随着经济的发展,人民的物质生活得到了极大的改善,吃不饱的问题已经得到解决,人民更追求吃的好、吃的安全放心。食品安全时刻牵动着全民神经,如何保证人民吃的健康、吃的放心,确保人民的饮食安全,对于食品安全监管管理...
高等学校专业课思政教育模式的探索——以“电机与拖动课程... CNKI文献
文章主要就高校专业课思政教育模式的创新进行了较为深入的研究与讨论,提出了"课堂专业精讲+思政概念植入+慕课辅助巩固+多情景下的学生讨论+经典材料作业融合+实践"的教学模式,并辅助"竞技型输出分数...
为了解决非线性模型预测控制在实际工程系统应用时,传统方法求解非凸的非线性规划问题容易陷入局部极小,计算量随着问题维数的增加呈几何级数增长的问题,对传统的差分进化算法进行了改进.通过动态调节差分进化算法的主...
本文主要研究了欠驱动步行机器人被动行走步态的内在机理,并开发了Compass-like双足步行机器人的稳定行走控制策略。建立了Compass-like双足步行机器人被动行走步态的数学模型,开发了相应的软件仿真平台,分析了被动行...
刘振泽 导师:田彦涛 吉林大学 2007-10-01 博士论文
关键词： Compass-gait / biped模型 / 被动动力学 / 极限环
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本文研究无动力双足步行机器人的建模、分析与控制问题.基于能量的控制增加了机器人行走极限环的稳定性、鲁棒性,扩大了极限环的收敛域;角度不变控制使机器人的稳定行走步态摆脱了地面倾斜角度的限制;把基于能量的控制...
刘振泽 田彦涛... 《控制理论与应用》 2009年02期 期刊
关键词： 无动力双足步行机器人 / 角度不变控制 / 能量控制 / 极限环
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基于BOPPPS有效教学结构的课程教学设计——以“智慧海洋”... CNKI文献
课程教学设计是教学中重要的一个环节,直接关系着教学效果的好坏,也是教学改革的一个主要内容。文章以吉林大学"智慧海洋"课程一个学时为例介绍了BOPPPS模型在教学实践中的应用,通过对课堂的不断摸索与实践...
Compass-like无动力双足行走机器人的运动状态 CNKI文献
以一个简单的双自由度compass-like无动力双足行走机器人为研究对象,对其行走的动态过程进行了深入分析。建立了行走动态的数学模型,并进行了数值仿真,对其行走过程每个阶段的特征进行了论述。分析了机器人行走过程中...
刘振泽 周长久... 《吉林大学学报(工学版)》 2007年05期 期刊
关键词： 自动控制技术 / 无动力双足行走机器人 / 极限环 / 吸引域
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将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结...
尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MA...
刘振泽 王峰明... 《系统仿真学报》 2015年06期 期刊
关键词： 下肢助力装置 / 动力学模型 / ADAMS\MATLAB / 虚拟样机模型
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研究了采用脉冲同步理论解决混沌系统的同步问题,并利用脉冲同步方法构造超混沌脉冲同步系统.根据同步渐进稳定性条件作为前提对系统进行数值仿真.采用同步误差的线性反馈作为脉冲信号,结合谱半径的稳定性定理采用合适...
基于Henon系统和Duffing方程自同步与异结构同步的研究 CNKI文献
文章基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制;对比分析了Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能;仿真结果证明了Duffing方程...
随着人们生活水平的提高和科学技术的进步,人们对住宅的要求不再停留在住得下、分得开上,而由对住宅设计的面积和平面布局为主,转向对水、电、厨、卫、储的多方位要求。厨房、卫生间布置得是否合理,成为人们选择小康住...
从经济建设和国防建设的辩证关系中理解军民融合的科学性 CNKI文献
胡锦涛同志在十七大报告中指出,必须站在国家安全和发展战略全局的高度,统筹经济建设和国防建设;要走出一条中国特色军民融合式发展路子。这一重要论断,是对经济建设和国防建设内在规律的科学总结,是经济和国防建设长...
针对无法通过传送单一(路)信号实现同步的低维混沌系统及超混沌系统同步,以及一些混沌同步系统同步时间较长的问题,采用旋转坐标变换法对混沌系统进行改进。该方法是一种线性变换,变换过程不改变原系统自身性质,而是通...
为了灵活配置LED显示大屏幕的关键参数以满足不同的显示需求,设计一种全新的现场可编程门阵列(FPGA)系统框架,基于二级缓存时分编码寻址原理,以最少的硬件资源实现2048pixel×32pixel LED像素点的点对点动态寻址,...
生态文明是在对传统的经济发展模式和经济行为深刻反思过程中形成的,是人类在对待人与自然关系上的进步,顺应了人类社会文明发展的潮流。生态文明是我国经济社会发展的必由之路,生态文明建设与经济发展之间具有内在的...
在基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余使用寿命预测过程中,由于基本粒子滤波算法存在粒子退化问题,难以保证电池寿命预测的精度。为此,提出一种基于MCMC(Monte Carlo Markov Chain)的无迹粒子滤波改进算法,从选取适当的...
生态经济发展已经成为区域发展的重要理念,而能否构建完善的生态经济体系则是衡量地区自身竞争力、吸引力和创新力的重要标准。本文以经济发展与生态环境协调发展理论为研究基础,对我国区域生态经济发展的现状进行分析...
有关癌症治疗和病因的研究近况——对美国国立癌症研究所所... CNKI文献
问:迪维塔博士,过去五年,在治疗癌症方面究竟取得了多大的进展? 答:取得了很大进展。在大多数癌症的存活率上有了进一步的提高。在过去十年,30岁以下癌症患者的死亡率减少了30％;50岁以下的下降了大约15％。 过去五年...
