不同...

刘恒坤 施小红... 《计算机仿真》 2006年08期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 模型参考自适应控制 / 自校正控制

下载(196)| 被引(9)

磁通密度反馈在磁悬浮系统中的应用  CNKI文献

对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及...

刘恒坤 郝阿明... 《国防科技大学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 磁悬浮系统 / 磁通密度反馈 / 电流环

下载(106)| 被引(10)

非线性磁悬浮系统的稳定性分析  CNKI文献

非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型。求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵。用 PD 控制外加电流反馈量,将控制规律带入系统模型方程组求出矩阵...

刘恒坤 常文森 《兵工自动化》 2004年06期 期刊

关键词: 稳定性分析 / 磁悬浮系统 / PD控制 / 劳斯判据

下载(243)| 被引(10)

磁浮列车的非线性自适应控制  CNKI文献

磁浮列车的非线性自适应控制,采用精确线性化与数字控制相结合,在得到系统参数同时考虑列车模型参数的时变性。其精确线性化步骤含:求解微分方程、定义反馈控制及反馈线性化后的新坐标。该控制系统通过两个主导极点,使...

刘恒坤 常文森... 《兵工自动化》 2006年01期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 反馈线性化 / 自适应控制 / 反馈控制

下载(170)| 被引(12)

提高大学教学质量的几点建议  CNKI文献

提高大学教学质量是提高大学生素质的关键。教学质量对学生各方面的发展有着直接的影响。以提高大学教学质量、培养具有主动学习精神和创新能力的大学生为目标,从教学理念、教学方法和学生评价体制三个方面展开研究,以...

刘恒坤 黄莉 《中国电力教育》 2011年08期 期刊

关键词: 教学质量 / 教学理念 / 教学方法 / 评价体制

下载(188)| 被引(7)

磁浮列车的非线性解耦控制  CNKI文献

为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性,磁浮列车采用特殊的搭接结构系统,使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制,当其中一个控制点失效时,系统依然能够通过另一个控制点实现稳定悬浮。由于同一搭接结构上的2个控制点之...

刘恒坤 郝阿明... 《铁道学报》 2009年01期 期刊

关键词: 磁浮列车 / 非线性解耦控制 / 全局稳定

下载(204)| 被引(6)

磁悬浮系统在教学中的应用  CNKI文献

在"现代控制理论"课程的教学过程中,为加深学生对控制理论的理解、掌握控制系统的设计流程和方法、提高学生的动手能力,设计了磁浮小车模型的控制实验。通过对该实验的操作,让学生对所学的控制理论进行应用...

刘恒坤 龙志强 《实验室研究与探索》 2011年11期 期刊

关键词: 教学实践 / 磁悬浮系统 / 控制理论 / 实验操作

下载(108)| 被引(1)

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