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无人机自主性评价方法新进展  CNKI文献

从哲学、技术两个角度,剖析了自主性内涵的演变。从作战使用、技术发展、科学量化3个方面分析了自主性评价的军事需求,并归纳了无人机自主性评价方法的国外研究新进展。基于评价对象、人机关系等方面得出对比分析结论...

刘树光 茹乐... 《飞航导弹》 2019年02期 期刊

关键词: 无人机 / 自主性 / 评价方法

下载(617)| 被引(11)

一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制  CNKI文献

针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法.基于隐函数定理和中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的控制输入;利用简化的神经网络逼近未知非线性函数,对于阶SI...

刘树光 孙秀霞... 《控制与决策》 2012年02期 期刊

关键词: 自适应控制 / 动态面控制 / 神经网络 / 纯反馈系统

下载(443)| 被引(20)

浅析企业集团内部控制体系建设  CNKI文献

随着全球经济的快速发展,现代企业集团的规模不断增大,竞争和风险也逐渐增多。这是企业集团的规模快速发展的结果,但这也使得劳动力有了更详细的划分,导致了企业集团的管理效率较低。从涵盖企业集团生产和控制环境的管...

刘树光 《财会学习》 2018年35期 期刊

关键词: 管理体系 / 建设制度 / 环节

下载(147)| 被引(4)

简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计  CNKI文献

提出一种简化的鲁棒自适应动态面飞行控制律设计方法。动态面飞行控制律消除了反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。利用神经网络在线逼近飞机气动参数的不确定性和外界干扰,简化神经网络参数调整方...

刘树光 孙秀霞... 《系统工程与电子技术》 2013年04期 期刊

关键词: 飞行控制 / 动态面控制 / 神经网络 / 过失速机动

下载(108)| 被引(4)

对企业集团合并报表有效价值提升的思考  CNKI文献

随着社会经济的快速发展,市场经济体制深入推进,市场竞争日益严峻,企业分化、重组及合并等问题日益增多,此种情况下合并报表形成。企业经营管理中,合并报表对企业集团整体财务状况、综合市场经营实力与流动资金管理等...

刘树光 《商场现代化》 2018年21期 期刊

关键词: 企业集团 / 报表合并 / 价值

下载(72)| 被引(4)

一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制  CNKI文献

针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避...

刘树光 孙秀霞... 《信息与控制》 2012年03期 期刊

关键词: 自适应控制 / 动态面控制 / Nussbaum增益 / 纯反馈系统

下载(229)| 被引(4)

野生动物园东北虎繁殖行为初步观察  CNKI文献

在笼养情况下,东北虎(Pantheratigris altaica)的饲养繁殖报道很多,但大群散放情况下的繁殖行为观察还少见报道.我园自1995年建园以来,在散放东北虎的饲养管理和繁殖方面积累了一些经验.从1998年第一例繁殖成功至今,共...

刘树光 肖井贵... 《野生动物》 2000年03期 期刊

关键词: 东北虎 / 饲养管理 / 繁殖行为 / 初步观察

下载(215)| 被引(31)

立德垂范 切问近思 亦师亦友——军校研究生培养之道刍议  CNKI文献

导师在研究生培养过程中起着核心作用,导师培养能力直接影响着研究生培养质量。如何培养出姓军为战、部队好用的高素质研究生,是摆在军校研究生导师面前的现实问题。从品性修行、能力培养、师生关系三个层面,探讨了军...

刘树光 周瑜... 《教育现代化》 2020年32期 期刊

关键词: 研究生培养 / 立德垂范 / 切问近思 / 亦师亦友

下载(34)| 被引(0)

动态面过失速机动飞行控制律的设计  CNKI文献

提出了一种基于B-spline网络和动态面控制方法的过失速机动飞行控制律设计方法。针对飞机气动力和力矩的非线性和不确定性,引入具有学习和记忆功能的B-spline网络,自适应逼近飞机的气动力和力矩,加快参数收敛速度,改善...

刘树光 孙秀霞... 《系统工程与电子技术》 2010年10期 期刊

关键词: 飞行控制 / 动态面控制 / B-spline网络 / 过失速机动

下载(157)| 被引(7)

运输机超低空重装空投建模与特性分析  CNKI文献

采用整体分析与分离体法相结合的建模方法,建立了货物舱内运动状态未知情况下的超低空重装空投过程动力学模型。将货物舱内移动视为对载机的扰动,省去了对货物进行深入受力分析及其运动状态求解的中间环节,简化了模型...

刘树光 王栋... 《航空科学技术》 2015年11期 期刊

关键词: 运输机 / 空投 / 超低空重装空投 / 动力学模型

下载(168)| 被引(2)

一种动态面神经网络鲁棒飞行控制律设计  CNKI文献

提出一种基于RBF(Radial Based Function)神经网络和动态面控制的飞行控制律设计方法。针对飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,通过RBF神经网络在线逼近。动态面飞行控制律消除了反推设计方法中由于对虚拟控制反...

刘树光 孙秀霞... 《飞行力学》 2010年06期 期刊

关键词: 飞行控制 / 鲁棒性 / 动态面控制 / 神经网络

下载(125)| 被引(8)

一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制  CNKI文献

针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L_∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设...

刘树光 孙秀霞... 《信息与控制》 2011年06期 期刊

关键词: 块控非线性系统 / 动态面控制 / L_∞跟踪性能

下载(131)| 被引(1)

三维动画短片制作综合实训教学设计  CNKI文献

一、实训任务设计制作1分钟的三维动画短片。二、教学目标综合实训是在完成三维动画专业课教学后进行的综合性实践教学环节,旨在通过设计制作1分钟的三维动画短片,使学生全面掌握三维动画的制作流程。达到能够独立完成...

刘树光 《职业技术》 2011年06期 期刊

关键词: 动画短片 / 分镜头台本 / 动画片制作 / 实训教学设计

下载(112)| 被引(3)

科氏质量流量计在尿液流量测量上的应用  CNKI文献

简要介绍了科氏质量流量计的测量原理,并对科氏质量流量计在尿液流量测量上选型注意事项以及应用做了较为详细的介绍。

刘树光 《自动化与仪器仪表》 2010年04期 期刊

关键词: 科氏质量流量计 / 尿液 / 伴热

下载(69)| 被引(2)

国外无人机集群协同控制技术新进展  CNKI文献

综述国外无人机集群系统内涵、发展阶段及典型应用的研究现状,着重梳理协同控制技术在无人机集群中的应用和发展。首先详细分析Leader-follower方法、基于行为法、基于一致性方法及虚拟结构法四种协同控制技术的国外研...

刘树光 刘荣华... 《飞航导弹》 2021年08期 期刊

关键词: 无人机集群 / 协同控制 / 编队控制 / 控制结构

下载(508)| 被引(0)

AZ31B接触换热系数测定及轧制换热机制研究  CNKI文献

本文重点研究了镁带轧制过程中的换热机制及接触换热系数变化规律,分析了镁带轧制变形区温度与轧制工艺参数的关系,通过实验与数值模拟相结合的方法,确定了较薄规格镁带轧制温度制度,以对镁带轧制温度进行最优控制。首...

刘树光 导师:杨利坡 燕山大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: AZ31B / 接触换热系数 / 换热机制 / 温度场

下载(4)| 被引(0)

给学生一对能遨游书海的翅膀——浅谈小学主题阅读教学  CNKI文献

文章以小学主题阅读教学模式作为研究对象,探讨开展主题阅读教学的具体策略,以期通过主题阅读教学活动,为学生插上一对翅膀,使其自由遨游于浩瀚的书海之中。

刘树光 《课外语文》 2017年02期 期刊

关键词: 新课程 / 小学语文 / 主题阅读教学

下载(13)| 被引(1)

遵循儿童成长发展规律,引导儿童走出“自我”——以爱打人的...  CNKI文献

很多家长都有这样的困惑,为什么孩子到了6岁左右会变得十分"不可理喻",想要的东西必须立即得到,想做的事情必须要让他们去做,不然就会大哭大闹,满地打滚,或者踢打父母。家长的疑惑其实十分好解答,因为孩子到...

刘树光 《新课程(小学)》 2017年01期 期刊

关键词: 儿童成长 / 发展规律 / 自我中心

下载(38)| 被引(0)

基于PC/104总线的航姿系统智能检查仪的设计  CNKI文献

针对PC/104总线测试系统具有体积小、功能强等特点,设计了基于PC/104总线的航姿系统智能检查仪。该检查仪具有智能化高,测试速度快、精度高,判读直观,操作简单等特点。

刘树光 刘聪... 《航空维修与工程》 2005年01期 期刊

关键词: 检查仪 / 单步检测 / PC/104

下载(54)| 被引(0)

谈引进企业文化对稳定中职学生实习的作用  CNKI文献

一、中职学生到企业实习不稳定的主要原因分析1.价值观念差异,职业理想模糊中职学生在校学习期间的价值观念以个人价值趋向为主,而在企业要求有与企业相同的价值观。经多年跟踪调查,中职实习生普遍缺乏人生理想和信念...

刘树光 《职业技术》 2011年10期 期刊

关键词: 中职学生 / 校企合作 / 企业实习 / 个人综合素质

下载(36)| 被引(1)

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