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基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统设计  CNKI文献

针对水质监测系统单点定位测量范围有限,多点定位测量成本高的问题,设计了一种自动导航游弋式水质监测系统。首先,采用CC2530芯片作为游弋船的运动主控制器和小船的遥控控制器,其中船上的CC2530模块作为Zigbee网络的汇...

刘星桥 陈海磊... 《农业工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 遥感 / 监测 / 水质 / GPS定位

下载(456)| 被引(17)

模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统  CNKI文献

针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电...

刘星桥 唐琳... 《电机与控制学报》 2013年04期 期刊

关键词: 电机 / 同步 / 模糊控制 / 自抗扰

下载(701)| 被引(37)

复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用  CNKI文献

针对自抗扰控制器(ADRC)算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的复合ADRC。该控制器利用RBF神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得ADRC参数的在线调...

刘星桥 丁网芳... 《电机与控制学报》 2018年02期 期刊

关键词: 自抗扰控制器 / 径向基函数 / 神经网络 / 参数

下载(290)| 被引(14)

基于物联网和GIS的水产养殖测控系统平台设计  CNKI文献

针对水产养殖水质多参数监测的需求和现有水质环境监测系统存在的问题,设计了一种基于物联网和地理信息系统(GIS)的水产养殖测控系统。通过整体性能的研究分析,设计了测控系统平台的3层体系架构(传感控制层、传输层和...

刘星桥 骆波... 《渔业现代化》 2016年06期 期刊

关键词: 物联网 / GIS / WiFi / 服务器

下载(291)| 被引(22)

二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用  CNKI文献

分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和...

刘星桥 唐琳... 《电工技术学报》 2012年02期 期刊

关键词: 同步控制 / 二阶 / 自抗扰控制 / 解耦控制

下载(646)| 被引(37)

自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用  CNKI文献

在分析三电机同步控制系统数学模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的三电机同步控制系统。利用扩张状态观测器的双通道补偿作用,统一观测系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响并加以补偿,使控制对象被近似线性化...

刘星桥 胡建群... 《中国电机工程学报》 2010年12期 期刊

关键词: 多电机 / 同步控制 / 自抗扰控制器 / 速度

下载(887)| 被引(88)

基于嵌入式图像处理系统的鱼类轨迹跟踪  CNKI文献

在信息化、集约化的现代水产养殖产业中,把握水质变化等信息能够保证鱼类高密度养殖的优质高产。鱼类的行为变化是监测由溶解氧等水质变化造成的鱼类应激反应指标。通过监测鱼类行为变化能够反映水质情况,为监控鱼类健...

刘星桥 张弛 《江苏农业科学》 2018年10期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / 图像处理 / 轨迹跟踪 / 鱼类行为监测

下载(220)| 被引(6)

圆筒型永磁同步直线电机绕组分析  CNKI文献

设计了圆筒型永磁同步直线电机的三种绕组模型,确定其极槽配合形式,分析了极槽配合原理及三种绕组模型各自特点。通过有限元仿真的方法得到气隙磁密及相关量,得出各绕组模型的优缺点。确定了模块化绕组模型为最佳方案...

刘星桥 黄新光... 《电机与控制应用》 2013年03期 期刊

关键词: 直线电机 / 绕组模型 / 有限元

下载(325)| 被引(14)

一种新型多电机同步控制平台研制  CNKI文献

多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从...

刘星桥 徐迎辉 《电机与控制应用》 2016年09期 期刊

关键词: 多电机同步控制 / 控制平台 / 微控制单元 / 数字信号处理器

下载(142)| 被引(5)

基于UC3875控制的移相全桥PWM DC-DC变换器  CNKI文献

针对传统的全桥移相式零电压零电流开关(FB-PS-ZVZCS)PWMDC-DC变换器在实现滞后桥臂开关管零电流开关(ZCS)的过程中,存在着辅助谐振电路附加损耗较大、软开关实现方式复杂以及功率开关管电压和电流应力高等缺点,提出了...

刘星桥 陈光菊... 《电气应用》 2008年01期 期刊

关键词: 电力电子 / DC-DC变换器 / 零电压零电流开关 / 无源钳位

下载(1277)| 被引(21)

水产工厂化养殖智能监控系统  CNKI文献

研制了一套工厂化水产养殖多环境因子智能监控系统。该系统采用图像处理和专家系统的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控。试验结果表明,该系统操作方便,...

刘星桥 孙玉坤... 《仪器仪表学报》 2006年05期 期刊

关键词: 远程监控 / 水产养殖 / 智能 / 图像处理

下载(570)| 被引(34)

采用图像处理技术对鱼体健康状况监视和预报  CNKI文献

该文采用两台PC工业控制计算机分别为现场上位机和远程监控机,以多个PLC可编程控制器和多个单片机系统作为下位机,构成计算机集散监控系统。对养殖水体的多环境因子进行自动监测和控制。特别是当鱼类出现不适或死亡时...

刘星桥 孙玉坤... 《农业工程学报》 2005年06期 期刊

关键词: 水产养殖 / Matlab / 监视 / 图像处理

下载(416)| 被引(37)

水产养殖多环境因子控制系统的研究  CNKI文献

该文分析了国内工厂化水产养殖的现状和存在的问题 ,提出了以 PC机为上位机 ,以西门子 S7-2 2 4Program mableL ogic Controller(简称 PL C)为下位机的水产养殖多环境因子的计算机监控系统的设计方案 ,阐述了系统的硬...

刘星桥 赵德安... 《农业工程学报》 2003年03期 期刊

关键词: 水产养殖 / 多环境因子 / 监控 / 通讯编程

下载(365)| 被引(38)

两电机同步系统的神经网络控制  CNKI文献

在对两台感应电机同步系统模型分析的基础上,依据同步系统的结构特点和控制要求,结合人工神经网络的非线性映射、自适应、自学习等能力,提出一种新的基于神经网络的两电机同步系统控制方案,其中神经网络控制器由基于R...

刘星桥 陈冲... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2008年03期 期刊

关键词: 感应电机 / 神经网络 / RBF网络 / 自适应控制

下载(301)| 被引(17)

基于SOC单片机的pH值检测与控制  CNKI文献

基于SOC单片机C8051F020设计了pH值的信号放大电路和抗干扰电路,并依据pH值的测量原理nernst方程对pH值进行校正。针对多因子水环境反应过程中pH值滞后、非线性、时变、耦合性等特点,采用模糊PID控制算法控制电磁阀调...

刘星桥 曾毓楠... 《微计算机信息》 2008年05期 期刊

关键词: C8051F020 / pH值 / Nernst方程 / 抗干扰

下载(444)| 被引(15)

一种永磁同步直线电机端口受控哈密尔顿系统下的自适应阻尼...  CNKI文献

针对永磁同步直线电机(PMLSM)位置控制问题,提出将自适应阻尼注入应用到闭环端口受控哈密尔顿(PCH)系统的方法。建立了PMLSM的PCH系统模型。根据最大输出功率原理确定系统平衡点,利用自适应阻尼注入方法,设计了负载阻...

刘星桥 王燕... 《电机与控制应用》 2013年11期 期刊

基于神经网络控制的三电机同步系统  CNKI文献

设计了基于神经网络的三电机同步控制系统.首先,给出了三电机变频调速系统的数学模型.其次,基于该模型设计的新系统包括:3个BP神经网络在线自整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和2个张力变量进行自适应控制...

刘星桥 赵亮... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

关键词: 电机 / 同步控制 / BP神经网络 / 神经元解耦

下载(289)| 被引(7)

基于PCH的永磁直线同步电机L2增益扰动抑制控制系统的研究  CNKI文献

永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题,提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动抑制的控制方法,设计的控制系统具有良好的可靠性和稳定性。首先,从永磁直线同步电机...

刘星桥 袁泉 《微电机》 2014年04期 期刊

基于单片机的高精度数字直流电流源设计  CNKI文献

本设计以单片机系统为核心,实现了直流电流源的程控电流输出。设计分电源,AD和DA转换,电流源输出,显示和控制模块。系统使用12位的AD和DA芯片,提高了输出电流的精度;输出模块引入PI控制器,有效控制了电路的非线性失真...

刘星桥 陆秀银... 《微计算机信息》 2006年32期 期刊

关键词: 单片机 / DA转换 / 电流源 / PI控制

下载(542)| 被引(7)

基于物联网的生猪精细饲喂系统设计  CNKI文献

为满足生猪养殖产业智能化发展的要求,设计了一种基于物联网的精细饲喂系统。在系统中引入了无线射频识别技术,提出了在无人值守的情况下,自动识别猪身份并测量其体重值。设计了一种利用PLC控制的自动开关门,确保猪在...

刘星桥 蔡研 《农村经济与科技》 2018年08期 期刊

关键词: RFID / 精细饲养 / 开关门 / 体重

下载(122)| 被引(1)

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