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自动驾驶虚拟仿真测试技术研究进展  CNKI文献

随着自动驾驶技术的快速迭代,对自动驾驶汽车进行测试的需求更加急迫。虚拟仿真测试作为构成自动驾驶汽车测试的基础测试技术之一,近年来受到了汽车行业的广泛关注。通过对大量自动驾驶虚拟仿真测试技术文献的梳理和分...

刘晶郁 马辉... 《中国科技论文》 2021年06期 期刊

关键词: 自动驾驶 / 虚拟测试 / 软件平台 / 硬件平台

下载(1739)| 被引(16)

城市交通环境视景三维仿真  CNKI文献

为解决城市视景仿真还原度差、系统流畅度不佳等问题,提出一种基于Vega Prime与VC++联合仿真的视景仿真框架;使用Multigen Creator与3D MAX联合建模,在VC++环境下利用Vega Prime实现场景动态驱动;并着重研究了模型优化...

刘晶郁 李子然... 《计算机测量与控制》 2019年12期 期刊

关键词: 城市交通 / 视景仿真 / 模型优化 / Vega

下载(161)| 被引(2)

重型载货汽车悬架的优化设计  CNKI文献

为了满足车辆悬架设计中平顺性与操纵稳定性相互兼顾的需要,基于车辆多体动力学及优化设计原理,在虚拟样机下建立了重型汽车独立悬架的三位数字化模型,并进行了优化设计分析,提出了一种悬架系统参数及系统刚度匹配的悬...

刘晶郁 王少赠... 《长安大学学报(自然科学版)》 2008年05期 期刊

关键词: 汽车工程 / 悬架 / 操纵稳定性 / 平顺性

下载(796)| 被引(42)

驾驶模拟器可调节后视镜仿真方法研究  CNKI文献

为提升驾驶模拟器后视镜仿真的视野舒适度,提出了一种基于微软基础类库(MFC)的可调节后视镜仿真方法。该方法基于MFC的多线程框架设计后视镜调节模型,通过改变视野范围的方式调节后视镜可视区域,结合Arduino设计后视镜...

刘晶郁 刘新亮... 《汽车技术》 2020年04期 期刊

关键词: 驾驶模拟器 / 微软基础类库 / 后视镜 / 串口通信

下载(145)| 被引(0)

磷系极压抗磨剂在绿色润滑剂基础油中的摩擦学特性研究  CNKI文献

传统的润滑剂绝大多数以矿物油作为基础油,矿物基润滑油在自然环境中可生物降解能力很差,进入环境长期留存和富集,产生一系列环境问题,对人类生态环境和健康构成了威胁。而环境是人类及其他生命赖以生存的基础,特...

刘晶郁 导师:王毓民 长安大学 2004-04-01 博士论文

关键词: 摩擦学特性 / 抗磨极压添加剂 / 绿色润滑油 / 复配性能

下载(1051)| 被引(23)

客车空气悬架导向机构的优化设计  CNKI文献

从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化...

刘晶郁 高玉聪... 《中国科技论文》 2015年19期 期刊

关键词: 大客车 / 空气悬架 / 转向系统 / 操纵稳定性

下载(355)| 被引(5)

基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究  CNKI文献

以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入,经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快...

刘晶郁 王涛... 《电子设计工程》 2011年19期 期刊

关键词: 商用车 / EPS / 转角 / 回正控制

下载(227)| 被引(16)

基于综合评判法的客车可靠性评价  CNKI文献

依托客车试验场可靠性试验数据,结合模糊集、可靠性理论、聚类分析相关理论,应用spss软件制定指标标准值,采用专家打分法得到指标权重,建立了基于综合评判数学模型的客车可靠性评价方法。利用该综合评判法对10辆试验总...

刘晶郁 李雪莉... 《汽车技术》 2013年01期 期刊

关键词: 客车 / 可靠性 / 综合评判法

下载(201)| 被引(7)

空气动力学特性对汽车操纵稳定性的影响  CNKI文献

分析了作用于汽车上的空气动力对汽车直线行驶及横向稳定性的影响,给出了减少汽车空气升力及横摆力矩的方法。

刘晶郁 《西安公路交通大学学报》 1999年01期 期刊

关键词: 空气动力学 / 升力 / 横摆力矩 / 操纵稳定性

下载(394)| 被引(14)

绿色汽油机油抗氧剂复合性能分析研究  CNKI文献

分析了常用矿物油抗氧剂的作用机理 ,从可生物降解润滑油对添加剂的要求出发 ,选择了T2 0 3、T70 6、CuDTP、DNA等常用抗氧剂 ,通过试验考察了以菜籽油为原料的汽油机基础油对单一抗氧剂的感受性 ,采用均匀试验设计分...

刘晶郁 仝秋红... 《润滑与密封》 2004年06期 期刊

关键词: 菜籽油 / 汽油机油 / 抗氧剂 / 复合性能

下载(143)| 被引(10)

EPS对汽车操稳性的影响  CNKI文献

通过建立EPS动力学数学模型,有助于研究装备EPS车辆在转向盘角阶跃输入下的稳态和瞬态响应,有助于数值仿真分析不同助力电机控制方式和参数,以及对汽车操稳性的影响。

刘晶郁 游彩霞 《交通标准化》 2005年09期 期刊

关键词: EPS / 操纵稳定性 / 模型 / 仿真

下载(253)| 被引(5)

二烷基二硫代磷酸锌在菜籽油中的摩擦学机理分析  CNKI文献

通过四球机磨损试验和对试球磨损表面进行的X射线光电子能谱分析,研究了二烷基二硫代磷酸锌(Zincdialkyl-dithiophosphate,简称ZDDP)对菜籽油(RO)摩擦学性能的影响、磨斑表面主要元素的化学状态,并探讨了ZDDP在RO中摩...

刘晶郁 陈燕... 《长安大学学报(自然科学版)》 2005年04期 期刊

关键词: 汽车工程 / 二烷基二硫代磷酸锌 / 摩擦学机理 / 润滑材料

下载(110)| 被引(4)

磷酸三丁酯和磷酸三苯酯作为菜籽油添加剂的摩擦学特性  CNKI文献

利用四球机考察了磷酸三丁酯(TBP)和磷酸三苯酯(TPP)作为菜籽油添加剂在不同条件下的摩擦学性能,研究了承载能力和抗磨性与添加剂含量之间的关系,探讨了TBP和TPP在不同负荷下的抗磨作用机理。结果表明,TBP和TPP能明显...

刘晶郁 张永... 《石油学报(石油加工)》 2004年03期 期刊

关键词: 菜籽油 / 添加剂 / 摩擦学性能 / 绿色润滑油

下载(95)| 被引(5)

磷酸酯与其它添加剂在菜籽油中摩擦相互作用研究  CNKI文献

采用均匀试验设计方法研究了磷酸三丁酯和磷酸三苯酯作为植物油基润滑油的抗磨剂与降凝剂T80 3-B、粘度指数改进剂ECA835 8、清净剂T10 2、分散剂T15 2及L117之间的配伍性 ,探讨了相互作用摩擦机理。结果表明 :T80 3B...

刘晶郁 张永... 《润滑与密封》 2004年02期 期刊

关键词: 添加剂 / 摩擦学性能 / 均匀设计 / 绿色润滑油

下载(110)| 被引(4)

可生物降解汽油机油抗氧化安定性能  CNKI文献

在分析了润滑油抗氧抗腐剂抗氧抗腐机理的基础上 ,考虑到植物油基基础油的可生物降解性及汽油机油的性能要求 ,对现有的一些抗氧抗腐剂进行了性能分析及复合 ,以求找出适合于以植物油为基础油汽油机油的抗氧抗腐剂 ,并...

刘晶郁 仝秋红... 《长安大学学报(自然科学版)》 2002年06期 期刊

关键词: 可生物降解 / 汽油机油 / 抗氧抗腐剂 / 复合

下载(78)| 被引(6)

TPP在绿色润滑油基础油中摩擦行为的仿真研究  CNKI文献

采用BP神经网络建立了磷酸三苯酯(TPP)在菜籽油中的摩擦行为模型,通过模型检测,目标输出与模型输出的曲线成对角线,具有较高的精度。并采用模型对TPP在菜籽油的摩擦行为进行了仿真分析,TPP的添加质量分数为1.0%时,减磨...

刘晶郁 王毓民 《润滑与密封》 2005年05期 期刊

关键词: 神经网络 / 磷酸三苯酯 / 摩擦行为 / 菜籽油

下载(78)| 被引(4)

键图理论在汽车制动驱动系统动态模拟中的应用研究  CNKI文献

分析了键图理论的特点及发展概况,论述了键图理论在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库,为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。

刘晶郁 《西安公路交通大学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 键图理论 / 制动驱动系统 / 汽车 / 状态变量

下载(126)| 被引(3)

后栏板起重装置的优化设计  CNKI文献

以ZTC9230X型15t厢式半挂车栏起装置为例,建立了该装置升降机构的优化数学模型.运用约束随机方向法对该数学模型进行了优化。得出了后栏板起重装置升降机构有关设计参数。

刘晶郁 《专用汽车》 1997年04期 期刊

关键词: 起重装置 / 后栏板 / 升降机构 / 优化设计

下载(215)| 被引(2)

后栏板起重装置液压控制系统的设计  CNKI文献

以ZTC9230X15t厢式半挂车后栏板起重装置的液压控制系统为例,介绍了栏板起重装置液压控制系统的设计。

刘晶郁 《专用汽车》 1999年01期 期刊

关键词: 后栏板 / 装卸装置 / 液压-控制系统

下载(160)| 被引(0)

磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦行为模型  CNKI文献

目的建立磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦行为模型,利用该模型进行磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦性能预测。方法采用BP神经网络建立了磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦行为模型。结果通过模型检测,目标输出与模型输出具有较高的线...

刘晶郁 武雅丽... 《西北大学学报(自然科学版)》 2005年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 磷酸三苯酯 / 摩擦行为 / 菜籽油

下载(66)| 被引(0)

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