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水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究  CNKI文献

本课题对水下潜器的地形匹配辅助定位技术进行了深入地研究,论文主要成果和工作有: 通过对现有地形匹配技术的研究,结合水下潜器的工作实际,提出了基于ICP(Iterative Closest Point)算法的地形匹配...

刘承香 导师:郝燕玲 哈尔滨工程大学 2003-05-01 博士论文

关键词: 水下潜器 / 地形匹配 / ICP算法 / 数字地图

下载(1855)| 被引(104)

基于Kriging插值的数字地图生成算法研究  CNKI文献

提出基于Kriging法进行水深数据插值形成规则网格数字高程模型的算法,对海底数字地图的模拟具有重要参考价值,是海底地形匹配定位技术研究的关键.数字仿真结果证明该算法可行.

刘承香 阮双琛... 《深圳大学学报》 2004年04期 期刊

关键词: 数字地图 / Kriging算法 / 地形匹配 / 电子海图

下载(603)| 被引(58)

野值存在情况下组合导航系统的容错技术研究  CNKI文献

提出了“故障诊断周期”的概念,并基于一个诊断周期内占多数的数据均超过门限时才认为故障,否则认为是野值的故障诊断原则对故障或野值情况分别处理。该容错方法不仅可以避免因野值造成的组合模式的频繁切换,而且还通...

刘承香 孙枫... 《中国惯性技术学报》 2002年06期 期刊

关键词: 野值剔除 / 组合导航 / 容错 / 故障检测

下载(417)| 被引(41)

基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析  CNKI文献

根据迭代最近点算法的原理,从几何直观的角度研究了地形辅助导航系统匹配的可靠性,推导了旋转和平移的可靠性公式,并进行了数字仿真,结果表明,本文推导的可靠性结论是正确的.

刘承香 阮双琛... 《深圳大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 迭代最近点算法 / 地形匹配 / 可靠性 / 旋转和平移可靠性

下载(536)| 被引(23)

光子晶体光纤的耦合技术  CNKI文献

光子晶体光纤与普通单模光纤的低损耗熔接是影响光子晶体光纤实用化的重要技术。针对自行设计的光子晶体光纤,对其与普通单模光纤的熔接损耗机制进行了理论和实验研究。首先分析了影响熔接损耗的主要因素,然后理论计算...

刘承香 张力... 《中国惯性技术学报》 2009年03期 期刊

关键词: 光子晶体光纤 / 单模光纤 / 耦合技术 / 熔接损耗

下载(588)| 被引(10)

基于Delaunay三角形的三维数字地图生成算法  CNKI文献

潜艇应用地形匹配技术是近年来导航技术领域的研究新方向 ,而海底数字地图的制作是潜艇海底地形匹配定位技术的基础。该文首先给出了电子海图水深数据的提取方法 ,然后基于处理大规模散乱数据的Delaunay三角形 ,提出了...

刘承香 赵玉新... 《计算机仿真》 2003年05期 期刊

关键词: 数字地图 / 地形匹配 / 电子海图

下载(392)| 被引(36)

纸币号码识别技术研究  CNKI文献

研究了纸币号码识别技术。针对水平冠字号和垂直冠字号的特点,分别对号码数字图像进行了预处理、去噪、分割等处理,然后利用区域模板矩阵作为特征参数,进行模板匹配实现号码识别,并对一些易混淆的字符进行特殊区域信息...

刘承香 阮双琛... 《激光与红外》 2008年08期 期刊

关键词: 号码识别 / 图像分割 / 模板匹配 / 纸币

下载(366)| 被引(16)

快速ICCP算法实现地形匹配技术研究  CNKI文献

利用海底地形进行辅助导航是水下潜器导航技术致力于研究的新方向。采用ICCP算法作为对准匹配算法 ,从两个方面对ICCP算法进行了改进 ,一是将测量航迹进行随机旋转和平移来选择初始状态集 ,使其能够以足够小的误差概率...

刘承香 刘繁明... 《船舶工程》 2003年03期 期刊

关键词: 船舶 / ICCP算法 / 地形匹配 / 导航

下载(394)| 被引(22)

超荧光光源中掺铒光子晶体光纤辐射效应  CNKI文献

研究伽马辐射对基于掺铒光子晶体光纤超荧光光源输出特性的影响.对比基于掺铒光子晶体光纤和传统掺铒光纤超荧光光纤光源.分别将这两套光源的掺铒光纤部分置于伽马辐射环境中,研究不同辐射剂量对光源输出功率和平均波...

刘承香 吴旭... 《深圳大学学报(理工版)》 2011年04期 期刊

关键词: 超荧光光纤光源 / 伽马辐射 / 掺铒光子晶体光纤 / 光纤陀螺

下载(221)| 被引(4)

基于纹理识别的图像鉴伪技术研究  CNKI文献

提出了一种基于纹理特征识别的国徽图像鉴伪技术。先通过模板匹配对二值化后的国徽图像外沿进行定位,并根据圆圈的中心位置确定左右两个纹理特征比较明显的识别区域,然后采用共生矩方法进行纹理识别。实验结果表明,纹...

刘承香 林武璋... 《激光与红外》 2009年06期 期刊

关键词: 图像鉴伪 / 模板匹配 / 共生矩方法 / 纹理识别

下载(235)| 被引(11)

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究  CNKI文献

结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可...

刘承香 孙枫... 《中国惯性技术学报》 2003年06期 期刊

关键词: 容错 / 组合导航 / 故障检测 / 系统重构

下载(277)| 被引(9)

SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究  CNKI文献

结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案,此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点.仿真结果表明,此方案既可有...

刘承香 孙枫... 《哈尔滨工程大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 容错 / 组合导航 / 故障检测 / 系统重构

下载(211)| 被引(11)

单相异步电机动态节能控制装置的研制  CNKI文献

目前,变负载运行是异步电机的主要工作状态,研究其动态节能方法和技术具有重要的现实意义。本文分析了不同负载情况下单相异步电机(SinglePhaseInductionMotor,简称SPIM)的动态损耗分布规律,由此利用电流向量图法,提出...

刘承香 张波... 《电力电子技术》 2006年06期 期刊

关键词: 异步电机 / 损耗 / 节能 / 控制

下载(210)| 被引(7)

基于浮雕处理的红外数字图像鉴伪技术研究  CNKI文献

文中提出了一种对图像进行浮雕处理,然后通过闭运算消除不相关的细节,并用阈值法将图像二值化,最后采用模板匹配的方法进行鉴伪。这种方法取得了良好的试验效果,在实际应用中达到了100%的识别率。

刘承香 阮双琛... 《激光与红外》 2007年06期 期刊

关键词: 红外图像 / 浮雕处理 / 模板匹配

下载(170)| 被引(8)

光脉冲测量系统中菲涅尔双棱镜参数设计  CNKI文献

基于单发频率分辨光学开关法的飞秒脉冲测量系统,理论推导光束经菲涅尔双棱镜分光与聚合产生的时间延迟,得到菲涅尔双棱镜底角、折射率和脉冲光斑半径的关系.时间延迟在x方向成线性关系,有利于进行时间延迟标定.根据所...

刘承香 刘春平... 《深圳大学学报(理工版)》 2009年01期 期刊

关键词: 脉冲测量 / 单发频率分辨光学开关 / 菲涅尔双棱镜 / 半高全宽

下载(134)| 被引(3)

多光源多角度自动采集系统的机械设计  CNKI文献

非常详细地介绍了自行设计的图像自动采集系统的机械部分.该系统不仅可实现被采集对象相对采集摄像头在水平面内纵、横双方向准确移动,同时可将被采集对象绕水平轴任意旋转一定角度,实现对多光源多角度下的自动采集.该...

刘承香 阮双琛... 《机械设计与制造》 2009年06期 期刊

关键词: 图像采集 / 机械系统 / 机械设计 / 多光源

下载(107)| 被引(4)

基于Labwidows的多色彩界面开发  CNKI文献

软件的人机交互界面是用户与软件接触最多的部分,所以当前很多软件的界面更加人性化,而且给定了很多可供选择的主题和色彩。在"虚拟仪器"课程中,要求学生利用Labwindows所提供的强大的色彩功能,编写色彩丰富...

刘承香 胡学娟 《软件导刊》 2012年07期 期刊

关键词: Labwindows / 虚拟仪器 / 多色彩界面

下载(54)| 被引(0)

VC和VB混合编程实现可视化报表  CNKI文献

提出了一种用VC和VB混合编程实现可视化报表的方法 ,介绍了其实现的主要步骤。

刘承香 肖骏... 《应用科技》 2001年03期 期刊

关键词: VC / VB / 报表 / OCX控件

下载(83)| 被引(3)

浅谈中职学校学生的养成教育  CNKI文献

随着人们的观念的变化,社会已进入了独生子女时代,学生越来越少,各学校面临着招生困难,中职学校招生尤为困难。大多数中职学校在招生时,只要报名即可入学,招来的学生大多数是"中考落榜"者,有的甚至连初三都...

刘承香 《吉林教育》 2015年Z2期 期刊

关键词: 养成教育 / 中职学校学生 / 校规校纪

下载(13)| 被引(0)

感悟数学魅力 培养德能之才  CNKI文献

中职学生的知识素养和道德素养普遍很低,很多老师已经意识到德育的重要性,但在实施方面却欠缺技巧,就算实施德育,也是一腔热血付诸东流,走马观花,心乱神迷,所依据的教材、所宣传的观点被学生们表面地接收,但实际上却作...

刘承香 《现代教育科学(中学教师)》 2014年06期 期刊

关键词: 数学魅力 / 数学知识 / 中职学生

下载(6)| 被引(0)

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